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一.导言
3. 名称的由来：Swarm和Particle 名称的由来：Swarm和
Swarm： Swarm：在美国传统字典中有三个意思
• • • 一大群尤指正在行进中的一大群昆虫或其它细小 生物 蜂群由蜂王带领迁移到别处建立一新据点的一群 蜜蜂 一大群尤指处于骚乱中或成群出动的一大批喧闹 的人或动物
• •
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二.基本PSO 基本PSO
1. 算法描述及简要分析
一个由m个粒子（Particle） 一个由m个粒子（Particle）组成的群体 Swarm） 维搜索空间中以一定的速度飞行， （Swarm）在D维搜索空间中以一定的速度飞行， 每个粒子在搜索时， 每个粒子在搜索时，考虑到了自己搜索到的历 史最好点和群体内（或邻域内）其他粒子的历 史最好点和群体内（或邻域内） 史最好点，在此基础上进行位置（状态， 史最好点，在此基础上进行位置（状态，也就 是解） 是解）的变化
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一.导言
2. PSO的基本思想 PSO的基本思想
对社会行为的模拟
• 对人类的社会行为的模拟： 对人类的社会行为的模拟： a. 与前者不同，最大区别在于抽象性！ 与前者不同，最大区别在于抽象性！ b. 鸟类和鱼类是调节他们的物理运动，来避免天敌， 鸟类和鱼类是调节他们的物理运动，来避免天敌， 寻找食物，优化环境的参数，比如温度等。 寻找食物，优化环境的参数，比如温度等。人类调节 的不仅是物理运动，还包括认知和经验。 的不仅是物理运动，还包括认知和经验。我们更多的 是调节自己的信仰和态度， 是调节自己的信仰和态度，来和社会中的杰出人物或 者专家，或者在某件事情上获得最优解的人保持一致。 者专家，或者在某件事情上获得最优解的人保持一致。
• • Particle swarm optimization. IEEE International Conference on Neural Networks, 1995. A new optimizer using particle swarm theory. The 6th International Symposium on MicroMicromachine and Human Science, 1995.
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一.导言
2. PSO的基本思想 PSO的基本思想
飞入麦田的最优决策
• 鸟群开始不知道麦田在哪，但知道距离麦田多远， 鸟群开始不知道麦田在哪，但知道距离麦田多远， 用与麦田的距离远近来评价小鸟当前位置好不好。 用与麦田的距离远近来评价小鸟当前位置好不好。 怎样才能飞到麦田中？ 怎样才能飞到麦田中？
最简单有效的就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域
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一.导言
2. PSO的基本思想 PSO的基本思想
Kennedy和Eberhart对Hepper的模仿鸟群的模 Kennedy和Eberhart对Hepper的模仿鸟群的模 型进行了修正，以使粒子能够飞向解空间， 型进行了修正，以使粒子能够飞向解空间，并 在最好解处降落，从而得到了PSO算法 算法。 在最好解处降落，从而得到了PSO算法。 PSO在多维解空间的搜索可以理解为对人类多 PSO在多维解空间的搜索可以理解为对人类多 维心理空间的模仿， 维心理空间的模仿，个体在搜索时考虑自己的 历史最好点，这是个体经验的积累， 历史最好点，这是个体经验的积累，同时考虑 到群体内其他个体的历史最好点， 到群体内其他个体的历史最好点，这是社会信 息的共享作用和个体本身具有学习能力的表现。 息的共享作用和个体本身具有学习能力的表现。
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一.导言
2. PSO的基本思想 PSO的基本思想
对社会行为的模拟
• 对鱼群行为的研究：1975年，生物社会学家 对鱼群行为的研究：1975年 Wilson在论文中阐述了对鱼群的研究 Wilson在论文中阐述了对鱼群的研究。他在论文 在论文中阐述了对鱼群的研究。 中提出： 至少在理论上， 中提出：“至少在理论上，鱼群的个体成员能够 受益于群体中其他个体在寻找食物的过程中发现 的和以前的经验，这种受益是明显的， 的和以前的经验，这种受益是明显的，它超过了 个体之间的竞争所带来的利益消耗， 个体之间的竞争所带来的利益消耗，不管任何时 候食物资源不可预知的分散于四处。”这说明， 候食物资源不可预知的分散于四处。 这说明， 同种生物之间信息的社会共享能够带来好处。 同种生物之间信息的社会共享能够带来好处。 这是PSO的基础 这是 的基础
• • • the principle of diverse response：群体能够使自 response： 己的行动不被限制在一个狭小的范围内 the principle of stability：群体不要每次环境变化 stability： 都跟着改变自己的行为模式 the principle of adaptability：群体的行为模式要 adaptability： 能够在值得计算代价的时候发生改变
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二.基本PSO 基本PSO
1. 算法描述及简要分析
与GA相类似的问题 GA相类似的问题
• • • 种群的规定与初始化：Swarm具有大小，随机初 具有大小， 种群的规定与初始化：Swarm具有大小 始化 点的好坏如何判断： 点的好坏如何判断：通过适值函数 停止准则
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二.基本PSO 基本PSO
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一.导言
2. PSO的基本思想 PSO的基本思想
速度匹配和“Craziness” 速度匹配和“
• 鸟群首先在在二维空间中进行位置的初始化， 鸟群首先在在二维空间中进行位置的初始化，每 个个体具有X 两个速度， 个个体具有X和Y两个速度，对邻居间速度的匹 配导致鸟群的行动完全一致，方向也不变化， 配导致鸟群的行动完全一致，方向也不变化，显 然小鸟不会这么听话，于是加入了Craziness变量 变量， 然小鸟不会这么听话，于是加入了Craziness变量， 对坐标增加一些随机的成分。 对坐标增加一些随机的成分。
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一.导言
3. 名称的由来：Swarm和Particle 名称的由来：Swarm和
作者引用此词是借用了Millonas在1994年的论文 作者引用此词是借用了Millonas在1994年的论文 中的人工生命的一个应用模型中的提法 Millonas明确提出群体智能 Millonas明确提出群体智能（swarm intelligence） 明确提出群体智能（ intelligence） 的五点原则——在算法的研究中当深思 的五点原则——在算法的研究中当深思
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一.导言
2. PSO的基本思想 PSO的基本思想
对社会行为的模拟
• 对鱼群行为的研究：1975年，生物社会学家 对鱼群行为的研究：1975年 Wilson在论文中阐述了对鱼群的研究 Wilson在论文中阐述了对鱼群的研究。他在论文 在论文中阐述了对鱼群的研究。 中提出： 至少在理论上， 中提出：“至少在理论上，鱼群的个体成员能够 受益于群体中其他个体在寻找食物的过程中发现 的和以前的经验，这种受益是明显的， 的和以前的经验，这种受益是明显的，它超过了 个体之间的竞争所带来的利益消耗， 个体之间的竞争所带来的利益消耗，不管任何时 候食物资源不可预知的分散于四处。”这说明， 候食物资源不可预知的分散于四处。 这说明， 同种生物之间信息的社会共享能够带来好处。 同种生物之间信息的社会共享能够带来好处。
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一.导言
2. PSO的基本思想 PSO的基本思想
对社会行为的模拟
• 对人类的社会行为的模拟： 对人类的社会行为的模拟： c. 这种不同导致了计算机仿真上的差别，至少有一个 这种不同导致了计算机仿真上的差别， 明显的因素：碰撞（collision）。 明显的因素：碰撞（collision）。 d. 两个个体即使不被绑在一块，也具有相同的态度和 两个个体即使不被绑在一块， 信仰， 信仰，但是两只鸟是绝对不可能不碰撞而在空间中占 据相同的位置。 据相同的位置。这是因为动物只能在三维的物理空间 中运动，而人类还在抽象的多维心理空间运动， 中运动，而人类还在抽象的多维心理空间运动，这里 是碰撞自由的（collision-free）。 是碰撞自由的（collision-free）。
1. 算法描述及简要分析
还要解决的问题
• • • 个体本身所找到的历史最好点如何进行考虑， 个体本身所找到的历史最好点如何进行考虑，也 就是让这个点如何影响下一次迭代？ 就是让这个点如何影响下一次迭代？ 对群体内或者邻域内成员所找到的历史最好点如 何进行考虑？ 何进行考虑？ 粒子的位置如何进行变化？ 粒子的位置如何进行变化？
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一.导言
1. PSO的产生 PSO的产生
五年后，在国际上逐步被接受， 五年后，在国际上逐步被接受，并有大批不同 领域的学者投入该算法相关研究， 领域的学者投入该算法相关研究，目前已经成 为智能优化领域研究的热门
2003年 2003年，《控制与决策》第二期刊登国内第一篇 控制与决策》 PSO论文 PSO论文——综述文章 论文——综述文章
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一.导言
2. PSO的基本思想 PSO的基本思想
对社会行为的模拟
• 对鸟群行为的模拟：Reynolds和Heppner， 对鸟群行为的模拟：Reynቤተ መጻሕፍቲ ባይዱlds和Heppner， Grenander在1987年和 Grenander在1987年和1990年发表的论文中都关 年和1990年发表的论文中都关 注了鸟群群体行动中的蕴涵的美学。他们发现， 注了鸟群群体行动中的蕴涵的美学。他们发现， 由数目庞大的个体组成的鸟群飞行中可以改变方 散开，或者队形的重组等等， 向，散开，或者队形的重组等等，那么一定有某 种潜在的能力或者规则保证了这些同步的行为。 种潜在的能力或者规则保证了这些同步的行为。 这些科学家都认为上述行为是基于不可预知的鸟 类社会行为中的群体动态学。 类社会行为中的群体动态学。在这些早期的模型 中他们把重点都放在了个体间距的处理， 中他们把重点都放在了个体间距的处理，也就是 让鸟群中的个体之间保持最优的距离。 让鸟群中的个体之间保持最优的距离。