（安全钳与轿厢之间有弹性件缓冲）
具有缓冲作用的瞬时式安全钳 （安全钳与轿厢之间有油压缓冲器缓冲）
早期使用的锲夹型渐进式安全钳
双 锲 渐 进 式 安 全 钳
弹性元件为U型板簧的渐进式安全钳
Π型钳座为弹性元件
滚柱式安全钳
侧置蝶型弹簧式
侧支蝶簧式安全钳
侧支蝶簧式安全钳
滚轮的弹性导向支座
• 渐进式安全钳选型时，应考虑电梯运行的系统质量，包括 曳引钢丝绳、补偿绳/链和随行电缆的质量，在安全钳减 速过程中轿厢的平均减速度应不大于1g。
• 瞬时式安全钳是不能作为上行超速的制停元件的。
• 动作触发方式： 机械触发（配用双向机械动作限速器），配用的限
速器均应保证有足够安全的机械力和行程裕量来动作钢丝 绳制动器
电气触发式钢丝绳制动器（配用单向机械动作 双电气触点限速器）也应保证有足够安全的电磁铁力和行 程裕量来动作钢丝绳制动器
（3）限速器-对重安全钳
• 若使用对重安全钳作为上行超速保护装置的减速元件，则 配用普通单向机械动作限速器即可。
• 一般缓冲器设在底坑里，有的电梯设在轿厢的顶部或对重的底部。设置在轿 厢上部的缓冲器应满足，只有当对重完全压在缓冲器之后，才能使装于轿厢 上的缓冲器动作。
弹簧缓冲器（蓄能型缓冲器）
蓄能型缓冲器的性能要求
• 适用于额定速度V≤1m/s的电梯 • 总行程至少等于0.135v²,且不得小于65mm。
• 速度监控元件:一般为限速器，为了和减速元件的类 型相匹配，限速器的种类也是多种多样，有普通单向 机械动作限速器、双向机械动作限速器、单向机械动 作双电气触点限速器等。
• 减速元件:一般按照作用部位的不同，可以分成上行 安全钳、导轨制动器、对重安全钳、钢丝绳制动器、 曳引轮制动器等多种形式。
（1）限速器-上行安全钳（导轨制动器）
的压紧力来保证。压导板的压紧力是否能够承受上行安全钳的夹紧力， 也应予以详细计算分析，从而防止上行安全钳动作时压导板的摩擦力 不足，拉出导轨。
（2）限速器-钢丝绳制动器
• 钢丝绳制动器，也称夹绳器，通过夹紧曳引钢丝绳或者补 偿钢丝绳达到上行超速保护的目的。
• 安装位置： 机房曳引轮或者导向轮附近（容易手动复位）， 安装在井道内（外能量复位）
Otis 发明的爪型安全钳
1854年Otis第一个用 长板簧作为安全钳的部件
瞬时式(滚柱）安全钳
单锲侧置弹簧式
倒装双锲型瞬时式安全钳
安全钳的弹性元件
coil spring
Horseshoe spring
Block spring
Conical(Disc) spring
具有缓冲作用的瞬时式安全钳 (The safety gear of the instantaneous type with buffered effect)
关于电子限速器和自调节安全钳
• 关于电子限速器； • 自调节安全钳（Fully Seft-adjusting Safety Gears）98年就有美国专利。
二、缓冲器
• 缓冲器是电梯底坑中最后一道保护装置，当电梯撞击缓冲器时，缓冲器吸收 或消耗电梯的动能和势能，从而使电梯或对重安全减速直至停止。
电梯安全保护装置
—电梯技术系列讲座
（4）
朱昌明
电梯主要故障的保护程序
一、安全钳与限速器
• 安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械装置。凡是由钢丝绳或链条 悬挂的载人轿厢均要设安全钳。当底坑下有过人的通道或空间时，对重也需 设安全钳。
• 限速器是一种限制轿厢（或对重）速度的机械装置。 • 安全钳与限速器必须联合动作才能起作用。
(115％V的重力制停距离的两倍， 即2S＝2×（1.15v）²/2g＝0.1348v²)
• 设计的静载荷为轿厢与额定载荷之和（P＋Q）（或对重 质量）的2.5～4倍时达到上述规定的行程。
非线性蓄能型缓冲器性能要求
• 适用于额定速度V≤1m/s的电梯 • 115％V，P＋Q以自由落体撞击期间，平均减速度不大于1g • 2.5g以上减速度时间不大于0.04s • 轿厢反弹速度不应超过1m/s
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
安全钳的种类
瞬时式安全钳 滚柱式安全钳 渐进式安全钳
适用于额定速度不大于0.63m/s的电梯; 适用于额定速度不大于1.00m/s的电梯; 适用于任何额定速度的电梯。
力
力
力
位移
瞬时式
位移
滚柱式
位移
渐进式
苏丹早期对载人的提升机 要求在底坑中放一个羽毛袋
许多年以后意大利发明了 一种轿顶橡皮弹性隔层
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三、关于上行超速保护装置
• GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》的9.10条 的要求。
• 该装置可作用于： a）、轿厢；或 b）、对重；或 c）、钢丝绳系统（悬挂绳或补偿绳）；或 d）、曳引轮（例如直接作用在曳引轮，或 作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上）。
上行超速保护装置构成:
• 上行安全钳和导轨制动器都是制动在轿厢侧导轨上的上行超速保护装 置减速元件，上行安全钳配用双向机械动作限速器，导轨制动器配用 单向机械动作双电气触点限速器。
• 在上行安全钳设计时，应该考虑： 若上行安全钳装在轿厢的下梁部位，则其动作时，整个轿厢
承受的是拉力，而安全钳动作时轿厢承受的是压力。 导轨安装时，其上端位置通常是悬空的，其位置依靠压导板
耗能型缓冲器性能要求
• 行程至少等于115％V的重力制停距离（0.0674V²） • 115％V，P＋Q以自由落体撞击期间，平均减速度不大
于1g • 2.5g以上减速度时间不大于0.04s • 复位时间不大于120s • 缓冲器上应有复位的电气安全开关
缓冲器的制停性能曲线
a 2.5g
Δt=0.04s
偏心轮式安全钳
限速器
• 结构原理 • 设计或选型时要注意的问题
限速器
限速器工作原理
离心摆杆式限速器
双向动作限速器
限速器动作后的制停过程
V
额定速度 限速器超速开关动作 限速器机械动作 安全钳开关动作 安全钳动作 a=1.0g a=0.2g
S
设计或选型的要求
• 机械动作速度 • 限速器绳的提拉力 • 限速器绳的安全系数 • 绳轮与绳径比 • 动作响应时间应足够短 • 电气开关（超速及证实复位开关） • 安装的可接近性 • 涨紧装置的导向及断绳保护开关 • 钢丝绳的预涨紧力