参数设置
数控系统按功能和重要性把参数划分了三个不同的级别：数 控厂家、机床厂家、用户。通过权限口令的限制，对重要参数 进行保护。查看参数和备份参数不需要口令密码。
常用名词和按键说明：
部件：HNC-21数控装置中的各种控制接口或功能单元。
权限：HNC-21数控装置中，设置了三种级别的权限，即：数控厂家、机床厂家 用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。数控厂家权限级别最高， 机床厂家权限其次，用户权限的级别最低。
l 参考点位置 单位：内部脉冲当量 值：-2147483648～2147483647，出厂值为【0】
说明：设置参考点在机床坐标系中的坐标位置, 一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。
•2020/5/25
l 参考点开关偏差 单位：内部脉冲当量 值：-32768～32767，出厂值为【0】
l 回参考点定位速度（毫米/分） 单位：毫米分或度分
l 单向定位偏移值（内部脉冲当量） 单位：内部脉冲当量 值：-32768～32767，出厂值为【1000】
说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转 换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移 动的位移值）。 单向定位偏移值>0：正向定位； 单向定位偏移值<0：负向定位。
参
说明：用以确定移动轴内部脉冲当量，即内部运算的最 小单位为1um/此值。例如，若此值设为2，则系统 内部脉冲当量为：1/2um。
l 旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）
数 值：0、【1】、2、3、‥‥ 65535； 说明：用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位
为1度/（1000X此值）。例如，若此值设为2，则系统内
电子齿轮比的目的。也可通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电
机旋转方向的目的。
• 例：10000线编码器的伺服电机，丝杠为6毫米，齿轮减速比为2：3。
• 电机每转一圈，机床运动6毫米*2/3=4毫米，即4000个内部脉冲
•
当量，4000/10000=2/5
•2020/5/25
l正软极限位置〖机床厂家〗 单位：内部脉冲当量 值：-2147483648～2147483647， 出厂值为【8000000】；
Enter: 1）确认开始修改参数
2）进入下一级菜单 3）对输入的内容确认
F1-F10： 直接进入相应的菜单和窗口
Pgup-Pgdn： 在菜单或窗口内前后翻页
•2020/5/25
参数的查看、设置与修改
参数查看与设置（F3→F1）
在图3所示的主操作界面下，按F3键进入参数功能子菜单。命令行与 菜单条的显示如图4所示:
图4 参数功能子菜单
•2020/5/25
参数的查看
参数查看与设置的具体操 作步骤如下：
1）在参数功能子菜单下，按 F1键，系统将弹出如图5所 示的参数索引子菜单；
2）用↑、↓选择要查看或设 置的选项，按Enter键进入 下一级菜单或窗口；
3）如果所选的选项有下一级 菜单，例如 坐标轴参 数，系统会弹出该坐标轴 参数选项的下一级菜单，
若数控装置设置为四坐标系统，则A、B、C、U、V、W中某轴的轴号 的出厂值为【3】； 说明：分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效。
•2020/5/25
l 主轴编码器部件号 值：【-1】、0、1、2、‥‥31
说明：指定主轴编码器部件号，以便在硬件配置参数中找到相应编号 的的硬件设备。若没有安装主轴编码器，则设置为-1。
•2020/5/25
l X轴轴号 值 ：-1、【0】、1、2、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号，-1为无效。
l Y轴轴号 值 ： -1、0、【1】、2、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号，-1为无效。
l Z轴轴号 值 ： -1、0、1、【2】、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号，-1为无效。
主菜单与子菜单：在某一个菜单中，用Enter键选中某项后，出现另一个菜单，则前 者称主菜单，后者称子菜单。菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜 单如图1所示。
•2020/5/25
弹出式菜单和按键选者式菜单
•2020/5/25
修改参数常用键的功能
ESC：1） 终止输入操作
2） 关闭窗口 3）返回上一级菜单
•2020/5/25
l A轴轴号（0-15有效，-1无效） l B轴轴号（0-15有效，-1无效） l C轴轴号（0-15有效，-1无效） l U轴轴号（0-15有效，-1无效） l V轴轴号（0-15有效，-1无效） l W轴轴号（0-15有效，-1无效） 值 ：【-1】、0、1、2、3、‥‥15。
部脉冲当量为：1/（1000*2）度。
•2020/5/25
通道参数：
l 通道名称 值：字母或数字的组合，最多8位字符。
说明：用于区别不同的通道。
l 通道使能 值 ：0、1。对于通道0，其出厂值为【1】；对于 其他通道，其出厂值为【0】；
说明：所选通道是否有效。0：无效；1：有效 以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（X、Y、Z、A、B、C、 U、V、W）、以及与之对应的实际轴号（0-15）。实际轴号在系统中最 多只能分配一次。
•2020/5/25
l 最高快移速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分
l 最高加工速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分
l 快移加减速时间常数（毫秒） 单位：毫秒 值：0～800，出厂值为【100】
说明：G00快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0 的时间。时间常数越大，加减速越慢。
•2020/5/25
参数的修改
输入权限口令(F3→F3) 如需要修改参数，首先应输入参数修改的权限口令，具体操
作步骤如下：
1）在参数功能子菜单(图4)下按F3键，系统会弹出权限级别选择窗口； 2）用↑、↓选择权限，按Enter键确认，系统将弹出输入口令对话框； 3）在口令对话框中输入相应的权限口令，按Enter键确认；
•2020/5/25
数控机床接通电源首先要做回零操作 能否正确回参考点影响零件的加工质量 各种补偿的基准 回参考点方式 方式1
•2020/5/25
回参考点方式 方式2
•2020/5/25
回参考点方式 方式3
•2020/5/25
回参考点方式 方式4
•2020/5/25
回参考点的故障诊断 故障类型1：找不到参考点 主要是回参考点减速开关产生的信号或零 标志信号失效。诊断时，先搞清方式，再对照 故障现象，先内后外和信号追踪法查找故障部 位。 外—机床外部的挡块和开关，查PLC或接口状 态 内—零标志，示波器查信号
说明：缺省。
•2020/5/25
轴参数 :
l 轴名称 轴的逻辑轴名，与通道参数中相同轴号逻辑轴的 轴名相同。一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W 等命 名，旋转轴用A、B、C等命名。
l 所属通道号 该实际轴在通道参数中，指定的所属于的通道号
（0-3）。
例如：在通道参数中，通道0中的X轴轴号设为0，则轴0的轴名称应设为X ，
4）若所输入的权限口令正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统 会提示权限口令输入错
•2020/5/25
参数索引
系统参数的主要 选项如右图所示
•2020/5/25
系 l 插补周期 值： 2、4、【8】、16；
l 刀具寿命管理使能
统 值：【0】、1； l 移动轴脉冲当量分母（分子为1um）
值： 0、【1】、2、3、‥‥ 65535；
0----无 1----单向回参考点方式：以规定的方向（回参考点方向）和
回参考点快移速度寻找参考点，压下参考点开关后，以 回参考点定位速度继续移动，接收到的第一个Z脉冲的位置 （或步进电机A相第一次输出的位置）加上参考点偏差即为参考点位置 。 2----双向回参考点方式： 3----Z脉冲方式： 5----内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置单向回参考 点（参考点开关接在伺服驱动装置）。
说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走 过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。
l 回参考点快移速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分 值：0～65535，出厂值为【500】
说明：回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度。 注意：该值必须小于最高快移速度。
•2020/5/25
l 主轴编码器每转脉冲数 值：-32768～32767，出厂值为【0】；
说明：主轴每旋转一周，编码器反馈到数控装置的脉冲数。
l 移动轴拐角误差（脉冲当量）
•2020/5/25
l 旋转轴拐角误差（脉冲当量） 值： 0～65535，出厂值为【20】；
说明：缺省。
l 通道内部参数 值：-32768～32767，出厂值为【0】 ；
说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位， 所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，即系统电 子齿轮比.移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米；旋转 轴外部脉冲当量分子的单位为0.001°。外部脉冲当量分 母无单位。
•2020/5/25
• 通过设置外部脉冲当量分子和•外部脉冲当量分母，可实现改变
所属通道号设为0。
•2020/5/25
l 轴类型 值： 0、【1】、2、3
说明： 0：未安装； 1：移动轴； 2：旋转轴，坐标值不受角度限制，即可以超过360度,也可以小于0度； 3：坐标范围只能在0到360度之间
•2020/5/25
l 外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母 值：-32768～32767，出厂值ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ【1】；
•2020/5/25
• 2.参数的恢复 • 参数恢复的过程： • 首先执行参数备份的A. B过程， • 然后选择功能键F8（装入参数） • 选择事先备份的参数文件，确认后即可恢复