液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、传动介质。

动力元件：将原动机输入的机械能转换为流体的压力能，以驱动执行元件运动。

执行元件：将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。

控制元件：控制和调节液压系统中流体压力、流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作动作。

辅助元件：提供必要的条件，是系统得以正常的工作和便于检测控制。

传动介质：实现运动和运动传递。

液（气）的优点：
1能方便的地实现无极调速，调速范围大。

2在相同功率下，能量转换元件体积较小，重量较轻。

3工作平稳，反应速度快，能高速启动、制动和换向。

4能实现过载保护（安全阀《溢流阀》）
5操作简单，易实现自动化。

（工作中）
6系列化、标准化和通用化，故便于设计和制作（制造）
7气动介质取之不竭，不易污染（环保）
缺点：
1泄露和可压缩性（气体），无法保证严格的传动比。

2液压对温度变化比较敏感，不易在很高或很低的温度下工作，且易污染环境。

3气压传动功率小，噪声大（风镐）
液体的主要性质：密度、可压缩性、黏度（动力黏度、运动黏度、相对黏度,<中国：恩施黏度°E>）和其它性质
黏度表示黏性大小的物理量（黏性是由分子间的内聚力阻止分子间的相对运动，因而产生一种内摩擦力）温度越高，黏度越低。

其他性质：抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫、抗乳化性、防锈蚀、润滑性、导热性、相容性以及纯净性。

液压油的选用标准：
1合适的黏度和良好的黏温特性
2有良好的润滑性能，腐蚀性小，抗锈性好。

3质地纯净，杂质少。

4对金属和密封件有良好的相容性。

5氧化稳定性好，长期工作不易变质。

6抗泡沫和抗乳化性好。

7体积膨胀系数小，比热容大。

8燃点高，凝点低。

9对人体无害，成本低。

液压油的种类：矿油型、乳化型和合成型
液压油污染的主要原因：残留物污染、侵入物污染、生成物污染。

帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭容器内，由外力作用所产生的压力将等值地传递到液体各点。

液体压力的表示及单位：
1用液体在单位面积上所受到作用力的大小表示，符号位P，单位Pa、kPa、MPa
2用大气压力表示工程大气压（at）、标准大气压（atm）
3用液柱高度表示米水柱（mH2O）、毫米汞柱（mmHg）
恒定流动（稳定流动或定常流动）：液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化
过流断面垂直于液体流动方向的截面称为过流断面，也称为通流截面。

常用A表示，单位m2
流量单位时间内流过过流断面的液体体积称为流量，常用q表示，单位m3/s或L/min 平均流速液流通过过流断面的流速分布是均匀的。

常用v表示，单位m2/s
q=vA
层流：层与层之间互不干扰，液体的流体状态。

紊流：液体完全紊乱。

压力损失分为：沿程压力损失和局部压力损失。

液压冲击：由于某种原因引起液油的压力在某一瞬间突然急剧上升，形成很高的压力峰值。

气穴现象：在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压力时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡的现象。

液压泵的主要性能参数有压力、排量、流量、功率和效率等。

工作压力P P液压泵工作时输出的油液的实际压力
额定压力P n液压泵在正常工作条件下，根据实验标准规定连续运转的最高压力
最高允许压力p m 在超过额定压力的条件下，根据实验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值。

排量V 液压泵每转一周所排出液体的体积，即每转工作容积的变化量
理论流量q t 是指在不考虑液压泵泄露流量的条件下，在单位时间内所排出的液体体积。

实际流量q p在某一具体工况下，单位时间内所排出液体的体积
额定流量q n在正常工作条件下，在实验标准规定必须保证的流量。

输入功率P i作用在液压泵主轴上的机械功率。

理论输出流量P t不考虑液压泵的容积损失时，起输出液体所具有的液压功率。

实际输出功率P o考虑液压泵的容积损失，液压泵实际输出的液压功率。

液压泵存在的三种能量损失：容积损失、摩擦损失、压力损失。

齿轮泵：优点：结构简单、工作可靠、自吸能力强、，对油液的污染不敏感。

缺点：流量和压力的脉动大、噪声大和排量不可变。

低压齿轮泵额定压力2.5MPa，中高压齿轮泵额定压力16MPa~20MPa，高压齿轮泵额定压力32MPa。

按啮合分：外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵
齿轮泵的三大问题：泄露、困油和径向压力不平衡。

降低泄露的方法必须严格控制泵的轴向间隙
消除困油的方法是在齿轮泵两侧的端盖上铣卸荷槽。

减小径向力的方法：1缩小排液口尺寸，使高压油作用在齿轮泵上的面积减小，从而减小径向液压力。

2适当增大径向间隙，增大齿顶圆与泵体内孔的间隙（0.13mm~0.16mm）。