例1 假设允许片外中断，禁止其他中断。试根据假设条件设 置IE的相应值。 根据题目要求，要允许外部中断，就需要将 IE 寄存器的 EA 、 EX1、EX0置1，其他位清0，可分别通过字节寻址或者位寻 址进行。 (1) (2) 用字节操作指令： IE=0X85; 用位操作指令： EX0=1 ; EX1=1 ; EA =1 ; 外部中断0允许中断 外部中断1允许中断 CPU开中断
后才考虑是否响应另一个中断申请。

(4)同一个优先级里，优先权的顺序是由硬件决定而不能改变的。但是用户可以通 过改变优先级的方法改变中断响应的顺序。例如，8051单片机中串行口的优先权最
低，但是可以在中断优先级寄存器IP中写入10H，则只有串行口是最高优先级。若
同时有若干中断提出申请，则一定会优先响应串行口的申请。
是否立即响应它而形成中断嵌套；
2)如果一个中断服务子程序执行完之后，发现已经有若干中断都提出了 申请，那么应该先响应哪一个申请.

在开放中断的条件下，用下述四个原则使用中断优先级结构： (1)非中断服务子程序可以被任何一个中断申请所中断，而与优先级结构无关。 (2)如果若干中断同时提出申请，则CPU将选择优先级、优先权最高者予以响应。 (3)低优先级可以被高优先级的中断申请所中断。换句话说，同级不能形成嵌套、 高优先级不能被低优先级嵌套，当禁止嵌套时，必须执行完当前中断服务子程序之
无人机控制器应用技术
中断的控制
一. 中断允许控制 IE
IE (A8H) AFH EA ACH ES ABH ET1 AAH EX1 A9H ET0 A8H EX0
其中EX0、EX1：外部中断允许控制位 1——开中断 0——关中断 EA：中断允许总控制位 1——开中断 0——关中断 其他位我们现在可以先不用理会，在设置时既可以按位设置也 可以对IE整体设置。

805l复位以后，特殊功能寄存器IP的内容为00H。所以在初始化程序中要考虑到 对其编程。
一个中断服务子程序被另一个中断申请所中断，被称为中断嵌套。8051 单片机至少可以实现两级中断嵌套。图1-2是两级中断嵌套的示意图。
主 程 序 Βιβλιοθήκη 断 服务 子程 序1 中断 服务 子程 序2
断点 1
断点 2
在中断开放的条件下，中断优先级结构解决了如下两个向题： 1)正在执行一个中断服务子程序时，如果发生了另一个中断申请，CPU
优先级设定位。
例如：要求外部中断 1 为高优先级，则 IP 整体设置为： IP=0X04；
例1 系统要求设定8051的片外中断为高优先级中断，片内中断为低 优先级。请写出相应的指令。
解：根据题目要求，需要将8051的外部中断优先级控制位PX0、PX1 设置为1，而内部中断优先级控制位PT0、PT1、PS清为0。 (1) 用字节操作指令： IP = 0x05 ; (2) 用位操作指令： PX0 = 1 ; PX1 = 1 ; PS = 0 ; PT0 = 0 ; PT1 = 0 ;
二. 中断优先级控制IP
8051片内有一个中断优先级寄存器IP，其格式如图6.7所示。
IP (B8H) BCH PS BBH PT1 BAH PX1 B9H PT0 B8H PX0
PX0、PX1为外部中断优先级设定位。只有2个级别， 0 为低， 1 为高。在设置时同样既可以按位设置也可以对 IP整体 设置。 PT0、PT1为内部定时中断优先级设定位。PS为串行接口中断