6SE70一、O008闭锁看参数R550的状态显示1、控制字BIT0 OFF1 P554，故障复位后启动命令P554还在，则闭锁，此时停止后再启动，正常2、控制字BIT1 OFF2 P555 P556 P557为0，改为1即可3、控制字BIT2 OFF3 P558 P559 P560为0，改为1即可4、控制字BIT3 逆变器使能P561为0则启动时会显示O011，改为1即可5、控制字BIT4 斜坡使能P562为0则启动时速度为0.00，改为1即可6、控制字BIT5 斜坡开始P563为0则启动时速度为0.00，改为1即可7、控制字BIT6 设定值使能P564为0则启动时速度为0.00，改为1即可8、控制字BIT8 点动0 （P568），P554为0时有效9、控制字BIT9 点动1 （P569）P554为0时有效当P568和P569同时为1时，变频器启动时显示O008，闭锁。
不需要点动功能时，将两个参数设成0.10、控制字BIT11 正转（P571）11、控制字BIT12 反转（P572）P571和P572一个为1，一个为0，则能实现正反转；或两个都为1，则变频器直接由速度给定P443控制；如果都为0，则启动时速度为0，并报警A03512、控制字BIT13 电位计+ （P573）P554为1时有效13、控制字BIT14 电位计- （P574）P554为1时有效正常时两个参数为0，当都为1时，速度为0，无法控制变频器的速度。
14、控制字BIT15 外部故障P575为0则报F035，改为1即可一般正常启动运行的控制字显示是R550：1 0 0 1 1 1 0 00 1 1 1 1 1 1 0上例是P571=1 P572=1，反转靠速度给定。
当然也可以一个为1，一个为0，但是不能都为0，否则无法给定速度，且报警A035。
二、BICO数据组切换。
P590参数切换有可能故障出在：参数已经设置好，能够实现功能，比如网络控制，P554.1=3100,P443.1=3002（即第一套参数），但无法启动，此时看R012（BICO参数组）是否为1，如果等于2，说明P590为1，则改成0后正常。
三、故障代码F011：过流F021：过热F015 F053：堵转（检查编码器）F037：变频器的模拟量输入选择了电流型，且低于下限4mA（如果选择了4—20mA）。
四、控制方式的参数1、按钮开关控制启停、正反转、复位、高低速全部进X101端子6\7\8\9，控制变频器以固定频率(15HZ\30HZ)运转。
则P554.1=16 P571=18 P572=19 P566.1=20 P580=22 P581=0 P417=1 P418=0 P443=40 P405=15 P406=30 可通过看R646参数查看X101开关量端子的使用情况。
2、模拟量控制速度按钮实现启停（X101.6），速度给定是模拟量输入X102.15&16，P554.1=16 P443=11，如果速度给定的信号是电压型-10V—10V，则拨码S3往外拨，且P632.1=0，可以通过模拟量控制正反转；如果速度给定的信号是电流型4—20mA，则拨码S3往里拨，且P632.1=4，不可以通过模拟量控制反转。
所以题目没有要求时，建议采用电压型，注意S3拨码和设置须与AO卡件类型对应。
3、DP网络控制建议硬件组态时，变频器组态6个PZD的，避免控制字不够用。
假设组态的变频器地址是PIW304—PIW314 PQW304—PQW314，分别对应6个输入输出的PZD，则设置P554=3100 P443=3002 P571=3111 P572=3112 P566=3107，控制字MOVE给PQW304，启动控制字：16#W#9C7F，停止控制字：16#W#9C7E，速度MOVE给PQW306，所写的PQW304可以通过R733.1查看。
反馈通过设置P734.X来实现，默认P734.1=32（状态字）P734.2=148（实际速度）可通过R733参数观察控制字写入情况。
五、注意事项1、X9端子的使用：默认P601=124，是指接触器装在变频器和电动机之间，变频器启动后接触器吸合，停止后接触器释放。
接线是X9的7# 9#为无源常开触点，变频器启动后吸合，7# 9#连接220V与接触器线圈串联。
2、平台不允许设备接线的情况下，变频器默认4个开关量输入，3个输出。
当输入点不够使用时，可以通过DP网切换P590两套参数。
Eg:P590=3300，则代表PLC写给变频器的第3个通讯字的第0位，通过分别MOVE 16#0和16#1 至PQW308(304开始)来切换两套参数。
节省一个开关点。
3、常用自由功能块的使用。
注意激活的采样时间不能大于10。
3.1 或逻辑-765-功能图U950.90=4 输入：U239.1 U239.2 U239.3 输出：B6193.2 与逻辑-765-功能图U950.78=4 输入：U221.1 U221.2 U221.3 输出：B6013.3 取反逻辑-770-功能图U951.08=4 输入：U251 输出：B6413.4 开关量选择-770-功能图U950.94=4 输入：U271.1（选择）U271.2 U271.3 输出：B6613.5 模拟量选择-750-功能图U950.85=4 输入：U166（选择）U167.1 U167.2 输出：K5213.6 RS触发器-775-功能图U951.34=4 输入：U281.1(S) U281.2(R) 输出：Q:B501 Q反：B5023.7 延时器-780-功能图U950.95=4 输入：U294.1(延时时间) U295(模式) 输出：Q:B530Q反:B531P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P115=1 计算电机模型P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P060=1 回到参数菜单P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）P918 总线地址传动反馈到PLC 的通讯字设定P734.1=32 装置状态字1P734.2=148 传动的速度反馈装置最大值对应PLC 16384西门子6ES70变频器速度控制的参数设置作者：螳螂从控制方式可以分为面板直接给定、通过通讯给定、从扩展的端子排给定。
一、面板直接给定将主回路接好，按绿色按钮启动变频器，此时变频器显示速度为零，按增加，减少键来得到你所需要的速度；二、通过通讯给定2.1 功率部分设置P060=8：功率部分定义P070=98：变频器订货号2.2 硬件定义P060=4：电子版定义P918=5：变频器的PROFIBUS地址2.3 系统设定P060=5：系统设定P068=2：有dv/dt滤波器P071=400：直流母线电压P095=10：国际标准异步电机P100=1：v/f控制P101=380：电机额度电压P102=119：电机额度电流P103=36：电机励磁电流P104=0.84：电机功率因素P107=50：电机额度频率P108=980：电机额度转速P113=558：电机额度转矩P350=119：所有电流量参考值P351=380：所有电压量参考值P352=49：所有频率量参考值P353=980：所有转速量参考值P354=558：所有转矩量参考值P357=2.8：采样时间(ms)P384.2=145：电机负载限制P452=98：电机正转时最大频率或速度(％) P453=98：电机反转时最大频率或速度(％) 2.4 参数设置P060=1：回到参数设置菜单P128=178.5：变频器最大输出电流P462=2：加速时间P463=0：加速时间单位(s)P464=2：减速时间P465=0：减速时间单位(s)对以上所有参数设置完成后，开始对变频器CUVC板的I/O端子进行配置。
2.5 端口设置X101/3端子：1#电机故障，X101/6端子：2#电机故障。
参数设置：U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。
X101/7端子：主接触器故障，X101/8端子：制动单元故障。
参数设置：U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。
X101/4端子：电机抱闸打开。
参数设置：P654.1=275，P654.2=275。
X101/5端子：电机抱闸确认。
参数设置：P612=15。
X101/9端子：急停。
参数设置：P555=22。
为了实现手动模式和自动模式操作，进行以下设置。
2.6 自动模式设置P：590=0：选择BICO数据组，对应控制字的bit30。
P554.1=3100：Src启停命令来自CB/TB Wordl bit0。
P443.1=3002：速度主给定来自CB／TB Word2。
2.7 手动模式设置P590=1：选择BICO数据组，对应控制字的bit30。
P554.2=5：Src启停命令来自PMU。
P443.2=58：速度主给定来自PMU。
为了实现Driver与PLC之间的通讯，进行以下设置。
2.8 通讯设置P734.1=32 Driver传给PLC的状态字1，即STATUS WORDl。
P734.2=24 Driver传给PLC的状态字2，即电机转矩。
P734.3=148 Driver传给PLC的状态字3，即速度实际值。
P734.4=22 Driver传给PLC的状态字4，即电机输出电流值。
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数7:允许CBP+PMU+PC 机修改参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。