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燕山大学研究生学位论文撰写规范范例
获奖情况:如获三好学生、优秀团干部、×奖学金等(不含科研学术获奖)。
工作经历:
……
[102]赵豫玉.穿戴式下肢康复机器人的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2009: 3-20.
……
攻读博士学位期间
(一)参与的科研项目
[1]×××,×××.人足机构学仿生与生物融合机构系统研究,国家自然科学基金资助项目.课题编号:50675191.
[2]×××,×××.双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用,河北省自然科学基金资助项目.课题编号:E2009000388.
0.3
0.097
0.16747
196900
5.29424
-4.77606
0.35
0.136
0.21753
246900
5.39252
-4.66248
0.4
0.171
0.25485
296900
5.47261
-4.59372
0.45
0.202
0.28467
346900
5.54020
--
如果表格超过一页时,可采用续表的形式移入下一页:
表6-1输出分析
Table6-1Theinput analysis
背曲
跋曲
内收
外展
内翻
外翻
0.15
0.009
0.02312
46900
4.67117
-5.63601
0.2
0.021
0.04584
96900
4.98632
-5.33876
0.25
0.039
0.07413
146900
5.16702
-5.13001
2009年6月
中图分类号:××××学校代码:10216
UDC:×××密级:公开
↑ ↑
(宋体、新罗马字体小4号字) (宋体、新罗马字体小4号字)
工学博士学位论文←
生物融合式康复机构理论与应用研究
↑
(黑体、新罗马字体2号字,距上列内容空宋体小二2行)
博士研究生
:
□□□
冒号左侧用黑体4号字,冒号右侧用宋体4号字。距上列内容空宋体小四10行。
1.2康复机器人研究现状1
1.2.1国内外发展现状1
……
1.2.6康复机器人现状分析1
1.2.7生物融合式康复机构的研究1
……
1.4本文的主要研究内容2
……
第4章生物融合式康复机机型综合研究4
4.1引言4
……
4.2.3力位平衡分析4
……
4.4本章小结4
……
第6章平面单环生物融合式康复机构运动学分析5
Keywords:keyword 1;keyword 2;keyword3;……;……;
keyword6
英文摘要与中文摘要的内容应一致,在语法、用词上应准确无误。关键词间用分号相连。
(内容及关键词用Times New Roman小4号字)
摘要I
AbstractII
第1章绪论1
1.1课题背景及研究的目的和意义1
……
4
本文采用求解目标函数极小值的思想来求超越方程的近似解,利用MATLAB遗传算法工具箱来进行优化求解,构造目标函数为
(4-11)
……
4.4
……
6.1
平面单环生物融合式康复机构中,机械机构为包含一个或多个弹性储能运动副的平面串联开链,这样的设计增析和力位平衡分析,其结果如表6-1所示。
参考文献
[1]戴红.康复医学[M].北京:人民卫生出版社, 1998: 3-10.
[2]金德闻,季林红,张济川.康复工程研究的新进展[J].中国康复医学杂志, 2001, 16(6): 328-330.
……
[13]H.I. Krebs, J. Palazzolo, L. Dipietro, et al.Rehabilitation Robotics: Performance-Based Progressive Robot-Assisted Therapy[J]. Autonomous Robots, 2003, 15(1): 7-20.
(Times New Roman字体4号)
燕山大学□士学位论文原创性声明
本人郑重声明:此处所提交的□士学位论文《》,是本人在导师指导下,在燕山大学攻读□士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。
6.1引言5
6.2康复运动分析5
……
6.5本章小结6
结论7
参考文献8
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果9
致谢10
个人简介11
第
1.1
康复是指在受创伤或得病后,恢复患者肢体、器官以及精神的正常状态或功能,以便在身体、精神、社会活动、教育就业等方面的能力得到最大限度的发挥,从而实现最大限度地回归社会[1]。……
(Times New Roman2号字加粗,题目太长时可用小2号字)
by □□□
(Times New Roman字体4号)
Supervisor: Professor□□□
(Times New Roman字体4号)
Yanshan University
(Times New Roman4号字加粗)
2009.6
(二)发表的学术论文
[1]×××,×××.并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学[J].机器人, 2010, 32(1):6-12 .(EI收录号: 20101212786168)
[2]×××,×××.空间并联机构连续刚度非线性映射研究.机械工程学报[J], 2008, 44(8):20-25.(EI收录号: 083911606237)
关键词:关键词1;关键词2;……;……;关键词5;关键词6
(内容及关键词用小4号字)
Abstract
The rehabilitationmechanismis thefoundationfor a rehabilitation robot to realize its motion, and thequalityof the rehabilitationmechanismdecides therehabilitationeffect of patients with therehabilitationrobot.The research of rehabilitationmechanismis……
燕山大学
研究生学位论文书写范例
说明:
规范中所引用的示例,只作为论文书写格式的示范,并不代表论文研究内容的示范。
博 士 学 位 论 文
DOCTORAL DISSERTATION
论文题目生物融合式康复机构理论与应用研究
↑
(楷体、新罗马字体小2号)
作者姓名□□□
学科专业机械制造及其自动化
指导教师□□□教授
左上标u、ui
表示运动副轴线斜交与定平台,对于互不平行但均斜交于定平台的多个运动副轴线可以通过增加角标i以示区别
6-2(续表)
符号
说明
左上标i(i=1,2,3,…)
表示空间任意线性无关运动副轴线
左上标⊥
表示运动副轴线垂直与前一个运动副轴线
左上标∥
表示运动副轴线平行与前一个运动副轴线
下划线_
表示该运动副为驱动副
下标N、Ni、Nm
表示运动副轴线经过的空间一点,如有需要以Ni表示一个分支中多个运动副轴线上的点,以Nm表示机构中不重合的中心点,m是机构的分支数。通常为右下标,但对于有两个轴线的万向铰可以采用左下标和右下标表示
下标E
表示运动副处于平面E内,移动副轴线处于平面内,转动副轴线垂直于该平面
6.5
……
结
学位论文的结论作为论文正文的最后一章单独排写,但不加章标题序号。
保密□,在年解密后适用本授权书。
本学位论文属于
不保密□。
(请在以上相应方框内打“√”)
作者签名:日期:年月日
导师签名:日期:年月日
摘
摘要是论文内容的高度概括,应具有独立性和自含性,即不阅读论文的全文,就能获得必要的信息。摘要应包括本论文的目的、主要研究内容、研究方法、创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号与术语,不标注引用文献编号,同时避免将摘要写成目录式的内容介绍。
(四)科研获奖(无奖励时此项不必列出)
[1]×××,×××.机器人机型综合及结构分析理论. XX省科学技术二等奖, 2009.
衷心感谢导师×××教授对本人的精心指导。他的言传身教将使我终生受益。
感谢×××教授,以及实验室全体老师和同窗们的热情帮助和支持!
本课题承蒙××××基金资助,特此致谢。
…
作者
表6-2生物融合式康复机构表示符号
Table6-2Symbols used in description ofBSRM
符号
说明
分割线
区分人体机构和机械机构
左上标z
表示运动副轴线垂直于定平台
左上标b、bi
表示运动副轴线平行于定平台,对于互不平行但均平行于定平台的多个运动副轴线可以通过增加角标i以示区别
导师
:
□□□教授
申请学位
:
工学博士
学科专业
:
机械制造及其自动化
所 在 单 位
:
机械工程学院
答 辩 日 期
:
□□□□年□月
授予学位单位
:
燕山大学
ADissertation inMechanical Manufacturing and Automation