②铲煤板；
③挡煤板；
④无链牵引采煤机的齿轨； ⑤放置电缆水管、乳化液管路的 槽或支座；
(11)用于综采工作面的刮板输送机，相关的外廓尺寸 应与采煤机和液压支架相配； (12)刮板输送机沿倾斜面铺设，在工作中有下滑可能 时，应有防滑锚固装置。

刮板输送机的组成：机 头部、机尾部、中部槽 及其附属部件、刮板链、 紧链装置、推移装置和 锚固装置。下面分述其 结构和技术要求。

工况：受拉、压、弯曲、 摩擦、腐蚀
强度、刚度、耐磨、耐 腐蚀
用于综采工作
面（图1-2）
与液压支架、滚筒采煤机配套 实现落煤、装源自、运煤、推移的综 合机械化


除运煤之外四种功 能
采煤机轨道 拉移液压支架的依托固定点 清理工作面的浮煤 悬挂电缆、水管、乳化液管


已经实现标准化、系列化、通用化

液力耦合器工作原理：
在工作腔内灌注一定量的工作 液体，电动机驱动泵轮旋转时，泵 轮中的工作液体被叶片夹持着同泵 轮一起旋转，产生流向外缘的离心 压力。只要泵轮转速大于涡轮转速， 泵轮使工作液体产生的离心压力就 必定大于涡轮使工作液体产生的离 心压力。因此，泵轮内的液体沿径 向叶片之间的通道向外流动，并在 泵轮外缘流入涡轮；同时，由于连 续性的缘故，在靠近联轴器轴线的 泵轮内缘，工作液体又从涡轮流回 泵轮，形成环流。
(5)有紧链装置，且操作方便，安全可靠；
(6)能不拆卸用机械推移，为此，应有便于安装推移装置的
连接点； (7)要有足够的强度、刚度和耐磨性；
(8)从端部卸载的刮板输送机，机头架应有足够的卸载高度， 防止空段刮板链返程带回；
(9)一般应有上链器，上链器是供刮板链在下槽脱出时通过 它返回槽内的装置；
(10)用于机械采煤的工作面刮板 输送机，应结合技术上的需要，能 装设下列部分或全部附属部件： ①采煤机的导向装置；
边双链用的链轮连接组件
1-链轮；2-剖分式滚筒；3-定位销；4、5、6——螺栓、螺母、垫圈
图所示为整体的连接筒与链轮焊接成一体，连接筒两端的内花 键分别与减速器输出轴和盲轴连接，这种结构拆装维修方便。
有何缺点?
中双链用焊接链轮组件
1－滚筒；2－链轮
（三）减速器
我国目前生产的刮板输送机减速器多为平行布置式、三级传 动的圆锥圆柱齿轮减速器。其适用条件为：齿轮圆周速度不大于 18m/s；安装角度为1－25°；高速轴的转速不大于1500r/min；减 速器工作的环境温度为－20℃－＋35℃；适用于正反两向运转。

易熔塞
液力耦合器的过载保护原理？
目前我国煤矿普遍使用的YL型液力耦合器的结构
YL型液力耦台器结构
1－后辅助室；2－泵轮；3－外壳；4－透平轮；5－注油塞； 6－弹性联轴器；7－易熔合金塞
(六)电动机 刮板输送电动机不 用液力耦合器时，采用 双鼠笼转子并具有高启 动转矩的隔爆型电动机。 采用液力耦合器时,对 电动机的启动转矩无高 要求，只是要求最大转 矩要高。因为用液力耦 合器时，电动机是轻载 启动，如果液力耦台器 的输入特性与电动机特 性匹配得当，则对负载 的启动转矩可接近电动 机的最大力矩。
电机连在 哪根轴?
此 处 请 注 意 过 载 保 护 方 式
I型减速器的第二轴端装紧链装置，第四轴(或第一 轴)装断销过载保护装置，用于30kW以下的减速器； Ⅱ型减速器的第二轴端装紧链装置，利用液力耦合 器实现过载保护，单机功率40－75kW的减速器采用这 种形式； Ⅲ型减速器的第一轴装紧链装置，利用液力耦合器 实现过载保护，单机功率90kW以上的减速器采用这种 形式。 采用双速电动机时，不能用液力耦合器，因液力耦 合器不能在低速下工作。用双速电机驱动，应采用适 当的机械或电气过载保护装置。
解决启动问题的两种方案? 不同的原理？Weight lifting
为解决刮板输送机重载启动的困难，可以使用双速电 动机。双速电动机是有两种
►
额定转速的鼠笼式感应 电动机，它的定子上装 两套绕组，一套低转速 绕组，一套高转速绕组， 其特性曲线如图。
双速电动机特性曲线
以低速绕组运转时，能给出3倍以上额定转矩的启动 转矩。低速运行时的输出功率约为高速时的1/2，启动电 流比用高速绕组的电流低很多，电压降低。使用双速电 机时，以低速绕组启动，达到一定转速时，换接高速绕 组常态运转。
第二轴 第四轴
第一轴
减速器的轴端形式按配套 需要选用。 输入轴端有圆头平键和渐开 线外花键两种； 输出轴有矩形花键、渐开线 内花健和渐开线外花键。 为使同一型号减速器的安装 尺寸和连接尺寸能通用互换， 我国制订并颁布了《刮板输 送机减速器》标准。 为使其在左右两种采煤工作 面和在机头部、机尾部都能 通用，刮板输送机减速器的 箱体应上下对称。箱体的结 构还应使刮板输送机在大倾 角条件下工作时，各齿轮和 轴承都能得到充分的润滑。
采用双速电动机需专用的控制开关，以低速启动运 转到给定的时间，断开低速绕组，间隔约150ms接通高速 绕组运行。在换接的断电间隔中，电动机的转速因负载 不同约下降50-250 r/min，即使是满负荷启动，高速绕 组也不是从静止启动，因而高速启动电流也不高。双速 电机的运转特性使刮板输送机在重载下能平稳启动。 采用双速电动机与使用液力耦合器相比，因没有液 力耦合器的滑差，不需经常检查和补充工作液体，没有 过载喷油之患。但是，它也没有液力耦合器的几种有益 功能。双速电动机专用的控制开关中，必须有完善可靠 的电气保护装置。 目前我国生产的双速电动机有YDB系列和KBY系列。
根据液力传动理论，液力耦合器所 能传递的转矩M用下式计算：
M n D ( N m)
2 5
式中： 为转矩系数； 为工作液体的重 n 度， / m3 ； 为泵轮的转速，r/min； N
D为泵轮的有效直径，m。
液力耦合器的工作液可 用矿物油、水或难燃液。在 矿井中采用矿物油作工作液， 有引起火灾的危险。为防止 油温过高，安全型液力耦合 器的工作腔装有易熔塞。易 熔塞上有通孔，用专门配制 的易熔合金封死。当过载时 间较长，油温超过限定温度 时易熔合金被熔化，腔内油 液喷出，泵轮与涡轮失掉液 力连接，从而保护了电机不 会长时间过载，链子不被拉 断，不致因油温过高而造成 事故。
比 较 一 下
二、机尾部 机尾部分为有驱动 装置和无驱动装置两种。 有驱动装置的机尾部， 因尾部不需卸载高度， 除了尾部架与机头架有 所不同外，其他部件与 机头部相同，如上图所 示；无驱动装置的机尾 部，尾架上只有供刮板 链改向用的尾部轴部件， 下图所示是一种边双链 型的，尾部轴上的链轮 也可用滚筒代替。

花键


为便于改变链速，减速器应能用更换第二对 齿轮的办法，在一定范围内改变传动比。 中型和重型刮板输送机的减速器都采用圆弧 锥齿轮。圆弧锥齿轮的承载能力大、传动平 稳，噪声低。检修更换齿轮时，必须注意齿 形的齿制相同，并应成对更换。
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箱体用球墨铸铁制造，以保证强度。为使在倾斜状态下，第一轴上球轴承也 能得到良好的润滑，用挡环和油封隔成一个独立的油室，使润滑油不会流入 箱体油室内。为使在大倾角下锥齿轮也能得到润滑，在箱体的相应部位设隔 离油室。为防止油过热，箱底部装有冷却水管。 如果矿用刮板输送机的机头部装在平巷的位置，可采用圆柱齿轮减速器。
► ►
行星齿轮减速器的体积、质量小，效率高，大功率的减速器采用它有利。
后两种有何弊端?
(四)盲轴 盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链 轮的一个组件。图示是用于与链轮连接组件相 配的盲轴组件，其轴承座装在机头架侧板的座 孔内，用螺栓固定。
盲轴组件
1-花键轴；2-轴承座；3-轴承；4-盖板；5-轴承托扳； 6-轴套；7-油封
SGB420/22
一、机头部：是将电动机的动力传递给刮板链的装置。 组成：机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电 动机。
轻型中单链刮板输送机的机头部
1 －垫块；2－减速器；3－盲轴；4－链轮；5－拨链器；6－护轴板；7－垫块； 8－紧链装置；9－联轴器；10－连接筒；11－电动机；12－机头架
(一)机头架 机头架是机头部的骨架，应 有足够的强度和刚度，由厚钢 板焊接制成，各型机头部的共 同点： (1)两侧对称，两侧壁上都 能安装减速器，以适应左、右 采煤工作面的需要； (2)链轮由减速器伸出轴和 盲轴支承连接，这种连接方式， 便于在井下拆装； (3)拨链器和护轴板固定在 机头架的前横梁上，它的作用 是防止刮板链在与链轮的分离 点处被轮齿带动卷入链轮，护 轴板是易损部位，用可拆换的 活板，既便于链轮和拨链器的 拆装，又可更换； (4)机头架的易磨损部位采取 耐磨措施。
工作面用刮板输送机分类
诸多标准，如《刮板输送机通用技术条件》等
按功率大小 轻型 40kW及以下 中型（40kW至90kW） 大型（大于90kW）
系列化
按不同中部槽宽度已有11个系列，根据装机 功率、中部槽机构、链条规格、卸载方式、 与采煤机配套的牵引机构及与液压支架不同 的配套方式，已有百余种机型可供用户选择， 小时运量60吨到3500吨，装机功率从22千瓦 到3 x 1000千瓦，中部槽内宽从400毫米到 1200毫米，整体铸焊机构输送机整机寿命 （过煤量）达到400-1000万吨。我公司输送 机产品规格多，系列全，可靠性高，适用于 不同条件的采煤工作面，能与各型采煤机和 液压支架相配套。
(五)联轴器 电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力耦合器两种。 用液力耦合器有以下优点： 使电动机轻载启动，有过载保护功能； 减缓传动系统的冲击和振动； 多电机驱动能使各电机的负荷较均匀； 如果与电动机的特性匹配得当，能增大驱动装置的启动力矩。 中型和重型刮板输送机一般都采用液力耦合器。
(二)链轮 链轮是一个组件，由 链轮和连接筒组成。链轮 是传力部件，也是易损件， 运转中除受静载荷外，还 受有脉动和冲击载荷。