第三节 程序编制的代码及格式
S 指令（切削速度）——指定主轴转速指令 组成：S 后带若干位数字，如S500、S3500等。其中数字表示实 际的主轴转速值。它是模态指令。 单位： r/min或 mm/min。 对于具有恒线速度控制机床， 用G96或G97配合S指令使用。
G96 恒线速度指令，G96S200 －恒切削速度200mm/min G97 注销恒线速度指令 ，G97S2000－2000r/min
组成：G后带2位数字组成，有100个。有模态（续效） 指令与非模态（非续效）指令之分。
模态代码一旦执行就保持有效,直到同组另一代码出现 非模态代码只有在其所在的程序段内有效
示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等
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第三节 程序编制的代码及格式
M指令 —— 辅助功能
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T、D 指令 指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。 组成：T、D 后跟两位数字，如 T11、D02等。其中数字分别表示 存放在库中的刀具号和刀具长度、半径补偿寄存器号。 上述两个指令分别表示后续加工将选择刀库中11号刀具和采用 D02寄存器中的数值进行补偿。
车床: (1). T后跟两位数字，如 T11，数字表示存放的在库中的刀具号 (2). T后跟四位数字, 前两位表示刀具号,后两位表示刀具补偿号 (3). T后跟六位数字，前两位表示刀具号,两位表示刀具刀尖圆弧 半径补偿号,两位表示长度补偿号,刀具补偿号00 表示撤销刀补 加工中心 (1). T后跟数字(1~4位),均表示刀具号 (2). D(H)存储器存储刀具补偿值, D(H)00表示撤销刀补
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例：
如图所示，刀具从换刀点A（刀具起点）快速进给到B点， 试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序段。
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绝对坐标编程：G00 X40.0 Z122.0； 增量坐标编程：G00 U-60.0 W-80.0；
第三节 程序编制的代码及格式
2. G01指令——直线插补指令 编程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ； 功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，按程序段 中规定的合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式， 由当前位置移动到程序段中规定的位置（a、b、c）。当前 位置是直线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值 即为终点坐标。 注意：程序段中必须指令进给速度 F
编程单位而定.
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第三节 程序编制的代码及格式
A、B、C 指令 指定沿回转坐标轴移动方向和目标位置指令 组成：后带符号的数字组成。如A100、C-340等 ，其中数 字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值,符号表示 运动的方向。 单位： 度 °、弧度。视用户选定的编程单位而定.
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第三节 数控系统的指令
程序段的指令字可分为尺寸字和功能字 代码（指令）分类 G指令 —— 准备功能 M指令 —— 辅助功能 F、S、T、D指令 尺寸指令 其它指令
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第三节 程序编制的代码及格式
G指令 —— 准备功能 功能：规定机床做某种操作的指令，包括运动线型、 坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。
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第三节 程序编制的代码及格式
(2). 时间倒数法(进给速率数-FRN) 表示:
直线插补:FRN=1/T OR FRN=V/L
圆弧插补:FRN= /T OR FRN=V/R
单位： 1/min, 用G93指令指定
(3). 几何级数法 单位：
与主轴转速无关: mm/min 与主轴转速有关: mm/r 切螺纹/攻丝/套扣: mm/r 进给仅用于回转运动: rad/min 2019/8用/20 G95指令指定
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尺寸指令 指定的刀具沿坐标轴移动方向和目标位置的指令 X、Y、Z 、U、V、W指令指定沿直线坐标轴移动方向和目标
位置指令 组成：后带符号的数字组成。如X100、Y-340等 ，其中数字表示 沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值,符号表示运动的方向。 单位： mm、μm（公制）或 inch（英制） 。视用户选定的
功能：控制机床及其辅助装置的动作或状态。如开、停
冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等 。
组成：M后带2位数字组成，共有100个。有模态（续效）
指令与非 模态（非续效）指令之分。
示例：M02，M03，M08等
M00: 程序停止
M01: 可选择stop
M02 :全段程序停止.
M30 : 程序停止.指针指向程序头
第三章 数控加工程序编制
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数字控制及装备技术研究所 Institute of
Numerical Control And Equipment Technology
第一节 概述 第二节 数控编程基础 第三节 数控系统的指令 第四节 数控车床程序编制 第五节 数控铣床程序编制 第六节 加工中心程序编制 第七节 自动编程
编程格式：G00 X__ Y__ Z__ ； 功能：刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速
移动到程序段所指令的目标位置点， 无轨迹要求。进给速度不能由程序（点定位控制） 改变，不同的系统有不同的速度， 一般都在10～30m/min之间.
注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。
第三节 程序编制的代码及格式
I、J、K、R 指令----圆弧插补圆心位置和半径指定令 组成：后带符号的数字组成。如I10、J-34、R30等 ，其中带 符号数字表示圆心位置和半径值。
单位：mm、μm（公制）或 inch（英制） 。视用户选定的编 程单位而定.
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与控制方式有关的指令 1. G00指令——快速定位指令
M03/M04: 主轴顺/逆时针方向
M05:: 换刀指令
F、S、T、D指令
F 指令 —— 指定（合成）进给速度指令
(1). 直接指定法 组成：F 后带若干位数字，如F150、F3500等。 其中数字表示实际的合成速度值。它是模态指令。 单位： mm/min（公制）或 inch/min （英制） 。 视用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则： 上述两个指令分别表示：150mm/min；3500mm/min。