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通用单片机通讯协议ascii

组态王与单片机协议1.通讯口设置:通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。

波特率:由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。

字节数据格式:由单片机决定。

注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2.在组态王中定义设备地址的格式格式:##.#前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定;后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。

3.在组态王中定义的寄存器格式注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。

为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。

例如,1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。

,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。

,数据类型UINT,每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT 型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。

, 数据类型FLOAT ,每个变量占四个字节3.组态王与单片机通讯的命令格式:字头:1字节1个ASCII 码,40H设备地址: 1字节2个ASCII 码,0—255(即0---0x0ffH ) 标志:1字节2个ASCII 码,bit0~bit7,bit0= 0:读,bit0= 1:写。

bit1= 0:不打包。

bit3bit2 = 00,数据类型为字节。

bit3bit2 = 01,数据类型为字。

bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。

数据地址: 2字节4个ASCII 码,0x0000~0xffff数据字节数:1字节2个ASCII 码,1—100,实际读写的数据的字节数。

数据…:为实际的数据转换为ASCII 码,个数为字节数乘2。

异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII 码 CR :0x0d 。

通讯尝试恢复命令(COMERROR),请求地址为0的一个BYTE 数据3.1.上位机发送读命令下位机应答:若正常:若不正常: 100,数据类型为字节,不打包。

组态王所若正确:若不正确:例2:读15号仪表,数据地址为15的数据。

其中数据为100,数据类型为字节,打包。

组态王所发数据为:若正确:若不正确:3.2.上位机发送写命令下位机应答:若正常:若不正常:例1:写15号仪表,数据地址为15。

写数据255,数据类型为字,不打包。

组态王所发数据为:若正确:若不正确:例2:写15号仪表,数据地址为15。

写数据65535,数据类型为浮点型,打包。

组态王所发数据为:若正确:若不正确:5.浮点数格式:4字节浮点数 = 第一字节高4位ASCII 码+第一字节低4位ASCII 码+第二字节高4位ASCII 码+第二字节低4位ASCII 码 +第三字节高4位ASCII 码+第三字节低4位ASCII 码 +第四字节高4位ASCII 码+第四字节低4位ASCII 码第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位四字节浮点数格式:(1)第一字节 (2)第二字节(3)第三字节(4)第四字节注:数符=0——正,数符=1——负阶符=0——正,阶符=1——负D7 D6 D5 ~ D0 ★ 浮点数可表示范围:-1×232~1×232★ 数符:1位 阶符:1位 阶码:6位 例:流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210转换成浮点数:100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616=30ASCII +37ASCII +43ASCII +38ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII 小数部份:0.7828125 0.7828125256=200.40.4256=102.40.4256=102.410进制: 第一字节第二字节 第三字节 第四字节数 符 阶 符 阶 码数 符阶 符阶 码小 数 部 分 小 数 部 分 小 数 部 分0 7200 102 102小数部分乘以256 整数部份为第二字节(200) 第二字节小数部分乘以256 整数部份为第三字节(102)第三字节小数部分乘以256 整数部份为第四字节(102)十六进制: ASCII 码: 第一字节第二字节 第三字节第四字节第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位3、注:仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。

如:实时测量值为500,则用十六进制表示为1F4H 。

仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII 码(即一字节的16进制数转化为2个ASCII 码──高4位ASCII 码+低4位ASCII 码)。

如:上述数据1F4H (16进制 ),传输时,转化为ASCII 码则为30H 、31H 、46H 、34H 。

6.此浮点数格式的转换: 1) ASCII 码到浮点数: /* in:char* c要转化的ASII 码字符,应为4个字符。

Return :转换后的浮点数。

*/float C4toD(char * c) { BYTE Hd[30], Jiema[30]; float DTc[30];float Decimal = 0;memset(Hd, 0, sizeof(Hd));memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema));memset(DTc, 0, sizeof(DTc));float returnflo = 0;BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE;if((c[7] > 0x40) && (c[7] < 0x47))Hd[7] = ((c[7] - 0x37) & 0x0f);else if((c[7] > 0x60) && (c[7] < 0x67))Hd[7] = ((c[7] - 0x57) & 0x0f);elseHd[7] = ((c[7] - 0x30) & 0x0f);if((c[6] > 0x40) && (c[6] < 0x47))Hd[6] = ((c[6] - 0x37) & 0x0f);else if((c[6] > 0x60) && (c[6] < 0x67))Hd[6] = ((c[6] - 0x57) & 0x0f);elseHd[6] = ((c[6] - 0x30) & 0x0f);DTc[2] = (float)(((float)(Hd[6] * 16.0) + (float)(Hd[7])) / 256.0); if((c[5] > 0x40) && (c[5] < 0x47))Hd[5] = ((c[5] - 0x37) & 0x0f);else if((c[5] > 0x60) && (c[5] < 0x67))Hd[5] = ((c[5] - 0x57) & 0x0f);elseHd[5] = ((c[5] - 0x30) & 0x0f);if((c[4] > 0x40) && (c[4] < 0x47))Hd[4] = ((c[4] - 0x37) & 0x0f);else if((c[4] > 0x60) && (c[4] < 0x67))Hd[4] = ((c[4] - 0x57) & 0x0f);elseHd[4] = ((c[4] - 0x30) & 0x0f);DTc[1] = (float)((((float)(Hd[4] * 16.0) + (float)Hd[5]) + DTc[2]) / 256.0); if((c[3] > 0x40) && (c[3] < 0x47))Hd[3] = ((c[3] - 0x37) & 0x0f);else if((c[3] > 0x60) && (c[3] < 0x67))Hd[3] = ((c[3] - 0x57) & 0x0f);elseHd[3] = ((c[3] - 0x30) & 0x0f);if((c[2] > 0x40) && (c[2] < 0x47))Hd[2] = ((c[2] - 0x37) & 0x0f);else if((c[2] > 0x60) && (c[2] < 0x67))Hd[2] = ((c[2] - 0x57) & 0x0f);elseHd[2] = ((c[2] - 0x30) & 0x0f);Decimal = (float)(((float)(Hd[2] * 16) + (float)(Hd[3]) + DTc[1])/ 256.0);if((c[1] > 0x40) && (c[1] < 0x47))Jiema[1] = ((c[1] - 0x37) & 0x0f);else if((c[1] > 0x60) && (c[1] < 0x67))Jiema[1] = ((c[1] - 0x57) & 0x0f);elseJiema[1] = ((c[1] - 0x30) & 0x0f);if((c[0] > 0x40) && (c[0] < 0x47))Jiema[0] = ((c[0] - 0x37) & 0x0f);else if((c[0] > 0x60) && (c[0] < 0x67))Jiema[0] = ((c[0] - 0x57) & 0x0f);elseJiema[0] = ((c[0] - 0x30) & 0x0f);ShuFU = ((Jiema[0] & 0x08) >> 3) > 0;JieFU = ((Jiema[0] & 0x04) >> 2) > 0;Jiema[2] = (Jiema[0] & 0x03) * 16 + Jiema[1];if(JieFU)returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema[2]) * Decimal; elsereturnflo = (float)pow(2, Jiema[2]) * Decimal;if(ShuFU)returnflo = (-1) * returnflo;return returnflo;}2)浮点数到ASCII码:/*in:char * c:存储浮点数转换后的ASCII码字符。

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