所以我们需要调节合适的小车运行速度，以及合适的小 车红外感应距离，来完成避障实验。
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循迹和避障的比较
相同点：
1：原理图相同，均采用红外发送接收对管来完成。 2：硬件调节方式相同，都通过滑动电阻调节灵敏度。 3：均为有信号时输出低，指示灯亮起。 不同点：
1：探测方向不同，前者对地面探测，后者对行进方向正前方探测。 2：循迹需要靠没有信号（灯灭）时来判断黑线位置，避障需要靠有信 号（灯亮）时来判断障碍物位置。
（1）案件数量：根据最高法在劳动法解释（四）答记者会议上公布了如下数 据：2008年新收一审劳动争议案件29.55万件，2009年新收31.86万件，此 后，2010至2012年新收均在30万件左右。
（2）法律更新加速：国家及地方劳动法律制度建设的工作越来越快，1994年 出台《劳动法》；2001年出台《劳动法解释一》；2006年出台《劳动法解 释二》；2007年出台《劳动合同法》；2008年出台《劳动合同法实施条 例》；2010年出台《劳动法解释三》；2010年出台《社会保险法》；2012 年新修订《劳动合同法》；2013年出台《劳动法解释四》...... （3）强化企业责任：法律修订的方向是不断强化企业责任承担意识和义务， 保护广大劳动者的合法权益，
围等。 （2）员工病患风险，重大病疾史、过敏性病症、精神健康状态以及岗位禁忌或不宜的
疾病等。 （3）竞业禁止风险，企业可能成为共同被告、赔偿经济损失。
解决方案： （1）年龄、工种限制，人事部或行政部招聘时应当要求应聘人提供身份证件，验明身
份，核实应聘的工种是否符合岗位要求，并要求签署相关承诺书。 （2）员工病患，入职时要求员工如实填写专门的身体状况反馈表，如发现有重大病疾
二、企业法律风险产生的原因
1.法律环境因素 当今中国不健全的法治大环境下存在的立法不完备，执法不公正， 合同相对人失信、违约、欺诈、强迫等因素；
2.企业自身因素 企业自身法律意识淡薄，法制建设基础薄弱，对法律环境认知不够， 经营决策不考虑法律因素，存在侥幸心理，甚至故意违法经营等。
上述两者相比之下：企业自身原因引起的风险比例较高，主要原因 是企业法律意识和依法治企的能力与法律环境变化存在差距。
三、企业法律风险控制的重要性和必要性
1.预防、控制法律责任的承担，减少企业经济损失和其他风险损失。 2.规范公司内部行为，健全公司内部管理。 3.提升企业价值，树立企业对外良好社会地位和形象。 4.促进民族企业的发展，推进和谐社会的构建。
四、生产性企业法律风险控制常见问题
1.人力资源管理法律风险； 2.合同管理与签订法律风险； 3.应收账款管理法律风险； 4.印章使用管理法律风险； 5.内部沟通、对外交流法律风险； 6.财务管理法律风险； 7.知识产权管理法律风险；
者，入职前应拒绝；入职后应调离岗位或妥善的解除合同。 （3）竞业禁止，如有研发、品质、工程等重要部门主管或者其他中高级管理人员跳槽
离职的，务必让应聘者出具上一家公司盖章的离职或辞退文书，审阅其中有无涉及 对本公司产生影响的竞业禁止条款；如无离职或辞退文书的，且公司急需该人才入 职的，可以要求该员工出具承诺书。
3：小车车行驶速度不同，循迹需要精细的调节左右电机运动，而避障 只需判断障碍物后作出一般性躲避，固避障时电机速度可快于循迹。
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生产型企业法律风险控制 常见问题及解决应对方案
湖南宇路律师事务所 黄鸿律师
一、什么是企业法律风险
“企业法律风险"的定义： 1.国内（China）：
8.商业秘密泄露法律风险； 9.内部资料保管法律风险； 10.经营活动中的刑事犯罪风险； 11.应急安全处理措施法律风险； 12.后勤服务管理领域法律风险； 13.企业员工缺乏认同感、离职法
律风险
1.人力资源管理法律风险
生产型企业一般都是劳动密集型企业，需要承担大量的用工成本，随着中国 劳动法律制度的逐渐健全，企业面临的人力资源管理风险成本不断上升增 加。
1.人力资ห้องสมุดไป่ตู้管理法律风险
生产性企业人力资源管理风险主要集中在以下几个部分： 1.1劳动人员招聘风险； 1.2劳动人员培训风险； 1.3劳动人员合同风险； 1.4劳动人员“五险一金”风险； 1.5劳动人员工伤风险； 1.6派遣人员管理风险；
1.1劳动人员招聘风险及解决方案
主要涉及的风险： （1）年龄、工种限制风险，严禁使用16岁以下童工；未成年劳动者和妇女禁忌劳动范
确切地说，亦可称为法律性风险，是指企业预期与未来实际结果发生 差异而导致企业必须承担法律责任，并因此给企业造成损失的可能 性。 2.国际律师协会（IBA）：
企业法律风险是指企业因经营活动不符合法律规定或者外部法律事件 导致风险损失的可能性。
3.全球企业法律顾问协会（ACC）： 企业法律风险是指企业所承担的发生潜在经济损失或其他损害的风险。
智能小车红外避障实验
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51智能小车避障碍实现原理
1. 利用障碍物对光线的反射特点，当前面的有 障碍物时，传感器发射出去的红外光被大部分 反射回来。于是传感器输出低电平0，点亮L4、 L5灯。 2. 当前面中没有障碍物时，传感器在小车上方， 因为远距离物体反射后的信号很弱，反射回来
1.2劳动人员培训风险；
主要涉及的风险： （1）培训离位、缺位风险，指培训制度不健全，内容不完整，考核不
到位，为后续管理带来隐患风险； （2）培训成本风险，对于外派进修、学习或提供专项技术培训学习费
用的员工离职风险。
解决方案： （1）培训离位、缺位，完善培训制度与内容，建立培训考核机制，培
的红外光很少，达不到传感器动作的水平，所 以传感器输出1。 3. 我们只要用单片机判断传感器的输出端是0或 者是1，就能检测到障碍物，进行避障。
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PWM调速在红外避障中的使用
电机不能时刻保持在全速运转的过程当中，必需要可控 制速度才能完成一些特定功能。比如本实验“智能小车避 障实验”，若小车速度过快，传感器来不及反应做出方向 的调整，小车会很容易由于避障时转弯半径过大而碰撞到 障碍物。