由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人,觉得它很神秘,其实很简单,只要掌握了各类系统宏程序得基本格式,应用指令代码,以及宏程序编程得基本思路即可、对于初学者,尤其就是要精读几个有代表性得宏程序,在此基础上进行模仿,从而能够以此类推,达到独立编制宏程序得目得。
本教程将分步由浅入深得将宏程序讲解给大家,作者水平有限,也希望各位同仁提供更好得思路。
下面大家先瞧一个简单得车床得程序,图纸如下:要求用外圆刀切削一个短轴,这里只列举程序得前几步:T0１０1M3S800G0X８２Ｚ５G0Ｘ76G1Z-40F0、2X８2G0Z5G０X7２Ｇ1Ｚ—40Ｆ0、2X82Ｇ0Ｚ5G0X６８G1Z-40F0、2X８2Ｇ0Z５G０X６8Ｇ1Z—40F0。
2X8２Ｇ0Z5。
、。
、、、Ｇ0Ｘ４0Ｇ1Ｚ－40F０、2X8２G0Z5G０X150Z1５0Ｍ5M30从上面程序可以瞧出,每次切削所用程序都只就是切削直径X有变化,其她程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X,而在每次切削完之后,将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101M3Ｓ800Ｇ０X82Z5#1＝７6赋初始值,即第一次切削直径N１０G０X[＃1]将变量赋给X,则X方向进刀得直径则为#１变量中实际存储值。
N10就是程序Ｇ1Z—４0Ｆ0、2 段得编号,用来标识本段,为后面循环跳转所用。
X82Ｇ０Ｚ5#１=＃1－4每行切深为２mm,直径方向递减4mｍIＦ［＃１GE４0］ＧＯＧＯ1０如果＃1 >=４０,即此表达式满足条件,则程序跳转到Ｎ10继续执行。
G０Ｘ１50Ｚ150当不满足＃1〉= 40,即＃1〈40,则跳过循环判断语句,由此句继续向后执行。
M5M30由浅入深宏程序２－宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统得外圆车削循环功能。
在此用前一篇得图纸与程序原程序:Ｔ0101M３S８0０G0X82Ｚ5 粗加工开始＃2＝０。
05 Ｚ向得加工余量#3=0。
5 外圆方向得加工余量#4=０、3 每层切削后得回退量#1=76+2*#3考虑了精加工余量得第一次切削直径N1０Ｇ0X［＃1] 将变量赋给Ｘ,则X方向进刀得直径则为#１变量中实际存储值。
N１0就是程序G１Z[－40＋#2]F0、2 段得编号,用来标识本段,为后面循环跳转所用。
X［＃１＋#4] 每次切削只回退#4得值Ｇ0Z5＃１=#１－4单边切深为2ｍm,直径方向每次递减4mmIF [＃1GE40］ＧOＧO 10如果＃１〉= 40,即此表达式满足条件,则程序跳转到N１0继续执行。
Ｍ0３S１2０0当不满足#1 〉= 40,即＃1〈4０,则跳过循环判断语句,由此句继续向后执行、G0Ｘ40 由此开始精加工Ｇ1Ｚ-４0Ｆ０。
１Ｘ82G0X1５0Z15０M5Ｍ３0由浅入深宏程序3－宏程序车半球面在不使用循环切削加工圆弧时,可以有几种不同得方式来安排走刀轨迹,本篇文章采用将圆弧段沿X方向偏移,由外籍内得加工方式进行。
如图所示R20圆弧,假设刀具每次单边切深2mm,直径每刀吃4mm,则由端面切入得位置可以计算出需要切削:４0／４＝10 刀每条圆弧起点与终点得Ｚ坐标不变,但X坐标都同时向＋X方向偏移一个相同得值,因此可设偏移量为#1,初始值为#1＝36圆弧起点Ｘ坐标为#2=0+＃1圆弧终点X坐标为#3=40＋＃1宏程序编制如下:Ｔ01０1Ｍ3Ｓ8０0G0X42Z5#１=36赋初始值,即第一个圆弧直径偏移量N１０#2＝0+#1计算圆弧起点得X坐标#3=4０+#1 计算圆弧终点得X坐标G0X［#２] 快速到达切削直径Ｇ1Ｚ0Ｆ0。
1直线切至圆弧起点G3X［＃３］Z－20Ｒ2０Ｆ0、１切削圆弧Ｇ1X４2直线插补切削至外圆Ｇ0Z５退至端面外侧＃1=＃１－4直径方向递减4ｍmIＦ［＃１GE０] GOＧO １0如果＃1>= ０,即此表达式满足条件,则程序跳转到N １０继续执行。
G0X１50Z1５0 当不满足#1 〉=０,即＃1＜0,则最后一条圆弧已经切完,跳出循环。
Ｍ5M30由浅入深宏程序４—圆得标准方程编制宏程序车半球面我们知道无论什么样得曲线,数控系统都就是CAD／CAM软件在处理时都会将其按照内部得算法划分成小段得直线进行加工,接下来我们利用圆得方程来将直线划分成小段直线在利用宏程序对其加工。
下图为圆得标准方程X*Ｘ＋Y*Ｙ＝Ｒ*R, 若将Ｘ与Y用参数变量代替可改写为＃1＊#１+＃2*＃2=R*R 圆弧可沿#1方向划分成无数小段直线,然后求出其相应端点坐标,再求出相对得数控车床中得坐标,再按直线进行编程加工。
如下图所示:则此段圆弧精加工轨迹为:G0X0G1Z０F0。
1＃1=0N１0 #２=SＱRT［20＊２0—＃1*#1]SQRT表示开平方#３=＃1－20圆得原点在工件坐标左侧2０,所以圆弧上所有点坐标Z要减20＃4=２＊＃２圆得方程计算出得为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。
G1X［#4]Z[＃3]Ｆ０、1 沿小段直线插补加工#1=＃1—0、5递减一小段距离,此值越小,圆弧越光滑。
IＦ[＃1ＧE0]GＯTO10 条件判断就是否到达终点。
G1X４2 直线切出外圆如果要再加上分层得粗加工,设偏移量为＃5,则程序改为Ｔ0１0１M3S800G0X42Ｚ5#5=36N5 G0X[#５］G1Z0Ｆ０、1＃１=２0N１0 ＃２=ＳQRT［２0＊20-＃１＊＃1］SQＲＴ表示开平方#３=＃1-２0 圆得原点在工件坐标左侧20,所以圆弧上所有点坐标Z要减２０＃4=2＊＃2＋#5 圆得方程计算出得为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。
G１Ｘ[＃4]Ｚ[#3］Ｆ0。
１沿小段直线插补加工＃1=#1—0。
5 递减一小段距离,此值越小,圆弧越光滑。
IＦ[#１GE ０] GＯTO 1０条件判断就是否到达终点。
G1X42 直线插补切出外圆G0Z5＃5=#５—4ＩF [#5 GE 0］GOTO 5Ｇ0X1５0Ｚ１50Ｍ5M30以上程序分内外二层循环,外层循环为分层加工,内层循环为小段直线插补一条圆弧。
由浅入深宏程序5—圆得参数方程编制宏程序车半球面圆得标准方程为:X=R*ＣＯSθＹ＝R＊SＩNθ可改写为: #1＝20＊ｃoｓ［＃3] #３为参数方程对应图纸中角度#2=20*siｎ［#3]使用参数方程比圆得标准方程具有一个优点,从下图中可以瞧出,使用标准方程式,在工件最右端,划分直线坡度较大,从右至左划分线段不均匀,而使用圆得参数方程所划分得直线段就是按照圆周方向划分得,因此分布均匀,从而使用零件表面加工质量好、相应程序修改如下:T０1０1Ｍ3S８00Ｇ0X4２Z5#6=３6N5 G０X［＃6]Ｇ1Z０Ｆ0。
1＃3=０Ｎ10 ＃１=2０*COS［＃3]#2=２0＊SIN[#3］＃4=2＊#2＋#６圆得方程计算出得为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。
#5=#１-２0G1X［＃４]Z［＃5］Ｆ0、１沿小段直线插补加工＃１＝＃1＋3 递减3度,此值越小,圆弧越光滑。
IF［＃1 ＬE ９0] GOTO１0 条件判断就是否到达终点、G1Ｘ42 直线插补切到工件外圆之外G０Z５#6=＃6－4IＦ［＃6 GE 0] ＧOTO 5G0Ｘ１５０Z150M５M３0由浅入深宏程序6—利用椭圆标准方程编制数控车宏程序如果瞧了前几篇,那么接下来这两篇加工椭圆得宏程序应该很容易理解。
椭圆标准方程X*X/a*ａ＋Y＊Ｙ/ｂ*b=1,其中a为长半轴,b为短半轴,若将X与Y用参数变量代替可改写为＃１*＃1／a*a+＃２*#2／b＊b=１椭圆可沿长半轴＃1方向划分成无数小段直线,然后求出其相应端点坐标,再求出相对得数控车床中得坐标,再按直线进行编程加工、如下图所示:假设椭圆a＝30,ｂ=２0,只加工半个椭圆,则此段椭圆精加工轨迹为:G0X0G1Z0Ｆ0。
1#1＝３0Ｎ１０#2=2０＊SQRＴ[1-3０＊3０/＃1*＃１] SQRT表示开平方#3=＃1－30 椭圆得原点在工件坐标左侧3０,所以椭圆上所有点坐标Z要减20#４＝2＊#2 方程计算出得为半径值,需转化为直径值才能按直径编程、G1X［＃4］Z［＃3］F0。
1 沿小段直线插补加工#1=#1—1 递减一小段距离,此值越小,椭圆越光滑。
IＦ[#1ＧＥ０］ＧOTO １0条件判断就是否到达终点、G1X4２直线切出外圆如果要再加上分层得粗加工,设偏移量为#5,则程序改为Ｔ01０1M3S800Ｇ0X42Z５#5=36Ｎ5Ｇ0X［#５］Ｇ１Z0F0。
１＃1＝30N10 #2=20*SQRT［1—30＊30/＃１＊＃1] SQRＴ表示开平方#3＝＃１－30椭圆得原点在工件坐标左侧３0,所以椭圆上所有点坐标Z要减２0 #４=2*#2 方程计算出得为半径值,需转化为直径值才能按直径编程。
G1X[＃4］Z［＃3]F０、1沿小段直线插补加工#1=#1—1 递减一小段距离,此值越小,椭圆越光滑。
ＩF ［＃1GＥ0］ＧOＴO 10 条件判断就是否到达终点。
Ｇ1X４2 直线插补切出外圆G０Z5＃5＝#５-4IF ［＃５GE0］GOＴＯ5G0X１50Z１50M５Ｍ30以上程序分内外二层循环,外层循环为分层加工,内层循环为小段直线插补一条四分之一椭圆弧、由浅入深宏程序7-椭圆得参数方程编制宏程序车椭球面椭圆得参数方程为:X＝a*ＣＯSθY=ｂ＊SIＮθ可改写为: #1＝３0*ｃos［#3] ＃3为参数方程对应得中角度#2=2０＊ｓin［#3]相应程序修改如下:T０１0１M3S800G0X42Ｚ5＃6=36N５G０X[#6］G1Ｚ0Ｆ0。
1＃3=０Ｎ１0 #１=３０*COS[＃3］#2=2０＊SIN[＃3］#4＝２*＃2+#６计算出得为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。
＃5＝#1－30G1Ｘ[＃4］Z[#5］F0、1 沿小段直线插补加工#1=#1+3 递减3度,此值越小,工件表面越光滑。
IF［#1 LE90]GOTO 10 条件判断就是否到达终点、G1X42 直线插补切到工件外圆之外G0Z5＃6＝＃6－４IF [＃６GＥ0] GOTＯ５G0X150Z１50M5M30由浅入深宏程序8—车床任意位置椭圆宏程序得编制不在轴线上得椭圆宏程序编制也没有什么特殊得,只就是改下偏置得数值罢了。
椭圆得参数方程为:Ｘ=a＊ＣOSθY=b*SＩＮθ可改写为: ＃1＝３0＊ｃos［＃3］ #3为参数方程对应得中角度＃２=20*ｓｉn［#3]图中椭圆长半轴３0mm,短半轴2０mｍ,椭圆中心位置如图所示,不在轴线上,因此在计算编程所用得坐标值时,Ｘ方向要再加上4０,Z方向要减去3０+10=3０相应程序如下:Ｔ０１01M3S800G0X82Z5＃6=36Ｎ５G０X[＃6＋40］Ｇ1Z—１0F0、１＃3=0Ｎ1０#1＝３０＊COS［＃3]＃2=20*SIＮ［#３]＃4＝２*#2+#6+４0 计算出得为半径值,需转化为直径值才能与直径编程对应。