*Joseph Kwan.Clinical epidemiology of stroke[J].CME Journal Geriatric Medicine,2001,3(3):94—98.
1.脑卒中及康复概述
2010年10月29日世界 卒中日的主题是：
One in Six 这一主题的由来正是 当今世界卒中的发病 现状：全世界每6个人 中，就有1人可能罹患 卒中 。
依据
依据
脑卒中偏瘫主要运动功能训练方法*
治疗性运动（therapeutic exercise） 任务导向性训练（task-oriented approach ） 强制性运动疗法（constraint induced movement therapy, CIMT）
机器人及计算机辅助运动训练
减重平板运动训练（TTWPBWS）
运动控制训练在脑卒中患者平衡及下肢功 能康复中的应用试验设计方案报告
报告内容
研究背景 选题依据 研究方案 创新之处 预期进展
预期成果
一
背景
背景
脑卒中（stroke）是指起病迅速的、由脑 血管疾病引起的局灶性脑功能障碍、且持 续24小时或引起死亡的临床症候群 *。 2008年卫生部公布的中国新死因顺位第一 位为脑血管病 。
依据
Gerdienke等*认为机器人及计算机辅助技术对运 动控制的改善效果优于传统训练方法，可有效的 改善脑卒中患者上肢运动控制和功能水平。 关于机器人及计算机辅助的下肢运动功能训练的 研究较少，Babala等**对30例脑卒中急性期患者 的随机对照研究中发现观察组在站立平衡、步行、 自理能力方面均有明显改善，优于对照组。
*Glen Gillen．Stroke Rehabilitation：A Function-Based Approach (3nd)[M]．Distributed Product，2010：82－89，9094．
三、
研究方案
暂不公开
1.研究目的
2.简介
3.
技 术 路 线
4.设计方案 患者筛选：
要求。同时实现了康复中患者的主动参与、自主运动的趋
势。它能够控制和量化训练强度、客观的测量在训练过程 中的运动学和力量的变化，提供躯体连续性、重复性、任 务导向性和交互式的治疗。
*Carr J，Shepherd R：Neurological rehabilitation: optimizing motor performance， Oxford，1998，Butterworth-Heinemann
治疗用途运动技 巧训练、作业训 练、认知训练、
评定测试
力量
协调性 本体感觉
耐力
速度
目标准确的运动控制
均引自：Motor Control Translating Research into Clinical Practice(3nd)
依据
脑卒中患者从急性期到恢复期和后遗症期的长时间躯干控 制、平衡和下肢的传统功能的重复繁重训练，严重影响了 患者的积极性和主动性 。 Carr和Shepherd等*根据运动学习理论提出了五种协助患 者发展运动的最佳化训练要求：口头指令、实物演示、手 动指导、精确及时的反馈、练习的连贯性和重复性 。 计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述
*Gerdienke B，Prange MS，Michiel J，et al．A systematic review of the effect of robot-aided therapy on recovery of the hemiparetic arm after stroke[J]．Journal of Rehabilitation Research & Development，2006，2(43)：171—184. **Banala SK，Kim SH，Agrawal SK，et al．Robot assisted gait training with active leg exoskeleton(ALEX)[J]．IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng，2009，17(1)：2—8．
背景
脑卒中已成为一种严重危 害人类健康的全球性问题， 它具有高发病率、高死亡率、 高致残率和高复发率四大特 点。
在我国脑卒中后大约2/3 的患者存活 ，但70%以上有 不同程度的躯体功能障碍。
1.脑卒中及康复概述
偏瘫是脑卒中患者最常见和最重要的功能障碍。 是指同侧上下肢体的瘫痪，为一侧锥体束损害所 致，并常伴有椎体外系损害。 平衡功能障碍和下肢运动功能障碍是脑卒中偏瘫 患者存在的主要问题之一。 平衡功能是人体保持体位，影响日常生活活动能 力的稳定性和安全性，平衡功能的改善可减少偏 瘫患者的跌倒风险。 下肢运动功能是偏瘫患者恢复日常生活以及获得 独立生活能力的主导因素，下肢运动功能的有效 恢复可以明显的提高偏瘫患者的心理健康和生存 质量。
从一个有扶手的座高约45厘米的椅子上由靠坐位 独立站起，尽可能快地行走 3米后转身返回，再 转身坐下并靠回到椅背上。其中不能给予任何躯 体的帮助，不使用拐杖等步行辅助具。用秒表测 得患者背部离开到靠回椅背的时间。测试3次，每 次间隔3分钟。取其均数作统计学分析。 TUGT不但反映动态平衡，也是反映功能性步行能 力的指标 。
依据
国内在脑卒中康复中应用 的神经肌肉主动治疗的计 算机辅助训练设备主要有 MR-Cube 运动控制魔方、 Compass、 Monitored Rehab Systems等，但未 见有相关的临床观察报告， 以及完善的理论基础、实 验程序和系统的应用 。
研究意义
Glen*提出计算机辅助运动控制训练目前没有大的随机研 究，需要搞清理论基础和实验程序。 对基于新技术的智能化运动控制训练对脑卒中患者的功能 改善的临床观察和研究 ，为其在脑卒中康复中的合理应 用提供科学的临床依据以及解释相关原理具有现实意义。
*Podsiadlo D, Richardson S.The timed "Up & Go": a test of basic functional mobility for frail elderly persons. J Am Geriatr Soc. 2000 Jan;48(1):104-5.
康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*
交流互联言语
工作辅助
环境控制
教育娱乐
*Joel.A.Delisa,Rehabilitation Medicine:Principles & Practice[M].Lippincott Williams & Wilkins INC,1998:657-667
4.设计方案 纳入标准 ：
4.设计方案
纳入患者初始运动状况
4.设计方案
病例排除标准：
4.设计方案 评定指标（量表）：
4.设计方案
指标评定方法： 评定由同一康复医师评定， 且康复医师不参加治疗，不 明分组情况。 统计软件：SPSS/PC16.0 显著性水平定位：P＜0.05。 测试评定数据：以均数±标 准差表示 均数比较：t检验。
Conventional Therapy Techniques for the Rehabilitation of
Upper-Limb Motor Function After Stroke,Arcb Phys Rehabi.2002 83（7）：952－959
基于功能的体现
起立一行走计时测试（time“up & go”test,TUGT）*
运动再学习技术（motor relearning programme, MRP）
依据
神经康复治疗模式的转变*
如图所示：运动学习理论 和运动控制理论的发展， 使神经康复的模式发生了 第二次转变 循证医学的证据更多的支 持脑卒中康复中任务导向 性训练，强迫性运动训练、 计算机辅助等新技术的应 用。
图引自：Motor Control Translating Research into Clinical Practice(3nd) *Glen Gillen．Stroke Rehabilitation：A Function-Based Appபைடு நூலகம்oach (3nd)[M]．Distributed Product，2010：82－89，90-94．
*姚滔涛，王宁华等．脑卒中运动功能训练的循证医学研究[J]．中国康复医学杂志，2010，25（6）：565-570．
脑卒中运动功能训练分类
治疗性运动（therapeutic exercise）
传统的运动疗法：如肌力训练、关节活动、平衡等
神经发育疗法（NDT）:如Bobath技术、 Brunnstrom技术、Rood技术、PNF等
背景
偏瘫是脑卒中患者最 常见和最重要的功能 障碍。
平衡和下肢功能障碍 是偏瘫患者存在的主 要问题之一。
平衡和下肢功能是获 得独立生活能力的主 导因素
平衡和下肢功能障 碍的改善
跌倒风险 卒中后抑郁 生存质量
1.脑卒中及康复概述
脑卒中恢复模式图
引自 王宁华《脑血管意外的运动再学习方法》
背景
生存者功能障碍导致的各 方面沉重负担
依据
2010年EBRSR （证据水平Ⅰ ） *、 2010澳大利亚脑卒中康复指南 （证据水平Ⅱ ） **、2006渥太华脑卒 中指南（证据水平Ⅱ ）***等推荐脑卒中 后进行机器人及计算机辅助的运 动控制训练。
*Robert Teasell，Norine Foley，Katherine Salter，Sanjit Bhogal，Jeffrey Jutai，et al： Evidence-Based Review of Stroke rehabilitation Executive Summary (13thEdition) [J]． London， Ontario，Canada: Ministry of Health and Long-Term Care and he Heart and Stroke Foundation of Ontario and the Canadian Stroke Network，2010：10-22． **National Stroke Foundation，Clinical guidelines for stroke rehabilitation and recovery [J]， NHMRC．Australia，2010（13）：127-157 ***Elliot J．Roth，Don A．Olson，et al．Ottawa panel evidence-based clinical practice guidelines for post-stroke rehabilitation[J]．Stroke Rehabilitation，2006，13(2)：86-92．