组态王与单片机协议
1.通讯口设置:
通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率:由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。
字节数据格式:由单片机决定。
注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
2.在组态王中定义设备地址的格式
格式:##.#
前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定;
后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3.在组态王中定义的寄存器格式
注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如,
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。,数据类型UINT,每个变量占两个字节
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT 型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X20
4、X208、X212。。。。。。。, 数据类型FLOAT ,每个变量占四个字节
3.组态王与单片机通讯的命令格式:
字头:1字节1个ASCII 码,40H
设备地址: 1字节2个ASCII 码,0—255(即0---0x0ffH ) 标志:1字节2个ASCII 码,bit0~bit7,
bit0= 0:读,bit0= 1:写。 bit1= 0:不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。 bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址: 2字节4个ASCII 码,0x0000~0xffff
数据字节数:1字节2个ASCII 码,1—100,实际读写的数据的字节数。 数据…:为实际的数据转换为ASCII 码,个数为字节数乘2。
异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII 码 CR :0x0d 。
通讯尝试恢复命令(COMERROR
),请求地址为0的一个BYTE 数据
3.1.上位机发送读命令
下位机应答:若正常:
若不正常: 100,数据类型为字节,不打包。组态王所
若正确:
若不正确:
例2:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,打包。组态王所发数据为:
若正确:
若不正确:
3.2.上位机发送写命令
下位机应答:若正常:
若不正常:
例1:写15号仪表,数据地址为15。写数据255,数据类型为字,不打包。组态王所发数据为:
若正确:
若不正确:
例2:写15号仪表,数据地址为15。写数据65535,数据类型为浮点型,打包。组态王所发数据为:
若正确:
若不正确:
5.浮点数格式:
4字节浮点数 = 第一字节高4位ASCII 码+第一字节低4位ASCII 码
+第二字节高4位ASCII 码+第二字节低4位ASCII 码 +第三字节高4位ASCII 码+第三字节低4位ASCII 码 +第四字节高4位ASCII 码+第四字节低4位ASCII 码
第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位
四字节浮点数格式:(1)第一字节 (2)第二字节(3)第三字节(4)第四字节
注:数符=0——正,数符=1——负
阶符=0——正,阶符=1——负
D7 D6 D5 ~ D0 ★ 浮点数可表示范围:-1×232~1×232
★ 数符:1位 阶符:1位 阶码:6位 例:流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210
转换成浮点数:100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616
=30ASCII +37ASCII +43ASCII +38ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII 小数部份:0.7828125 0.7828125256=200.4
0.4256=102.40.4256=102.4
10进制: 第一字节
第二字节 第三字节 第四字节
数 符 阶 符 阶 码
数 符
阶 符
阶 码
小 数 部 分 小 数 部 分 小 数 部 分
0 7
200 102 102
小数部分乘以256 整数部份为第二字节(200) 第二字节小数部分乘以256 整数部份为第三字节(102)
第三字节小数部分乘以256 整数部份为第四字节(102)