TO
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Y10
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第三章思考题与练习题
3-1写出题3-1图中梯形图对应的指令表语句。
题3-1图
3-2根据题3-2图，画出X10接通后，Y10的输出波形图，并写出与题3-2图对应的 指令
表语句（al=a2=#300）o
X10
题3-2图
3-3 PCC 程序设计包括哪些基本的内容？（思考题） 3-4什么是PCC 程序设计的状态分析法？（思考题） 3-5简单叙述状态分析法编制程序的步骤。
（思考题） 3-6 PCC 的编程语言有何特点？（思考题）
3-7最常用的PCC 编程语言为梯形图和指令表语句，那么这两种语言各有什么特点？ （思
考题）
3-8将题3-8图的梯形图简化改进后，画出新梯形图，并写出相应的指令表语句。
（思 考
题）
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3-9画岀与下面指令表语句对应的梯形图。
LD M200 ORN X400 AND( MI0I ORN MI02 OR( M3I 5 AND X403 )
OR( X40I ANDN X402
) ) ORN X405 ST
MI05
3-10设有装料、送料、卸料小车，在初始位置0处，按动启动按钮后，进行装料，10 min
后，小车开始向右送料(此时左限位开关X0接通，右限位开关XI 断开)，当达到右端 右限位开关XI 接通，小车便开始卸料，5 min 后，开始返回(左行)，小车到达左端X0接 通，小车停在左端，又开始装料，此后，重复前述运动。
当按下停止按钮，小车停止 工
作。
设计控制小车装料、送料、卸料、返回、停止运动的梯形图及对应的指令表语句。
设启动按钮为X10,停止按钮为XII,定时器调用功能块TON 来实现，右行输出逻辑 线圈为
Y0,左行为Y1,装料为Y3,卸料为Y4。
3-11有按红，黄，绿，红，……，黄，绿顺序布詈的12只节日彩灯，要求： (1) 每Is 移动一个灯位； (2) 每次亮0.5 s;
(3) 有一个选择开关：每次只点亮一只灯泡或者每次点亮相邻的三只灯泡。
请设计控制程序，绘出梯形图并编写出指令表语句。
3-12用煤气加热烧杯中的溶液到一定的温度，每隔一定的时间测试一次它的温度，测 试三
次后，计算这三次的温度平均值act_tmp ,预先给定预设温度set_tmp ,实现以下的控 制要求：
(1) act_tmp < set_tmp 时激活加热器开关heat 。
(2) act_tmp > set_tmp 时激活降温器开关cool 。
请用指令表语言和高级语言Automation Basic 设计该控制程序。
3-13行车上有五个载重传感器。
必须将单个的负载加起来，才能确定整个负载。
若总 负载
大于预设负载，则发出警告。
请用指令表语言和高级语言Automation Basic 设计该控制程序。
3-14用高级语言Automation Basic 设计投币式公用电话的控制程序。
要求投入一个硬 币
可以通话3 min,当时间还剩30 s 时给出投币提示。
3-15有10个学生，每个学生的数据包括学号，姓名，三门课的成绩，输入10个学生 数
据，要求计算三门课的总平均成绩，对于总平均成绩高于80分的学生打印出学号，姓名 及
“Excellent!”的字符串；对于总平均成绩高于70分小于80分的学生打印出学号，姓名 及“Good!”的字符串;对于总平均成绩高于60分小于70分的学生打印出学号，姓名及“Pass!” 的字
符串；对于总平均成绩小于60分的学生打卬出学号，姓名及“Not -Pass!”的字符串, 用高级语言
Automation Basic 编程实现。
3-16写出题3-16图中梯形图对应的指令语句表。
（思考题）
3-17利用编程技巧，将题3-16图中的梯形图改画成最省指令的形式，并分别编程， 作以
比较。
（思考题）
3-18有一抢答显示系统，其控制要求为：
（1）参赛者，两个儿童为一组，两个按钮任一按下，其指示灯均亮；
学生一人为一组，按下按钮，灯即亮；
两个教师为一组，两个按钮均按下时，灯才亮。
（2）参赛者若要回答主持人所提出的问题，需抢先按下桌面上的按钮。
（3）指示灯亮后，需等主持人按下复位按钮后才熄灭。
（4）如果参赛者在主持人打开SW开关的10 s钟内压下按钮，将出现彩球摇动，以示参赛者得到一次幸运的机会。
请用梯形图、指令表语言或高级语言Automation Basic设计控制程序。
3-19装卸工件、钻孔、攻丝顺序控制如题3-19图所示。
工件由圆盘带动，送到加工处。
装卸工件、钻孔、攻丝是同时对不同元件进行工作的。
钻孔动作：钻头快速下降到合适位置，开始钻孔，钻到一定的深度，再慢慢退出，然后快速退至最高位豊。
攻丝动作：丝锥快速下降到合适位置，开始攻丝，达到规定位置后，丝锥慢慢退出，到合适位豊后，快速退至最高位置。
装卸动作：将攻好丝的工件卸下，再装上要钻孔、攻丝的工件。
加工完毕后，圆盘旋转120 ,再开始另一个循环加工。
可以单循环工作，也可以多循
环连续工作。
请用梯形图、指令表或高级语言Automation Basic编程实现上述的控制功能。
（思考题）
oui4
X5
题3-19图工作图
3-20已知三相异步电动机Y-△降压启动主接线图'如题3-20图所示。
QK:空气开关 FU:熔断器
FR:热继电器 KM1:接触器1,设由PCC 之Y0驱动。
KM2:接触器2,设由PCC 之Y1驱动。
KM3:接触器3,设由PCC 之Y3驱动。
设电路启动按钮为X0,停止按钮为XI,热继电器触点对应X3。
请设计控制
电动机丫一△降压启动的梯形图。
X6 1/1
(a)
B
|c 卜
D
——1/卜
题3T6图
攻丝处
X3 X4
out5
(c)
KM3 E
题3-20图
3-21用梯形图和指令表IL语言分别编写一个功能块实现三输入的XOR运算功能，并在自己的程序中调用编写好的此功能块。
3-22控制机械手运动的循环过程为：初始位置、启动、夹紧、正转、松开、反转、回原位、停止。
夹紧，松开的时间均为10s,正转，反转的时间均为15s。
设启动按钮为X0,停止按钮为XI,启动继电器触点为M0,计时器为TO, Tl, T3, T4：夹紧由Y3控制，正转由Y2控制，松开由Y1控制，反转由Y0控制。
请设计逻辑控制梯形图，并写出指令表。
3-23电梯是高层建筑内部的重要设施之一。
早期的电梯控制装置由继电接触控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。
目前，已采用PCC来控制电梯，其性能有很大改善。
由于楼层高低不同，所配电梯的规模就有区别，但其控制原理是一样的，所以, 这里以三层电梯的控制为例。
控制系统的具体要求是：
（1）由一台电机控制上升（正转）和下降（反转）；
（2）各层设向上/向下呼叫开关（最高层和最低层只设一只）；
（3）电梯到位后具有手动或自动开门/关门的功能；
（4）电梯内具有层号指令按键，开关门按键及指令/呼叫层号指示灯；
（5）电梯内外具有方向及电梯当前层号指示灯；
（6）电梯能自发判断电梯运行方向，能在运行2 s后自动加速，能在接近目的层时自动减速。
请读者试完成电梯控制系统程序。