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绪论 . (2)1.1 PLC的特点 (3)1.2 PLC的基本结构 (4)1.3 PLC的软件系统 (5)1.4 PLC的工作原理 (5)14.1输入采样阶段 (6)1.4.2程序执行阶段 (6)1.4.3输出刷新阶段 (6)车辆出入库管理系统的构成 (8)2.1整体框架 (8)2.2传感器的布置 (8)2.3显示电路 (8)PLC的I/O端口接线 (10)I/O口地址分配 (12)硬件的选择 (14)5.1可控编程控制器的选择（P L C） (14)5.2压力传感器的选择 (15)5.3按钮开关的选择 (16)5.4信号灯的选取 (17)5.5导线选择 (17)5.6 LED显示屏的选择 (17)程序设计 (19)6.1课题内容 (19)6.2计数逻辑 (20)6.3程序流程图 (21)6.4梯形图 (23)总结 (28)元器件清单 (30)绪论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
1.1 PLC的特点可靠性高、抗干扰能力强。
PL C是专门为工业控制面设计的。
在设计和制造过程中均采用了屏蔽、滤波、光电隔离等有效措施，并且采用模块式结构，有故障迅速更换，故P LC平均无故障2万小时以上。
此外，PLC 还具有很强的自诊断功能，可以迅速方便的检查判断出故障，缩短检修时间。
编程简单，使用方便。
编程简单是PL C优于微型计算机的一大特点。
目前大多数PLC 都采用与实际电路接线图非常接近的梯形图编程，这种编程形象直观，易于掌握。
功能强、速度快、精度高。
PL C具有逻辑运算、定时、计数等很多功能，还能进行Ｄ／Ａ、Ａ/Ｄ转换，数据处理，通信联网；并且运行速度很快，精度高。
通用性好。
ＰＬＣ品种多，档次也多，许多ＰＬＣ制成模块式，可灵活组合。
体积小。
重量轻，功能强，耗能低，环境适应力强，不需要专门的机房和空调。
从上述ＰＬＣ的功能特点可见，ＰＬＣ控制系统具有很多优点，在许多方面都可以取代继电接触控制。
但是，目前ＰＬＣ的价格还较高，高、中档ＰＬＣ使用需要具有相当的计算机知识，且ＰＬＣ制造厂家和ＰＬＣ品种类型很多，而指令系统和使用方法不尽相同，这给用户带来不便。
1.2 PLC的基本结构1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制核心。
它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
2、存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。
存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。
3．输入接口电路输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。
4．输出接口电路：可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。
5．电源PL C的电源在整个系统中起着十分重要得作用。
如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。
允许瞬时停电在10m s以下，能继续工作。
一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。
1.3 PLC的软件系统软件系统就如人的灵魂。
软件系统是ｐＬＣ所使用的各种程序集合由系统程序和用户程序组成。
系统程序由ＰＬＣ制造商设计编写并存入ＰＬＣ的系统程序存储器中，用户不能直接读写与更改，包括监视程序、编译程序及系统诊断程序。
监视程序又称管理程序，用于管理全机；编译程序用于将程序语言翻译成机器语言；诊断程序用于诊断机器故障。
用户程序是用户根据现场控制要求，使用PLC编程语言编制的应用程序。
PLC是专为工业自动控制而开发的装置，使用对象主要是广大电气技术人员及操作维护人员。
1.4 PLC的工作原理PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，PLC采用循环扫描周期性的工作方式。
PLC的工作过程一般可分为3个主要阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
1.4.1输入采样阶段在输入采样阶段，C PU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。
完成输入端采样工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。
在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
1.4.2程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。
当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。
1.4.3输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。
由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC 一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。
显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。
扫描周期越长，速度越慢。
由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。
但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。
这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，P LC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。
但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。
总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC当中都应注意。
车辆出入库管理系统的构成2.1整体框架2.2传感器的布置`入口宝马车1#2#车库2.3显示电路PL C的I/O端口接线在本设计中，总共需要8位LED数码管和l6个按键，为了节省单片机I／O口数以及数码管驱动问题，在此采用HD7279键盘显示芯片。
7279键盘显示芯片为SPI接口，具有连线简单、无需另加数码管驱动、自身电路简单等优点。
显示部分采用1组4位一体共阴数码管，共设置l6个功能键。
PLC的I/O端口接线I/O 口地址分配设计中采用内存为3．2K，最大I／0点数640点的微处理器(c200HE—CPU11-E，欧姆龙公司产品)，电源使用带有24V DC和AC1 10—120／220—240V的使用电源(PA204S)根据系统控制要求，本系统需计数器1个，定时器2个，16个输入点和16个输出点，所选PLC类型满足系统要求。
硬件的选择5.1 可控编程控制器的选择（PLC）1.可编程序控制器物理结构的选择根据物理结构，可以讲可编程序控制器分为整体式和结构式，整体式每一I/O点的平均价格比模块式的便宜，小型控制系统一般使用整体式的PLC。
模块式的PLC的功能扩展比较方便灵活，I/O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I/O模块等的选择，比整体式PLC灵活得多。
模块式还备有多种特殊I/O模块供用户选择，可以完成各种特殊的控制任务，在判断故障范围和维修是更换模块等也很方便。
因此，比较复杂的、要求较高的系统一般采用模块式的P LC。
系统如有模拟量闭环控制、快速响应、高速计数、通信联网和运动控制特殊要求，可以选用有相应特殊I/O模块的PLC，也可以选用内置相应功能的整体式PLC。
2．PLC指令表指令功能的选择现代的PLC的指令功能越来越强，内部编程元件（如辅助继电器、定时器和计时器）是个数越来越多，任何一种PLC都可以满足开关量控制系统的要求。
如果系统要求完成模拟量与数字量的转换、PID闭环控制、运动控制等工作，PLC应有算数运算、数据传送等功能，有时甚至要求有开平方、对数运算和浮点运算等功能。
FX系列的PLC提高提供了具有不同档次的几个子系列，可以根据系统的具体情况选用满足的子系列。
例如不需要联网通信的小型开关量控制系统，可以选用交割更便宜的FX0s系列；I/O点数多、控制复杂、要求联网通信的系统了以选用FX2N系列，并且FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型PLC，内置用户存储器8K步，可扩展到16K步，最大可扩展到256个I/O点，可有多种特殊功能扩展，实现多种特殊控制功能（P ID、高速计数、A/D、D/A、等）。