※※大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：专业、班级：指导教师：报告人：学号：时间：实习主要内容：1．通过两周的课程实习,熟悉三菱FX2N系列PLC的编程软器件，以及编程方法；2．通过实验程序的练习熟悉硬件连接、具体的程序编写与设计；3．要能设计一些简单的工程实际控制电路；4. 培养一定的工程思维，能分析一些简单的实际控制程序，并要能分析其控制的原理，熟悉其是实现的具体功能。
主要收获体会与存在的问题：在两周的课程实习中，我了解了三菱FX2N型PLC的内部结构，及对其内部的软器件的简单使用，对PLC的工作原理也更加熟悉；通过具体实验程序的练习，对于程序编写方法，例如经验设计法、顺序控制法等，都更加熟悉，并运用这些方法编写一些简单的具体程序。
对于PLC在工程实际中的应用范围也有了很深的了解。
另外再次熟悉了Microsoft Visio 2003对基本功能图的制作，了解了GX Developer 的基本操作。
有付出就有收获，在收获的同时我发现自己对本课程的掌握还不够透彻，对较复杂的控制图形不能很好地、迅速的画出梯形图。
对Auto CAD的操作不熟练，对本实训所用到的编程软件不熟悉。
指导教师意见：指导教师签字：年月日备注课程设计任务书一、设计题目：自动送料装车控制系统二、系统的工艺（工作）过程用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。
按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；当料满（S1关闭）时，中止出料。
当汽车开到装车位置（SQ 为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。
同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。
三、设计要求：自动送料装车控制系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成1.初始状态按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。
2.装车控制（1）送料如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；当料满（S1关闭）时，中止装料。
（2）装车当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S 后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。
3.停机控制按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。
四、设计任务1.熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。
2.选择PLC的机型，选择是主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。
3.根据所选的PLC的型号列出输入输出设备与PLC输入输出端子的对照表，绘制PLC外部I/O接线图。
4.根据生产工艺要求，设计出顺序功能图。
5.根据PLC顺序功能图，画出梯形图。
6.按梯形图写出它的编程序。
7.设计说明书。
五、设计时间：2013年6月日——2013年7月日指导老师：班级：组长：组员：实验1 异步电动机的正反转控制实验1.1实验目的（1）了解实验线路中的各个设备和元器件的结构，工作原理及使用方法。
（2）通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
（3）掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理和接线方法。
（4）掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
（5）熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。
1.2实验设备（1）三相异步电动机 Y801-4 0.55KW 1台或Y90S-2 1台（2）三刀三掷开关 KN1-303 1 只或者电源开关 HZ10-10/3 1只（3）螺旋式熔断器 RL1-15/380V，5A 4 套（4）交流接触器 CJTX-D093QA65 2 只或CJ10-10 2只（5）带灯按钮 PCB-E11 AC6.3V 4 只或者按钮盒 LA10-3H 1只（6）热继电器 JRS4-0934D（0.4-0.63A） 1 只或JR0-20/3 1.6A 1 只1.3实验内容（1）倒顺开关正反转控制线路1）先切断三相交流电源。
2）按图1-1接线。
图中开关QS用以模拟倒顺开关。
3）启动电源后，把开关QS合向“左合”位置，观察电动机转向。
4）运转半分钟后，把开关QS合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察此时电动机转向。
（2）接触器联锁正反转控制线路1）在确保断电情况下按图1-2接线。
经指导老师检查无误后再通电操作。
2）合上电源开关QS，接通380V三相交流电源。
3）按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
4）按下SDB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。
5）再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
（3）按钮联锁正反转控制线路1）在确保断电情况下按图1.3接线。
经检查无误后再通电操作。
2）合上电源开关QS，接通380V三相交流电源。
3）按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的通断情况；图1-1倒顺开关正反转控制线路4）按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的通断情况。
5）按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的通断情况。
图1-2接触器联锁正反转控制线路1.4 PLC控制三相异步电机正反转（1）电动机正反转梯形图，如图1-3所示。
（2）电动机正反转语句图表如下图1-4所示。
图1-4电动机正反转语句与表（3）I/O分配，如表1-1表1-1 电动机正反转I/O分配表现场输入现场输出N 名称I 名称Y1 热继电器FR X1 1 正转控制接触器KM1 Y02 常闭触点SB3 X1 2 反转控制接触器KM2 Y13 正转常开开关SB1 X24 反转常开开关SB2 X31.5电动机正反转软元件内存监视图、时序图（1）开关X2图1-5内存监视图图1-6时序图2.开关X3图1-7内存监视图图1-8时序图1.6小结三相异步电动正、反转控制电路图如1.2所示。
主电路的特点是由KM1、KM2实现三相电源任意两相的调试，以实现两个方向的的稳定运行。
但要求KM1、KM2不能同时动作以避免电源相间短路。
其特点是由两个单向运行控制部分组成，两部分之间互锁是通过将各自的常闭触点串接在对方的工作电路中来实现的。
该电路同时具备接触器和按钮的双重互锁，进一步保证电路的安全可靠。
2 三相异步电动机两地控制实验2.1实验目的（1）掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。
（2）通过对此实验的接线，掌握两地控制在机床控制中的应用场合。
2.2实验设备（1）三相异步电动机Y801-4 0.55KW 1台（2）单相胶盖闸刀部门HK2-2 10A 或KN1-303 各个1 只（3）螺旋式熔断器RL1-15/380V，5A 4 套（4）交流接触器CJ10-10 380V 或1只CJTX-D093QA65 1 只（5）控制按钮LA4-2H 2只或PCB-E11 AC6.3V 4 只（6）热继电器JRS4-0934D（0.4-0.63A） 1 只2.3实验内容（1）三相异步电动机两地控制1）在确保断电情况下按图2-1接线。
经检查无误后合上开关QS，接通380V 三相交流电源。
2）按下SB2，观察电动机及接触器运行状态。
3）按下SB1，观察电动机及接触器运行状态。
4）按下SB4，观察电动机及接触器运行状态。
5）按下SB3，观察电动机及接触器运行状态。
图2-1两地控制线路图2-2电动机两地控制梯形图（2）三相异步电动机两地控制语句图表2-3所示图2-3电动机两地控制语句表（3）I/O分配，如表2-1所示表2-1 电动机两地控制I/O分配表输入输出1 热继电器FR1 X0 1 控制接触器KM1 Y02 甲地常闭触点SB3 X13 乙地常闭触点SB1 X24 甲地开关SB2 X35 乙地开关SB4 X42.4电动机两地控制软元件监视、时序图（1）开关X3软元件监视（如图2-4）、时序图（如图2-5）图2-4软元件监视图如图2-5时序图（2）开关X4软元件监视图（如图2-6）、时序图（如图2-7）图2-6软元件监视图如图2-7时序图2.5讨论题（1）两地控制的接线原则是什么？答：两地控制接线有按电工原则，即要先串联后并联。
（2）两地控制用于那些场合？答：两地控制是多地控制的一种，能在两地或多地控制同一台电动机的方式叫两地控制，通常用在楼梯，隧道等的照明，需要在一端打开，通过之后关闭，这就要求在两端都能控制。
2.6小结电动机的两地控制，实现了操作方便，一台设备由两个或几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
3 天塔之光3.1 实验目的（1）用PLC控制天塔之光的控制系统。
3.2 实验设备（1）台式PLC实验装置一台。
（2）天塔之光控制系统实验模板一块。
（3）连接导线一套。
3.3 实验内容（1）控制要求启动开关X0接通后，首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有灯亮。
如此循环下去。
（2）I/O分配输入输出X0:启动与停止按钮 Y1:L1灯 Y2:L2灯 Y3:L3灯 Y4:L4灯 Y5:L5灯 Y6:L6灯 Y7:L7灯 Y8:L8灯 Y9:L9灯（3）接线L1接主机的Y1；L2,L3,L4L5,分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点；L6,L7,L8,L9,分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。
主机的X0为启动开关.(4)顺序功能图，如下图3-1所示图3-1天塔之光控制顺序功能图（5）实验梯形图，如图3-2所示图3-2天塔之光控制梯形图（6）实验指令语句图表，如图3-3所示图3-3天塔之光控制指令语句（7）实验过程分析当启动开关（X0）闭合时，L1灯亮（Y1动作并保持，计时T1开始计时），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同时亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持，T2开始计时）2s后L2,L3,L4,L5同时灭（Y2,Y3,Y4,Y5断开）而L6,L7,L8,L9灯亮（Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持，T2开始计时），2s后L1--------L9同时亮。