五、工作原理
数据采集部分为四个传感器机头。机头中的线阵 CCD传感器分别感应与其相对机头上的红外发射 管的位移；机头中的倾角传感器感应自身机头在 两个不同方向的角度位移，经机头中单片机处理 通过射频发射接收器无线传输到机柜中的主射频 发射接收器，再传输到电脑主机进行误差处理。 由于机头通过四个夹具与汽车轮辋相连，所以通 过8个线阵CCD传感器和4个双轴倾角传感器可以 计算出四个轮辋的相互关系，从而确定车轮的定 位参数。8个线阵CCD传感器形成一个封闭的直角 四边形，可实现车辆的全四轮定位测量。
±2′（±0.03º）
±6′（±0.1º） ±6′（±0.1º）
±4º
±18º ±18º
±10º
±22º ±22º
退缩角（Setback）
推力角（Thrust angle） 轴距差（Wheelbase difference） 轮距差（Track width difference） 适用轮辋尺寸 （Wheel size working rang）
一、基础知识
2. 汽车有哪些主要定位参数
2.1 外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度称为 外倾角，向外为正，向内 为负。 外倾的作用:调整车辆负 载作用于轮胎的中心,消 除跑偏,减少轮胎磨损。
一、基础知识
2.2 前束(Toe-in) 从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向轴 线之间的夹角称为前束角。总前束等于两个轮胎中 心线的夹角,即两个车轮的前 束值之和。 前束的作用:消除车轮外倾造 成的不良后果，减轻轮鼓外 轴承的压力和轮胎的磨损。
2.4 主销内倾角(Kingpin inclination ) 从汽车的前面看，转向轴中心线与垂直线所成的 夹角称为主销内倾角，向外为负，向内为正 。 主销内倾角的作用: 保护轴承不易受损， 并使转向力平均，转 向轻盈，也是前轮转 向后回正力的来源。
一、基础知识
2.5 推力角(Thrust angle) 汽车后轮总前束的夹角平分线与几何中心线之间 的角度称为推力角。 推力角生成的原因: 1.伴随后轮退缩角的 生成而生成. 2.后轮前束不对称.
一、基础知识
2.6 退缩角(Setback angle)
同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向轴线的垂线 之间的夹角，右轮相对左轮在后为正，反之为负 。 分为前退缩角和后退缩角。 退缩角生成的原因: 1.制造厂(特别设计,主要 是为了抵消路拱的影响.) 2.撞击.
2.7包容角（Includedangle）：从汽车正前看，主销 的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它 在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
帮助系统的内容分为四轮定位仪软件的使用及汽车四轮定
六、操作说明
4. 定位检测
4.1 快速定位检测 对于操作步骤熟练的用户，可以使用快速定位检 测，高效完成测量（注意必要步骤不可省略）。 具体操作：在主界面中点击[快速定位检测]图标， 按系统提示完成选择车型，系统会快速测量出前后 轴参数，屏幕显示如下图：
二、产品结构
2. 传感器机头
传感器机头是四轮定位仪的核心部件,它通过机头中 的CCD传感器和倾角传感器将车轮定位参数测试出来 无线传输到主机中进行处理.四轮定位仪配有四个机 头：分别为左前机头、左后机头、右前机头、右后 机头，使用时四个机头不能互换。
注意：仪器超过一月未使用，需对传感器机头充电 四小时。
六、操作说明
2 语言选择
在主界面中点击[语言选择]图标，可以选择所需 要的语言，屏幕显示如图：
六、操作说明
3 帮助系统
在任何地方按F1键或点击[帮助]按钮均可以进入帮助系 统。在不同的窗口进入帮助系统时显示的帮助主题不同， 帮助主题与窗口的内容一致，使可户很快得到帮助。当 然，在进入帮助系统后可以通过选择“目录”或“索引” 进入 你所感
1. 功能与特点
• 操作界面清晰，流程合理，配置语音提示、背 景音乐，使用方便 • 可对超低底盘和大包围车辆进行定位检测 • 具有悬空测量功能，方便用户快速调试 • 具有快速定位检测功能，方便用户快速调车 • 以推力线为基准测量，实现真正四轮定位检测 • 采用进口CCD器件，8束红外全封闭测量 • 射频无线通讯，免除数据传输干扰 • 车型数据齐全：带有世界上20，000多种汽车的 车轮定位数据及调整方法，用户还可自己扩展 补充新的汽车定位数据资料。
二、产品结构
3. 夹具
四轮定位仪配有四个夹具，测量时将夹具夹在轮胎 的轮辋上,传感器机头固定在夹具上。
在使用过程中严防磕碰，以免造成夹具变形影响测 试精度。
二、产品结构
4. 转角盘
转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。车驶入 前，用锁紧销将转角盘锁紧，防止其转动；汽车 驶入后，松开锁紧销。
二、产品结构
一、基础知识
4.不正确的定位参数会引起哪些行驶故障




外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边拉。 外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损。 外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损。 正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内 缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。 负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外 缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。 主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边拉。 主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向 盘无法自动回正。 主销后倾角过大：转向时方向盘太重。
五、工作原理
在实际应用中，4个机头上的8个线阵CCD传感器 ，其镜头前面都装有滤光片，以消除可见光对红 外发射二极管亮点图像的干扰。 数据处理部分为四轮定位仪主机，主要包括一台 计算机系统、电源系统及射频发射接收系统。其 作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传 感器数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一 起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整,最 后打印出相应的报表。
2.8转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正 的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当 方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的 两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。
一、基础知识
3. 何时需做四轮定位




轮胎出现异常磨损如轮胎单侧磨损或出现凹凸 状、羽毛状磨损。 转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向 盘发抖。 车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂 系统配件后。 车辆发生碰撞事故后。 当汽车行驶一万公里或新车行驶3000公里后。
三、功能与技术指标
2.技术指标
参数 总前束（Total toe） 单一前束（Individual toe） 测量精度 ±4′（±0.06º） ±2′（±0.03º） 测量范围 ±4º ±2º 总测量范围 ±20º ±10º
外倾角（Camber）
主销后倾角（Castor） 主销内倾角（SAI / KPI）
一、基础知识
2.3 主销后倾角 (Caster) 从汽车的侧面看，转向轴中心线与垂直线所成的夹 角称为主销后倾角，向前为负，向后为正 。 主销 主销后倾的作用:当汽车直 线行驶偶然受外力作用而 稍有偏转时，主销后倾将 产生车轮转向反方向的力 矩使车轮自动回正，可保 证汽车直线行驶的稳定性。
一、基础知识
四、测量原理
2.前束测量原理
假设左前车轮有一前束角，右前车轮机头端部上 的红外发射二极管是从A点，经左前车轮机头端 部上的CCD传感器投影到 CCD感光芯片上（O点）， 其成像坐标值肯定不为标 定时定义的坐标值，根据 这个成像坐标差值及前束 值的数学计算公式，就可 得到左轮前束角的测量值。
四、测量原理
六、操作说明
4.1 快速定位检测
六、操作说明
4.1 快速定位检测 • 红色箭头表示超出标准范围，绿色箭头表示合格。 • 为了方便调整，用户可点击[悬空调整]按扭，举起 车身调整，按界面提示步骤，完成前后轴参数调整 • 点击[放下车身]按扭，松开转盘、滑板的限位装置， 放下车身，按压车身，检查汽车悬架及滑板是否异 常。 • 点击[调整信息]按扭，可参阅调整动画，获得调整 帮助。 • 测量过程不包括偏心补偿，对于轮毂变形客户，可 能会产生较大误差。 • 可按F4键进行主销测量。
一、基础知识
5. 四轮定位仪的发展现状



前束尺 光学水准定位仪 拉线定位仪 电脑式四轮定位仪 电脑式四轮定位仪 激光式定位仪、PSD式定位仪、 CCD式定位仪、 两维图像式定位仪、三维图像式定位仪 生产厂家 国外:德国百斯巴特（BEISSBARTH）、美国战车 （JOHN-BEAN）、美国猎人（HUNTER亨特） 意大利科基等。 国内:台湾万达、上海一成、烟台海德、深圳元 征、青岛金华、北京科技（明斯克）、珠 海战神等。
四轮定位仪培训教材
2009.10月
目录
一、基础知识 二、产品结构 三、功能与技术指标 四、测量原理 五、工作原理 六、操作说明 七、四轮定位正规程序
一、基础知识
1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner)
定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数， 并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对 车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设 计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操 纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的 精密测量仪器。 描述:四轮定位仪是机光电一体化的精密测量仪器， 采用了计算机、汽车、光学、无线传 输、几 何量检测等多学科技术。
六、操作说明
打开四轮定位仪主机电源后，电脑自动进入四轮 定位仪测量程序开机界面
六、操作说明
按下任何按键立即进入测量程序主界面
六、操作说明
1.系统管理
点击[系统管理]图标，屏幕显示如图：系统管理 功能模块为用户提供了五种实用的程序
六、操作说明
• 使用者资料：进入此界面，点击[修改]按扭，用户可输入自己 的资料，点击[打印]按扭可打印，点击[保存]按扭保存。 • 客户资料：可以让用户轻松管理顾客的资料以供随时查阅。 • 车型数据：可查询相关车型的四轮定位数据，可以设置常用车 和自添加车型数据。 • 系统设置：可以进行演示模式、实测模式、超底底盘实测模式 选择，可以对开机、背景音乐和提示声音进行设置。 • 传感器标定：机头在出厂前已经标定完毕，用户不得擅自使用 此功能，如不严格按照标定流程进行标定，将会对测试结果产 生较大误差。