第三部分矿井提升设备选型设计设计原始数据主井提升:1、矿井年产量A=90万吨;2、工作制度:年工作300天,日工作18小时;3、矿井为单水平开采,井深4、提升方式为立井单绳缠绕提升;5、散煤容重r=0.9t/m³。
设计要求:1、矿井深度数H S=270米;2、装载高度H2=18M;3、卸载高度H X=18M;一、提升容器的选择在矿井年产量,工作制度一定的情况下,我们可以选择大容量容器低速提升,也可选择小容量容器以较高速度提升,这两种提升方式,前者因容量大,所需提升钢丝绳直径粗,提升机直径大,电动机功率大。
一般认为经济的提升速度为V j=(0.3~0.5)√H =米/秒式中 H——提升高度(米)一般情况下取中间值进行计算,即V j=0.4√306=7米/秒,对于箕升H=H S+H X+H Z=270+18+18=306(米)式中H S——矿井深度=270米;H X——卸载水平与井口高差(卸载高度),箕斗提升H X=18m.H Z——装卸高度,箕斗提升H Z=18m。
根据经济速度,可以估算经济提升时间T j=V j/a+H/V j+u+θ=7/0.8+306/7+10+10=72.5(秒)式中α——提升加速度,对于箕斗,可取0.8米/秒2。
u——容器爬行阶段附加时间,可暂取10秒(对于箕斗)。
θ——每次提升终了后的休止时间,可暂取10秒。
从而可求出一次经济提升量Qj =C·a f·A a·T j/3600bt=1.15×1.2×900000×72.5/(3600×300×18)=4.63吨/次式中A n——矿井年产量90(吨/年)a f——提升富裕系数,对第一水平要求≥1.2C——提升不均匀数有井底煤仓c=1.15t——日工作小时数(一般取18小时)b——年工作日(一般取300天)根据计算所得Qj从箕斗规格表中选取JL-6型立井单绳箕斗。
主要参数如下:型号:JL-6 名义装载质量6t有效容积:6.6m3提升钢丝绳直径:43mm钢丝绳罐道直为32~50mm;数量为4个刚性罐道:2个380N/m钢轨箕斗质量:5t最大终端负荷:12t 最大提升高度:700m箕斗总高:9450mm 箕斗中心距:1370mm适应井筒直径:4.5m 适应提升机型号:2JK-3(3.5)箕斗实际载货量Q=5×0.92=4.6t箕斗选定后因实际载重与经济提升量一般情况下不相等,所以要按照实际载重,重新估算一下完成生产任务所需提升循环时间T`x:T`x≤3600btQ/Ca f A a=3600×300×18×6/(1.15×1.2×900000)=93.9(秒)式中:Q――实际载重量6t从而可以估算出完成生产任务所需提升速度的最小值V`:V`≥[a(T`x-u-θ)-√a²(T`x-u-θ) ²-4Ah≥[0.8(93.9-10-10)-√0.8²×73.9 ²-4×0.8×306]/2≥4.48(米/秒)选定提升机时按V`确定提升速度Um、减速器减速比以及电动机转速n e等。
三、提升机及提升电动机的选择1、滚筒直径:D′=80d=80×43=3440mmD″=12002.2δ=2640mm=1200⨯最大静张力:Fj=Q+Q Z+PH-qH h=11000+46×306=124076N最大静张力差:Fc=Q+PH-qH=50000+46×306=64076N上式中:H h——尾绳环高度q——尾绳子每米重力,无尾绳时q=0根据上列四值“D′、D″、Fj、Fc”选提升机的直径为D=3.5m,卷筒的宽度B=1.7m。
滚筒缠绕的宽度: B′=1.64因B<B′<2B 所以缠绳子两层2、计算确定的提升速度:按Vm=3.14D n D/60i列表如下:从表中查出Um=5.893为提升速度,对应的减速为i=11.5,转为不大于750r/min。
提升机的型号基本技术参数如下:型号:2JK-3.5/11.5 卷筒直径:D=3.5m卷筒宽度:B=1.7m []FC=115000N,m axm axFj=170000N,[]减速器输出最大动扭矩Mmax=200KN.m变位重量:G=23.5t两卷筒中心距S=1.84m。
3、估算电动机功率:P′=KQUmφ/1000η=476.8KW式中:K——矿井阻力系数:1.15,φ——动力系数1.3η——减速器效率两级减速为0.85按P值及与Um对应的电机转数No,预选电动为:YQ500-12/1180型绕线型电机,其技术参数:Pe=500KW,Ne=492r/min,ηd=0.91 GD 2=6620N.㎡λ=2.74、选定天轮:天轮直径:D ‵t=80d=80×43=3440mm D 〝t=1200δ=1200×2.2=2640mm 按上值选定天轮的型号为:TSG193000型,变位质量:Mt=781khg 四、提升机与井口的相对位置 1、滚筒直径:33608.2120012003440438080'''=⨯===⨯==δD d D最大静张力:h z j qH PH Q Q F +++=T 1.130100031663.611=+÷⨯+=最大静张力差:qH PH Q F c -+=T 1.8100031663.66=÷⨯+=选滚筒直径为3.5m ,查表2-2-1得2JK-3.5/20型 提升机具体参数如下:滚筒个数:2个 滚筒直径:3.5米 滚筒宽度:1.7米 两卷筒中心距:1840mm 两滚筒间距:140mm 钢丝绳最大静张力差:115KN 钢丝绳最大静张力:170KN 最大钢丝绳直径:43mm 减速比:20 提升高度(最大):1000m 电机转速:750转/分 提升速度:12m/s 卷筒中心高:700mm 提升机复位质量:24.5T 电动机最大转矩:15KN 减速器最大扭矩:300N ·m计算滚筒上缠绕宽度B ˊ:()()m d D H B 5.1154434335.314.330316330'==+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯+=+⎪⎭⎫ ⎝⎛++=επB ′<B ,因此缠绕一层可以满足要求。
从而确定提升机为2JK-3.5/2。
2、估算电机功率:ϕηjmKQV P 1000'=式中:K —矿井阻力系数,K=1.15ϕ—动力系数,ϕ=1.3η—减速器效率,η=0.85KW P 19685.010*******.1315.14'=⨯⨯⨯⨯=由此可见,根据计算结果及提升机转速,查教材附表4, 选择YR-200-10/1430型电动机。
3、选定天轮: 天轮直径:33608.2120012003440438080''=⨯===⨯==δTT D d D根据上式,选用天轮直径为D T =3.5m ,型号 TSH3500/23.5, 具体参数为:名义直径为:3500mm 绳槽半径为:23.5mm 钢丝全部断破总和为1420000N 两轴承中心距:1000mm 轴承中心高:255mm 变位质量:1133㎏自身总质量:3640㎏ 四、提升机与井口的相对位置 1、井架高度175.0++++=t g f x j R H H H Hm3.40175.175.0101018=+⨯+++=取H j =40米式中:H x —卸载高度,取18mH f —过放高度,取10m H g —过卷高度,取10m R t —天轮半径,取1.75m2、提升机滚筒中心到井筒提升中心线间的水平距离L s :m D H L j s 2.315.35.3406.05.36.0'=++⨯=++≥3、计算弦长L x :()()22t S jx R L C HL -+-=式中:C —滚筒中心线与井口水平的高差,取1.3m()()m L x 1.2575.12.313.14022=-+-=因Lx=25.1<60,满足要求 4、一层缠绕时内偏角:()xn L B B a S arctg22'---=α 式中:a —两滚筒间的挡绳板间的距离,取2.3m()48.11.2525.17.12140.0840.1=⨯---=arctgn α=1°28′<1°30′5、钢丝绳的下出绳角:满足要求,arcSinarctg arcSinarctgL D D arcSinR L C H arctgxt ts j x ︒〉=+=+=⨯++--=++--=159.167.92.74.41745.29367.2025.35.375.12.314402β 五、运动学动力学 1、提升系统的变位质量 提升主绳全长为:2电动机变位重力:()KN D d GD G d 24.125.311501222=⨯=⎪⎭⎫⎝⎛=式中:GD 2d —电机转子的回转力矩 总变位重力:式中:Q —箕斗载重量,8TQ z —箕斗自重,5.5T P —每米钢丝绳重力,6.3N L p —主绳全长,438.03mL w —尾绳全长 q —尾绳每米重力 G j —减速器的变位重力 G d —电机变位重力 G t —天轮变位重力,1133㎏总变位质量:2、加速度(1)、按减速器的最大扭矩计算:2max 112gG m PH KQ D M a d-⎪⎭⎫⎝⎛+-=(2)、按电动机的额定力F e 计算:()mPH KQ F a e --=λ75.012根据以上计算结果取a 1=0.4m/s 2 3、减速度一般情况下按自由滑行方式减速,选a 3=1.2m/s 24、速度曲轨内行程h 0可取h 0=2.35m ,出曲轨前速度 V 0=1.3m/s ,选定爬行距离h 4=3.3m ,爬行速度V 4=0.4m/s计算初加速度:221200/36.035.223.12s m h V a =⨯==s a V t 6.336.03.1000===主加速阶段:爬行段:s V h t 25.84.03.3444===减速阶段:等速阶段:42102h h h h H h ----=一次提升循环时间:5、实际提升能力及富裕系数: 实际年提升量:实际富裕系数:6、力图计算: 提升开始时拖动力:ma PH KQ F ∑++=0N 3.143261036.072.443163.66015.13=⨯⨯+⨯+⨯=出曲轨时:NPh F F 2.130831035.23.62341262300'0=⨯⨯⨯-=-=主加速开始:()()Na a m F F 6.1894336.04.044720451601'01=-⨯+=-∑+=主加速终了:N Ph F F 7.16382109.813.628.6304211=⨯⨯⨯-=-='等速开始:N ma F F 7.112434.0447208.63041'12=⨯-=∑-=等速终了:N Ph F F 5.53047.1873.626.4676222'2=⨯⨯-=-=减速阶段由于采用机械制动方式,电动机已断电, 故不计入 爬行终了:N PH KQ F 4313631672.476000015.1'4=⨯-⨯=-=7、电动机功率校核: 1)等效时间T d 计算()()525.5910312325.85.7186.3212124310=⨯+++++=+++++=Q t t t t t T d β 式中:β—停机时散热不良系数,β=31Q —停机时间 2)等效力F d1042'42422'2'222212'1210202'02010048.22222⨯=++++++++=t F F t F F F F t F F t F F dt F S T则F d =36187N 3)电机等效功率:P dKW KW y V F P m d d 20019785.010008.7361871000==⨯⨯==,满足要求 4)工作过负荷校验λ75.0≤emF F 式中:F m —力图中最大拖动力F e —电机额定拖动力6.25.375.08.184235154386=⨯≤= 5)百米段过负荷λ9.0≤etF F ()()56.7106231672.4750001.1=⨯+⨯=+=PH Q u F z t式中: u —动力系数,取u=1.1F t —调节绳长时特殊提升力15.35.39.084.08423556.71062=⨯≤==e t F F 由以上校核结果可知:预选电动机符合要求。