桶装线
工序 轴承压装 油封压装 装内桶 前桶装配 打合桶螺丝 排水管装配 下平衡块装配及打螺丝 装皮带轮 装阻尼杆 电机安装 皮带安装
原工艺 人数
1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1
挂弹簧
1
吊桶
2
合计
16
浅绿色工位为可实现自动化的工位
自动化项目工艺
专机
机器人 操作人数
备注
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
洗衣机装配生产线自动化改造
方案书
概述：
本方案适用于滚筒洗衣机装配生产线自动化，该系统包括：机器人、夹具、专 机及安全防护措施等。
设计要求：
一、总体要求： 我司提供的新增设备及附件是全新、可靠、安全的产品，我司对其产品质量、 精度、安全和性能指标负全部责任。满足用户的要求： 1、工作时间：24小时/天； 2、工作环境：室内，设备应满足贵司工厂的生产环境条件； 3、质量安全：设备必需符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准； 4、系统设备工作噪音：＜85dB。 二、节拍要求： 节拍：不大于 15S。
原工艺 人数
1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1
专机 1
1 1 1
挂弹簧
1
吊桶
2
2
合桶计装线由原来16人减少到5人，减少了1116人。
6
自动化项目工艺 机器人 操作人数
1
1 2
备注
1 1 1
1
1
由吊桶员工操
作
1
5
5
箱体线
箱体线布局
箱体线（工艺对比）
工序 箱体下挂 贴海绵条 装脚杯 翻转箱体 箱体线 贴侧吸音棉
1.轴承、油封压装工位
压下机构
移动抓手 机构
自动上料 机构
三工位机构说明： 1、动作顺序：压上轴承，压 下轴承，压密封圈； 2、轴承，密封圈采用自动旋 转上料机构，减少等待时间 ； 3、由直线模组，升降气缸， 气动手指组成的移动抓手机 构，实现来料的抓取，移动 ，及安装定位； 4、由导柱及液压缸组成的压 下机构，实现轴承或密封圈 的压入；
总装2段（工艺对比）
工序
内筒吹干
装底护板
吸残水
总装2段
粉盒装配 顶板装配
贴标签，放附件
运输紧固螺钉
后盖安装
合计
贴标签，扎线
当前状 态
人数
1
1 1 2 2 1 1
1
10
专机 4 7
自动化项目 操作人
机器人 数 2
1 1
1 2
1 1
1
4
3
备注
增加拔插座，拔 管工作
总装2段由原来10人减少到3人，减少了7人。
1
由吊桶员工操
作
2
1
6
5
5
1.轴承、油封压装工位
现有工艺
人工放上轴承 放后桶
放下轴承
人工传递后桶
第2人放密封圈
机器压密封圈
1.轴承、油封压装工位
自动化方案（机构简 图）
说明： 1、采用机器人自动上料， 视觉定位，气缸抓取后桶 上线； 2、采用三工位的专机，实 现压上轴承，压下轴承及 压密封圈 3、后桶采用专用工装板实 现在线体上的定位； 4、轴承及密封件采用旋转 自动上料；
4.前桶装配工位 原工艺
自动化方案
说明：
1、前桶装配维持现有工艺不变； 2、如果密封胶条可以更改为滴胶工艺，则可以有 右图的自动化方案；
5.合桶紧固螺钉工位 原工艺
自动化方案
螺钉自动上料
打螺丝专机
说明： 1、采用振盘螺丝自动上料； 2、打螺丝专机多个螺钉同时收紧； 3、 由于注塑件变形差异，实现自动化需实施产品 品质提升计划。
平面布局图
布局占用场地约130mX16m，分为桶装线，箱体线，总装1段 ，检测段，总装2段，包装段。
总装2段
总装1段
桶装线
包装段
检测段
箱体线
当前人数 自动化人数 减少人数 新增专机 新增机器人
主线由36人组成，比当前人数减少37人。
73
36
37
22
18
桶装线
桶装线布局
桶装线（工艺对比）
桶装线
工序 轴承压装 油封压装 装内桶 前桶装配 打合桶螺丝 排水管装配 下平衡块装配及打螺丝 装皮带轮 装阻尼杆 电机安装 皮带安装
1
2
1 集成到门组件装配
1
1
2
19
检测段
检测段布局
检测段（工艺对比）
工序 安规检测
检测段 进水阀及功能检测 发热管功率检测 功能检测 噪音房
合计
原工艺
人数 1
自动化项目工艺
专机 机器人 操作人数 1
备注
1
进水阀检测安装
前完成
1
1
2
1
1
1
6
1
1
2
检测段由原来6人减少到2人，减少了4人。
总装2段
总装2段布局
1.轴承、油封压装工位
视觉定位及抓取 气缸
FANUC 机 器人
后桶来料及上线：
1、来料预先码垛，放置在专用 板上；
2、机器人采用发那科的50kg级 别，6轴，运动半径2050mm； 3、采用视觉定位来判断抓取部 位及放置位内孔；
来料板及后 桶
来料工艺变更： 1、来料码放整齐，平整便于机 器人抓取； 2、来料码料方向与现有方式相 反，放置于专用栈板上；
2.内桶上线工位
FANUC 机 器人
内桶上线工位说明： 1、采用发那科50Kg 6轴机器人， 在视觉系统的指引下，从来料工装 篮上取件至上料链板线上； 2、链板线上有相应的定位模块，便 于内桶在链板线上定位；
自动上料链 板线
3.内桶装配工位 原工艺
自动化方案
说明： 1、机械手将内桶在链板线上抓取，移动到桶装线 后桶上方，将内桶的轴压装到后桶轴承上； 2、链板线内桶抓取位置有相应的内桶轴定位模块 ，便于内桶在夹具上定位；
包装段
包装段布局
包装段（工艺对比）
原工艺
包装段 合计
工序 放泡沫底托 贴标签，整理配件 顶板贴标签，外观检测 套袋 装顶泡沫，2后泡沫柱 装2前泡沫柱 套箱
人数 1 1 2 1 1 1 1 8
专机 1
自动化项目工艺 机器人 操作人数
1 1
1
2 1
3
3
1
包装段由原来8人减少到1人，减少了7人。
桶装线工位介绍
合计
安装排水泵管 安装排水泵 装电源线 装线扣
当前状态
人数 专机
1
1
1
1
1
2
1
1 1 1
10
1
自动化项目 机器人 操作人数 备注
1 1
1
2
1 排水管更改到装 排水泵后进行
1
1 增加装弹簧脚垫 1
3
6
桶装线由原来10人减少到6人，减少了4人。
总装1段
总装1段布局
总装1段（工艺对比）
总装1段
工序 排水管固定 安装缓冲杆 上平衡块安装 上平衡块螺钉紧固 安装封水圈 紧固封水圈扎箍 洗涤盒安装 上门框固定 控盒面板安装、接线 扎线 电源线，进水阀固定
原工艺 人数
1 1 1 1 1 1 1 1 3 4 1
专机 1 1
门面板安装，门开关
1
门面板固定
1
控盒面板固定，接线
2
玻璃门安装
1
合计
密封圈固定 贴密封海绵
1
1
23
2
桶装线由原来23人减少到19人，减少了4人。
自动化项目工艺 机器人 操作人数 1 1 1
备注
1 1 1
3
4
1
1
门开关集成到门组件 装配