（1）幅值:当异步电动机以转速旋转时，由转子
电流产生的三相合成旋转磁动势的幅值为
F2
34
2
2 2
N2kdp2 p
I2s
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（2）转向
n 转子已经旋转起来，有一定的转速 ，由于是
电动机状态，转子旋转的方向与气隙旋转磁密
B 同方向，仅仅是转子的转速小于气隙旋转
磁密的转速。
站在转子上看气隙旋转磁密。它相对于转子的转
方向旋转。
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（3）转速
定子旋转磁动势 F1 相对于定子绕组的转速为 n 1
转子旋转磁动势
速为 n 2
F2
相对于转子绕组的逆时针转
转子本身相对于定子绕组有一逆时针转速n
于是，转子旋转磁动势 F2 相对于定子绕组的转
速为
n2ns1 nnn1n1 nn1nn1
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I2
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再考虑转子绕组的相数、匝数折合，F2 为
I2 s
和
I2
图7-22 转子绕组频率的折合
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两个电流的频率虽然不同，由于有效值和 相位相等，在产生转子旋转磁通势的幅值 和相位上又都是一样的。
转子电路虽然经过这种变换，但是从定子 边看转子旋转磁通势并没有发现任何不同。 这就是转子电路的频率折合，即把转子旋
转时实际频率为 f 2 的电路，变成了转子 不转，频率为 f 1 的电路。
转子旋转时转子绕组中感应电动势为
E2s4.4f42N2kd2 p144s14 fN2kd2 p1sE 2
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E 2 是转子不转时转子绕组中感应电动势。
电动势 E 2 并不是异步电机堵转时真正的电动势,
因为电机堵转时，气隙主磁通Φ1的大小要发生 变化 。
转子漏抗 X 2 s 是对应转子频率 f 2 时的漏电抗。
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在频率变换的过程中，除了电流有效值保持不变 外，转子电路的功率因数角也没有发生任何变化。 即
2arX c R 2 2st garsc R 2X 2 t garR cX 22 tsg
I 证明了两个电流 I2 s 和 角完全相等。
的有效值以及初相
2
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分析一下这两个有效值相等的电流 它们的频率如何
74三相异步电动机转子旋转时的 电磁关系
7.4.1 转差率 7.4.2 转子电动势 7.4.3 定、转子磁动势及磁动势的关系 7.4.4 转子绕组频率的折合 7.4.5 基本方程式、等值电路和时间空间
空间相量图 7.4.6 鼠笼转子
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74三相异步电动机转子旋转时的电 磁关系
7.4.1 转差率
n 产生的三相合成旋转磁动势 F2 ，它相对于转子
绕组的转速用 2 表示为
n2
60f2 p
60s1f p
sn1
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（4）瞬间位置 当转子绕组哪相电流达正最大值时，正好位于该
相绕组的轴线上。 3．合成磁动势 （1）幅值 定、转子磁势的幅值仍为前面分析的结果。 （2）转向 定、转子磁势二者的转向相对于定子都为逆时针
例7-4、7-5
通过磁通势相联系，只要
保持转子旋转磁通势的大小不变，即每极安匝不
变就行，至于电流的频率是多少无所谓.
变换I2s
E2s R2jX2s
sE2 （频率为 R2jsX 2
f2）
R2 s
E2 jX2
I2
（频率为 f 1 ）
它与转子不转时转子漏电抗 X 2 (对应于频率
50Hz)的关系为
X
X 2s = s 2
X X 正常运行的异步电动机， 2s
2。
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7.4.3 定、转子磁动势及磁动势关系
1．定子磁动势 F1
当异步电机旋转起来后，定子绕组里流过的电流
为 2．转I1子旋，转产磁生动旋势转磁F通2 势 F1 。
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以上这种把图7-22 ( a )折合成 ( b ) 电路，即所
谓频率折合。
把转子绕组的相数、匝数以及绕组系数都折合到 定子边，转子回路的电压方程式则变为
E2 I2(Rs2 jX2)
当异步电动机转子电路进行了频率折合后，转子
旋转磁通势的幅值可写成
F2
m2 2
4
2 2
N2kdp2 p
把定子旋转磁动势与转子旋转磁动势按向量的办
法加起来，得到一个合成的总磁动势，仍用 F0
来表示。即 F 1F 2F 0
异步电动机运行时的励磁磁动势,对应的电流是
励磁电流。对于一般的异步电动机， I 0 的大小
约为（20～50）% I N 。
可见，定子旋转磁动势与转子旋转磁动势，它们 相对定子来说，都是同转向，以相同的转速一前 一后旋转着，称为同步旋转。
s n1 n n1
s是一个没有量纲的数，它的大小也能反映电动 机转子的转速。
正常运行的异步电动机，转子转速接近于同步转
速，转差率很小，一般 s0.0~ 10.0。5
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7.4.2 转子电动势
当异步电动机转子以转速恒速运转时，转子回路 的电压方程式为
E 2 sI2 s(R 2jX 2 s)
速为 (n1 n) ，转向为逆时针方向。这样，由气
隙旋转磁密在转子每相绕组感应电动势，产生电 流的相序，仍为
A2 B2 C2
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由转子电流产生的三相合成旋转磁动势的转向， 相对于转子绕组而言，仍为逆时针方向旋转。
（3）转速
转子电流 I2s 的频率为 f 2 ，显然由转子电流的
转子绕组与气隙旋转磁密之间有相对运动，才能 在转子绕组里感应电动势、电流，产生电磁转矩。 可见，异步电动机转子转速总是小于同步转速的。
当异步电动机转子的转速为某一确定值时，这时 产生的电磁转矩恰好等于作用在电机转轴上的负 载转矩，转子的转速便会稳定运行恒定的转速下。
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把同步转速和电动机转子转速二者之差与同步转 速的比值叫做转差率（也叫转差或者滑差），用 s表示。
E 2 s 是转子转速为 n时，转于绕组的相电动势；
是上述情况下转子的相电流；
I2 s 是转子转速为时，转子绕组一相的漏电
抗X。2 s
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转子以转速恒速旋转时，转子绕组的感应电动势、 电流和漏电抗的频率（下面简称转子频率）用
f 2 表示.
在电动机转子上的频率为
f2p 62n 0 p(n 6 1n 0 )p 61n 0 n 1 n 1nf1s