产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。

M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。

铭牌说明...............................................1-１机型与尺寸.............................................1-２安装场所的确认与管理...................................1-４安装方向与空间.........................................1-５1-１◆铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，输入输出参数、机身编号等。

⏹铭牌举例以三相AC 400V 11KW 规格为例：MODEL：驱动器型号INPUT：输入电源参数OUTPUT：驱动器输出参数SER NO：机身编号MASS：重量图1.1铭牌⏹驱动器型号说明在铭牌上的驱动器型号『MODEL』一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。

1-２◆机型与尺寸以下所示为IMS-MF 机体的外观。

Housing AHousing BHousingC图1.4 1.5～5.5kW 驱动器图1.5 5.5～15kW 驱动器图1.618～55kW 驱动器⏹机种规格以下所示为各机种容量的规格。

400V 级机种容量的规格型号IMS-MF-□41P542P243P745P547P540114015401840224030403740454055驱动器容量代码41P542P243P745P547P540114015401840224030403740454055最大适用电机功(KW)1.52.23.7 5.57.5111518.52230374555输出功率(KVA)3.74.7 6.911142126313750617498额定输出电流(A)4.8 6.211141827344148658097128(W)300300500800100015002000400060009600128001600020000制动电阻的选择40025015010075504032201613.6119最小适配电阻值(Ω)130130783939262620201310107额定电压·频率三相350、380、400、420V 50/60Hz 容许电压变动+10%，-15%电源容许频率变动±5%断路器的选择(A)1010202030506075100100150150200接触器的选择(A)10102020203050505080100100160(A)57.510152*********100120160180滤波器的选择(mH) 4.2 3.6 2.2 1.42 1.060.70.530.420.260.240.180.160.12注：制动电阻功率只需保证驱动器正常工作过程中电阻发热不导致电阻值变化即可。

当主轴最高转速要求8000rpm 以上时，随着主轴制动惯量的提升，制动电阻功率应选择适配值的1.5～4.0倍。

1-３外型尺寸图1.8 5.5～15kW 驱动器的外型图（HousingB）图1.918.5～55kW 驱动器的外型图（Housing C）型号IMS-MF-□401840224030403740454055W248260260380380380H 328328328495495600D180179179250250250W1188188188325325325安装尺寸(mm)H1311311311480480585重量(kg)171723323237◆安装场所的确认与管理在如下条件的场所安装驱动器，并维持最适当的使用条件。

⏹安装场所请安装在满足以下条件的场所：环境温度：-10~40℃环境湿度：90%RH（不结露）·请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。

·请勿安装在有木材等易燃物的场所。

·请勿安装在阳光直射的场所。

·请安装在无油雾、灰尘、清洁的场所，或安装在浮游物不能侵入的全封闭柜内。

·请安装在无放射性的场所。

·请安装在无有害气体及液体的场所。

·请安装在振动小的场所。

·请安装在盐分少的场所。

⏹周围温度管理为提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调，将温度控制在45℃以内。

⏹作业时防止异物落入安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。

安装作业结束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通气性和驱动器的散热性。

1-４安装方向与空间为不降低驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。

图1.10 1.5～5.5kW驱动器的安装方向和空间图1.1218.5～55kW驱动器的安装方向和空间1-５接线本章节说明主回路端子与控制回路端子的连接。

连接周边机器............................................2-1端子台的构成............................................2-2相互接线................................................2-4控制回路端子的功能......................................2-6 FU-05*扩展卡............................................2-9 FU-08*扩展卡...........................................2-10第二章接线 连接周边机器下图所示为驱动器与周边设备的标准连接示例图2.1与周边设备的连接示例端子台的构成下图所示为驱动器的端子排列。

主回路端子：图2.4驱动器的端子排列标准连接图下图所示为驱动器的标准连接图，因驱动器的容量不同连接有所不同。

相互接线1.5～5.5kW按照下图进行接线。

用数字操作器运行时，只要接上主回路线，使用操作器就可控制电机运转。

第二章接线5.5～55kW请按照下图进行接线。

用数字操作器运行时，只要接上主回路线，电机就能运转。

控制回路端子的功能控制回路端子的标志及功能，如下表所示，请对应用途选用适当的端子。

表2.1控制回路端子的一览表（1.5～5.5kW）种类端子信号信号名端子功能说明信号电平XC 多功能输入公共端X1正转运行－停止指令ON：正转运行，OFF：停止X2反转运行－停止指令ON：反转运行，OFF：停止X3主轴定位出厂设定：ON 是主轴定位X4状态切换:模拟量增益切换速度/位置切换出厂设定：ON 是增益切换ON 是位置控制注：根据参数的值确定X5铰孔功能出厂设定：ON 是铰孔功能输入控制信号X6点动运行出厂设定：ON 是点动运行DC+24V 8mA 光电耦合绝缘YC 晶体管输出信号公共端Y1定位完成定位完成时为ON Y2速度到达速度达到时为ON Y3零速中零速中时为ON 光电耦合器输出信号ER 故障检出故障时为ONDC＋48V 50mA 光电耦合绝缘F1模拟量输入10～+10V/0%～+100%F2模拟量输入2/+12电源输出由内部跳针对功能的选择F3模拟量输入3/FM 监视输出由内部跳针对功能的选择模拟量输入/输出口FC模拟量输入/出信号公共端0VF2、F3：-10～+10V V+：+12V 、最大电流20mA FM：DC 0～+10V 2mA 以下表2.2CN2脉冲输入/输出信号种类端子信号信号名端子功能说明信号电平PLUS+(1)PLUS-(2)PLUS 脉冲输入SIGN+(3)SIGN-(4)SIGN 脉冲输入输入指令脉冲：1、总线驱动器2、对应集电极开路CLR+(5)脉冲输入CLR-(6)CLR 脉冲输入清除偏移计数：位置控制时，清除偏移计数脉冲控制输入模式：AB、PLUS＋SIGN、CW/CCW；线驱动输入（RS422电平输入）最高响应频率500kHz；FA+(8)FA-(9)A 相脉冲输出FB+(10)FB-(11)B 相脉冲输出FZ+(12)反馈信号输出FZ-(13)Z 相脉冲输出两相脉冲（AB 正交）转换编码器输出信号及原点脉冲（Z 相）脉冲反馈方式：线驱动输出（RS422电平输出）表2.3ENCODER 电机编码器信号种类端子信号信号名端子功能说明信号电平+5V 编码器5V 供应电源0V 编码器0V 供应电源光电编码器+5V 电源供应A+A/SIN 相脉冲输入（＋）A-A/SIN 相脉冲输入（－）光电编码器A 相旋转变压器SIN 相B+B/COS 相脉冲输入（＋）B-B/COS 相脉冲输入（－）光电编码器B 相旋转变压器COS 相Z+Z/REF 相脉冲输入（＋）ENCODER 编码器输入口Z-Z/REF 相脉冲输入（－）光电编码器Z 相旋转变压器REF 相光电编码器：线驱动输入（RS422电平输入）；旋转变压器：SIN 、COS 正余弦波形输入；光电编码器最高响应频率300kHz 。