《化工自动化及仪表》补充习题与答案1. 某物料加热后与添加料混合，工艺要求混合时物料温度θo 稳定，工艺采用改变换热器蒸汽流量Qs 来稳定罐内温度θo 。
影响θo 的因素有：阀前蒸汽压力Ps ，冷物料流量Qi 和温度θi ，环境温度θc 等。
1）画出温度控制系统的方块图；2）指出该控制系统的被控变量、操纵变量、被控对象及扰动； 3）若蒸汽阀前压力Ps 突然变大时，简述该系统的控制过程。
解：换热器混合罐TCTT冷物料添加剂出料θiQ iQ s P sθc热物料1）略2）罐内温度θo ；蒸汽流量Qs ；混合罐；阀前蒸汽压力Ps ，冷物料流量Qi 和温度θi ，环境温度θc3）Ps ↑→Qs ↑→θo ↑→ e ↑→ Qs ↓2. 图a 为流量控制系统，主要克服阀前压力P1波动来稳定流量Q1 。
图b 是储槽液位控制系统，主要克服Q2流量变化的扰动，保持液位稳定。
1）指出两图中的各控制系统的被控变量、操纵变量、被控过程及主要扰动； 2）若采用图a 系统来控制液位，试比较与图b 系统的不同点。
FT FCQ 1Q 2 LT hP 1Q 1Q 2LThP 1LC图a 图b解：1)图a ：Q1；Q1；管道；P1图b ：h ；Q1；储液槽；Q1、Q22)前馈a ：开环控制，控制及时 b ：闭环控制，控制不及时 3．某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。
试分别求出衰减比、最大偏差、余差、回复时间。
∞△ 3035457572025t/minT/10515解：1）n='B B =35453575--=4 2）|e max |=|B+C |=B-r=75-30=453）e （∞）=r-y （∞）=30-35=-5 4）估测：32min4. 已知某换热器被控变量是出口温度θ，操纵变量是蒸汽流量Q 。
在蒸汽流量作阶跃变化时，出口温度响应曲线如图所示。
该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理。
试估算该控制通道的特性参数K 、T 、τ。
Q(kg/h)0t(min)t(min)012344043θ(℃)解：1）放大系数q c(0)-) c( 100-11040-43=2）时间常数T=3）纯滞后τ=1min5. 如果用K 热电偶测量温度，其仪表指示值是600℃，而冷端温度是65℃，则实际温度是665℃，对不对？若不对，正确值应为多少，为什么？ 解答：不对。
因为E(θ)=E(θ,θ0)+E(θ0,0)所以600=535+65 正确温度应为535℃6. 何谓变送器零点调整、零点迁移和量程调整，试举一例说明之。
7. 热电偶配接温度变送器测温时，为什么除了要确定测量温度的范围外，还需确定分度号？若电动Ⅱ型温度变送器量程为0～150℃，当介质为90℃时，该变送器的输出为多少mA ？若采用电动Ⅲ型温度变送器，量程和介质温度同上，则变送器的输出又为多少mA ？ （设ΔI ∝Δθ）解：1）每一个分度号与一个热电偶一一对应。
2）0-1500-90×(10-0)+0=6mA(电动Ⅱ型0~10mA)3)0-1500-90×（20-4）+4=(电动Ⅲ型4~20mA) 8. 某一标尺为0～500℃的温度计出厂前经过校验，其刻度标尺各点的测量结果值为：被校表读数（℃） 0 100 200 300 400 500 标准表读数（℃） 0103 198 303 406 4951）求出仪表最大绝对误差值；2）确定仪表的允许误差及精度等级；3）仪表经过一段时间使用后，重新校验时，仪表最大绝对误差为±8℃，问该仪表是否还符合出厂时的精度等级？ 解：1）△max =406-400=6℃2）δmax =%100×)-(±-0标尺下限标尺上限X X =%100×0-500)400-406(±=±%因此精度等级为3）δmax =%100×)-(±-0标尺下限标尺上限X X =%100×0-5008±=±%>±%∴不符合出厂时的精度等级 10. 现欲测往复泵出口压力（约），工艺要求± Mpa ，就地指示。
可供选择的弹簧管压力表的精度为：, , , 级，量程为0～, 0～, 0～ Mpa 。
试选择压力表的精度和量程。
解：往复泵出口压力波动较大 mpa 8.1=23×2.1 选量程为0~。
同时 >×31 δmax %2=%100×0-5.205.0±≤∴精度选级11. 热电偶与电子电位差计配套测温应注意什么问题？热电阻与电子自动平衡电桥配套测温应注意什么问题？答：1）①参比端温度补偿②补偿导线正负不能反接③分度号与电子电位差计分度号一致④热电偶参比端要与补偿电阻感受相同温度2）①采用三线制接法，消除环境温度造成导线电阻变化对测量的影响②两者分度号一致12. 热电偶与数字式显示仪表测温线路如图所示。
这种接法是否正确？为什么？θ1θ2现场控制室数显仪表答：不对。
普通铜导线换成补偿导线。
14. 用差压变送器与孔板配套测量过热蒸汽流量，仪表按P ’=3MPa （表压），θ’=400℃的工作状态标定。
现过热蒸汽的工作状态发生了变化。
若P=，θ=380℃，则当仪表示值为6000kg/h 时，实际流量为多少？（设ρ∝P/T ，P ：绝对压力，T ：绝对温度）解：04742.1=)15.273+400/()101325+300000()15.273+380/()101325+3200000(=T /P T /P =ρρC c c c =qm q m =C qm ×q v ’=×6000=h15. 常用的流量计有哪几种？各有何主要特点？16. 常用的压力、液位检测元件有哪些？17. 用差压变送器测量如图所示敞口储槽液位。
已知被测介质密度ρ=900kg/m 3，液位高度量程为0～1m ，静液柱高度Ho=。
1）应该采用正迁移还是负迁移？迁移量是多少？ 2）确定变送器量程及应调整的量程范围。
3）当储槽液位h 是时，变送器（气动）的输出为多少？h通大气H 0+-18. 什么是控制阀理想流量特性？控制阀理想流量特性有哪几种？ 答：控制阀的前后压差保持不变时得到的流量特性。
线性流量特性，对数流量特性，快开流量特性。
19. 为什么气动执行器在工业现场用得最多？电气阀门定位器又有何作用？答：安全防爆。
电气转换，阀门定位（改善阀的静态特性，动态特性，流量特性，用于分程控制，用于阀门的反向动作）。
20. 说明P 、PI 、PD 、PID 控制规律的特点以及这几种控制规律在控制系统中的作用。
答：比例控制，比例积分控制，比例微分控制，比例积分微分控制。
21. 说明比例度、积分时间、微分时间的改变对过渡过程有何影响。
答：比例度越大越稳定，越小越震荡；积分时间越大越稳定，越小越震荡，微分时间过大过小都会剧烈震荡。
22. 某比例调节器输入信号为4～20mA, 输出信号为1～5V , 当比例度δ为60%时，输入变化6 mA 所引起的输出变化量是多少？解：minmax minmax z -z u -u u Δe =δ4-201-5u Δ6=%60v 5.2=u Δ23. 某控制系统采用PI 控制规律，若整定参数过渡过程的曲线如下图。
试判定应如何改变参数δ或Ti ，并简述理由。
t yyttδ↑或Ti ↑ δ↓或Ti ↓ δ↓或Ti ↓24. 已知某夹套反应器温度控制系统如图所示，反应大量放热。
要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。
1）选择合适的检测元件及变送器；2）选择调节阀的气开、气关特性并说明理由； 3）确定调节器正、反作用并说明理由。
TTTC冷却水答：1）铜电阻，热电阻温度变送器 2）气关3）正作用 T ↑→e ↑→u ↑→q ↑→Q ↑ 正作用25. 数字式控制器硬件和软件各有哪几个主要部分组成？什么叫组态？26. 可编程序控制器（PLC ）有何主要特点？如何选用PLC ？27. 简述DCS 、FCS 系统特点。
28. 为保证精馏塔提馏段重组分产品质量，拟采用以再沸器热蒸汽流量为副变量、提馏段灵敏板温度为主变量的串级控制方案，工艺要求在供气中断时切断热源，试： 1）确定调节阀气开、气关特性； 2）确定调节器的正反作用； 3）画出控制系统方块图；4）简单说明流量副回路的主要作用。
TTTC提馏段再沸器FTFC 蒸汽B答：1）气开2）主：反；副：反3）4）克服蒸汽流量波动 29. 生产聚乙烯醇时，要求聚醋酸乙烯与氢氧化钠以一定比例混合。
现采用单闭环控制系统，主动量（Q1）是聚醋酸乙烯，从动量（Q2）是氢氧化钠。
正常生产时， Q1=7M 3/h, Q2=h,且Q1m=10M 3/h, Q2m=h 。
若用孔板配差压变送器测量流量，试确定用开方器和不用开方器时，仪表设置的比值系数K 各为多少？当用开方器时，电动III 型调节器FC 设定值约为多少？解：用开方器19.1=10/73.0/25.0=Q /Q Q /Q =K max 21max 22不用开方器42.1=19.1=)10/73.0/25.0(=)Q /Q Q /Q (=K 222max 21max 22 m A 3.17=4+)4-20(×3.025.0=4+)4-20(×m ax 2Q 2Q =y2=r2 30. 下图为某加热炉控制系统，原料油出口温度为被控变量。
1）这是什么控制系统？它对什么扰动的克服能力最强？为什么？2）若要进一步提高控制质量，可对系统如何改进？画出控制流程图并简述理由。
TT TC FTFY原料油加热炉燃料+答：1）前馈加反馈控制系统；原料油流量 2）串级控制系统，出料加温检、温控 31. 均匀控制系统与简单控制系统有何区别？答：结构相同，控制目的不同，主要体现在控制规律选择和参数整定上。
32. 分程控制系统一般是如何实施的？应用在什么场合？答：一个控制器的输出同时送往多个执行器，各执行器的工作范围不同。