原肾管
无
梯状
头感器尾感器
有性
软体动物门
两侧对称或不对称
3胚层
真体腔
不分节，头足、内脏团、外套膜
贝壳
足
完全消化管
鳃“肺”
后肾排泄
开管式
无中枢神经，有脑足侧脏神经节
有性
担轮幼虫、面盘幼虫
环节动物门
两侧对称
3胚层
真体腔
同律分节
刚毛、角质层、肌肉层、体腔膜
疣足、刚毛
完全消化管
后肾排泄
闭管式
链式
有性
担轮幼虫
节肢动物门
两侧对称
3胚层
混合体腔
异律分节
外骨骼、上皮细胞、基膜
附肢
完全消化管
鳃、书鳃；气管、书肺
体腔管（腺体）或马氏管
开管式
链式
体内受精
变态和直接发育
棘皮动物门
五辐射对称
3胚层
真体腔
看不出分节现象
角质层、表皮层、真皮层、体腔膜
水管系统
完全消化管
管足、皮鳃
不发达
下外内神经系统
雌雄异体、体外受精
变态
对称形式
胚层分化
体腔类型
体节和身体分部
体壁结构
运动器官
消化器官
呼吸和排泄
循环
神经感官
生殖和发育
原生动物门
非对称
无
无体腔
无
表膜
伪足、鞭毛、纤毛
伸缩泡
扩散
伸缩泡
无
无
无性、有性
海绵动物门
不对称或辐射对称
无
无体腔
无
皮、中胶层、胃层
营固着生活
细胞内消化
水沟系统
无
无
无性、有性
胚胎发育逆转
腔肠动物门
辐射对称或两辐射对称
2胚层
无体腔
无
外胚层、中胶层、内胚层
皮肌细胞
消化循环腔，出现胞外消化
体表
无
网状
无性、有性
世代交替，多态现象
扁形动物门
两侧对称
3胚层
无体腔
无
皮肌囊
纤毛
不完全消化系统，口咽肠没有肛门
体表呼吸
原肾管
无
梯状
无性、有性
间接发育,牟勒氏幼虫
线虫
角质层、表皮层、肌肉层
纵肌
完全消化管
体表呼吸