7.1 概 述
7.1.2 制造自动化技术的发展 1．制造自动化的发展历程 制造自动化的发展经历了一个漫长的发展过
程。回顾历史，可将制造自动化的发展历程 分为刚性自动化、柔性自动化和综合自动化 三个发展阶段。
7.1 概 述
7.1.2 制造自动化技术的发展 2．制造自动化的发展趋势 1）制造敏捷化 2）制造网络化 3）制造虚拟化 4）制造智能化 5）制造全球化 6）制造绿色化
统，其功能分别为进行加工系统及物流系统 的自动控制，以及在线状态数据自动采集和 处理。
7.3 柔性制造系统
7.3.2 FMS的特点 （1）具有很强的柔性制造能力。 （2）提高设备利用率。 （3）减少在制品数量，提高对市场的反应
能力。 （4）产品质量提高，加工成本降低。 （5）减少直接生产工人，提高劳动生产率。 （6） FMS可以逐步地实现实施计划。
图7-4 FMS的组成
7.3 柔性制造系统
图7-5 飞机零件加工FMS （Cincinnati） 1—装卸站；2—运输小车；3—MC；4—切屑处理站；5—清洗站； 6—检测站；7—手工检测站；8—计算机室；9—小车维修站；10—包装站
图7-6 冲压FMS
7.3 柔性制造系统
1．加工系统 加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种
7.2.2 数控加工技术的发展趋势 数控系统呈现如下发展趋势：
（1）总线式、模块化结构的CNC装置。 （2）在PC基础上开发CNC装置。 （3）PC数控。 （4）开放性。 （5）大容量存储器的应用和软件的模块化设计 （6）将多种控制功能（如刀具破损检测、物料搬运、
机械手控制等）都集成到数控系统中 （7）面向车间编程技术（WOP）和智能化。
7.1 概 述
图7-1 工业机器人
图7-2 自动导引小车
7.2 数控加工技术
7.2.1 数控机床的组成、分类和特点 1．数控机床的组成 数控机床是指用记录在媒体上的数字信息经
数控装置对机床实施控制，使它自动执行规 定的加工过程的机床。
图7-3 数控加工中心
7.2 数控加工技术
7.2.1 数控机床的组成、分类和特点 1）控制媒体 控制媒体是将人的操作意图转达给数控机床
7.1 概 述
7.1.1 制造自动化技术的定义、内涵及技 术地位
1） 形式 形式有三个方面的含义，即代替人的体力劳
动；代替或辅助人的脑力劳动；制造系统中 人、机器及整个系统的协调、管理、控制和 优化。
7.1 概 述
7.1.1 制造自动化技术的定义、内涵及技 术地位
2） 功能 制造自动化的功能目标是多方面的，可用
工件，并能自动地更换工件和刀具。
7.3 柔性制造系统
2．物流系统 FMS中的物流系统与传统的自动线或流水线
有很大的差别，FMS中的物流系统中，整个 工件输送系统的工作状态是可以进行随机调 度的，而且都设置了储料库以调节各工位上 加工时间的差异。
7.3 柔性制造系统
3．信息系统 信息系统包括过程控制及过程监视两个子系
7.1 概 述
7.1.3 制造自动化技术的关键技术
1）制造自动化系统开放式智能体系结构 2）智能4M系统关键技术的研究 3）制造自动化系统的优化理论与调度方法 4）面向制造自动化的虚拟制造技术 5） CAD/LAPP/CAM一体化技术的研究 6）面向制造自动化的数控技术研究 7）柔性制造技术和智能制造技术的研究 8）机器人化制造技术的研究 9）先进制造智能传感与检测研究
7.2 数控加工技术
7.2.1 数控机床的组成、分类和特点
数控机床具有如下特点：能加工复杂型面零 件；加工精度高，加工尺寸精度可达 0.005mm以上，批量生产时，加工精度也 很稳定；加工效率高，加工过程中，能在一 次装夹定位中加工多个表面，并能完成自动 检测等工序，有效地提高了生产效率.
7.2 数控加工技术
的一个中间媒体，它载有加工一个零件所必 需的全部信息。
பைடு நூலகம்.2 数控加工技术
7.2.1 数控机床的组成、分类和特点 2）数控装置 数控装置用于接收控制媒体送的信息，加以
变换和处理后转换成脉冲信号，用于控制机 床动作。
7.2 数控加工技术
7.2.1 数控机床的组成、分类和特点 3）伺服系统 伺服系统是机床数控系统的执行部分，将数
第7章制造自动化技术
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7
概述 数控加工技术 柔性制造系统 计算机集成制造系统 自动化装配技术 工业机器人 快速原型技术
7.1 概 述
7.1.1 制造自动化技术的定义、内涵及技 术地位
制造自动化是人类在长期的生产活动中不断 追求的主要目标之一，制造自动化技术是先 进制造技术中的重要组成部分，也是当今制 造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技 术。
控装置发出的脉冲信号转变为机床部件的运 动，使工作台或刀架精确定位或按预期轨迹 作严格的相对运动，从而加工出符合图样要 求的零件。
7.2 数控加工技术
7.2.1 数控机床的组成、分类和特点 2．数控机床的分类 （1）按数控装置类型分类 （2）按功能水平分类 （3）按用途分类 （4）按运动方式分类 （5）按控制方式分类
7.3 柔性制造系统
柔性制造技术（FMT）就是一种主要用 于多品种中、小批量或变批量生产的制造自 动化技术，它是对各种不同形状的加工对象 进行有效地且适应性转化为成品的各种技术 总称。
7.3 柔性制造系统
7.3.1 FMS的组成 一个柔性制造系统（FMS）一般由下列三部
分组成：多工位数控加工系统、自动化的物 料储运系统和计算机控制的信息系统
“TQCSE”功能目标模型描述。其中的T、Q、 C、S、E是相互关联的，它们构成制造自动 化功能目标的有机体系。
7.1 概 述
7.1.1 制造自动化技术的定义、内涵及技 术地位
3） 范围 制造自动化不仅仅涉及具体生产制造过程，
而且涉及产品生命周期的所有过程。它主要 包括制造系统开放式智能体系结构、优化与 调度理论、生产过程和设备自动化技术以及 产品研究与开发过程自动化技术等。