4、对变频器控制端子——输出端子的设置。设定 RA、RC 为变频故障时，触点
动作输出；设定 R2A、R2C 为变频零速时，触点动作输出；设定 DO1、DOG 为
变频器全速（频率到达）时，触点动作输出。
减泵信号
变变手自自
接பைடு நூலகம்器状态反馈
故
2#
1#
频频动动动泵泵障
器 零 速
器 频 率
自 动
/
启 动
停 止
变 频 运
K12
K14
KM3
KM4
Y1
M1
KA1 KM1
自
1#
动泵泵
手 动 控 制
/
工 频 手 动 运
变 频 自 动 运
行行
控控
制制
1#
2#
M2
KM2
泵泵 工变 频频 手自 动动 运运 行行 控控 制制
2#
KM1 KM2 KM1 KM2 KM3 KM4 KA2
H1 H2 H3 H4 H5
M3
M4
KM3 KM4
2# 1# 2# 1#
泵
泵
泵
制体
变
变
工
工
电散
频
频
频
频
源热
指 示
指 示
运
运
运
运
行
行
行
行
风 机
此系统是 2000 年前后，由上海博源自动化有限公司制作的（很想念他们， 多年未联系了）。主电路结构为变频一拖二形式。控制原理简述如下：
系统由变频器、PLC 和两台水泵构成。利用了变频器控制电路的 PID 等相 关功能，和 PLC 配合实施变频一拖二自动恒压力供水。具有自动/手动切换功能。 变频故障时，可切换到手动控制水泵运行。
1
需要说明一下的是：变频器必须设置好 PID 运行的相关参数，和配合 PLC
控制的相关工作状态触点输出。详细调整，参见东元 M7200 的说明书。在本例
中，须大致调整以下几个参数。1、设置变频器启/停控制为外部端子运行；2、
设置为自由停车方式，以避免变频/工频切换时造成对变频器输出端的冲击；3、
设置 PID 运行方式，压力设定值由 AUX 端子进入。反馈信号由 VIN 端子进入；
变 频 运
信 号 输
加泵信号
信 号
到 达
行行入
信
号
R200 S200 LN
SA1 SB1 SB2 KM3 KM4 KA2 R2A D01
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07
R200
+24V COM
R200 RC FR1 FR2 RA
SC
RC
VIN
R2A
+15V R2C
AUS
D01
GND
DOG
KM3
QF2
QF3
故障触点信号 X00 零速信号
X01 频率到达
COM
KM1
KM2
FR1
FR2
用来减泵判断
用来加泵判断
KM4
零速信号 全速信号
QF4 380V 220V
u M0
R200
S200
M1
M2
二次侧电源
电
工
控柜
源 电 压
作 电 流
泵
HL1 HL2 HL3 HL4 HL5
2# 1#
泵泵 变变 频频 自自 动动 运运 行行
2# 1# 2# 1#
故 泵 泵 泵 泵障 工 工 变 变指 频 频 频 频示 运运自自 行行动动 指指运运 示示行行
上图为 PLC 控制接线图。水泵和变频器的故障信号未经 PLC 处理，而是汇 总给继电器 KA2。其手动/自动的切换控制继电器 KA1 来切换。变频/工频的运 行由接触器触点来互锁，以提高运行安全性。可以看出，R2A 和 DO1 是 PLC 的 两个关键输入信号。在 PLC 的控制动作输出中，对变频到工频的切换是通过 DO1 （变频器零速信号）来进行的；对工频到变频的切换是通过 R2A（变频器频率
因程序本身较简单，编写得又很流畅，配合着接线图与注释，具体流程一看 便懂，在此不须多言了。
3
任何时刻变频器 只能驱动一台泵
电气互锁
PLC输出→交流接触器吸合→反馈→变频器启动
反馈 加泵信号
变频器开始启动
进入第1次加 泵程序
2#泵未启动
1#变频转工频，2#变频启动
确保1#变频接触器 KM3已经释放
先停变频器 停变频延时
变频恒压供水一拖二 PLC 程序解析 ——PLC 步进指令应用实例之一
一、变频恒压供水系统主电路和控制线路图：
L1 L2 L3 PE
FU1 FU2
QF0
TA1
S1
S2
30A
450V L31
压力反馈信号 PT
Y00
运转指令 COM
300R
2.2k
给定压力值
1k 2.2k
东元M7200
QF1
RST
1
RA
控制过程：水路管网压力低时，变频器启动 1#泵，至全速运行一段时间后， 由远传压力表来的压力信号仍未到达设定值时，PLC 控制 1#泵由变频切换到工 运行，然后变频启动 2#泵运行，据管网压力情况随机调整 2#泵的转速，来达到 恒压供水的目的。当用水量变小，管网压力变高时，2#泵降为零速时，管网压力 仍高，则 PLC 控制停掉 1#工频泵，由 2#泵实施恒压供水。至管网压力又低时， 将 2#泵由变频切为工频运行，变频器启动 1#泵，调整 1#泵的转速，维修恒压供 水。如此循环不已。
程序是用步进指令配合着置位、复位指令来做的。步进控制实际上只有两个 指令的。STL，步控制开始。所有的步进控制都结束后，用一个返回指令 RET， 返回到开始步 S0，再往下循环。从一个 STL 开始，到下一个 STL 之间，是一个 “步”；SET 是置位指令，将线圈置 1 状态——“得电吸合”，RST 为复位指令， 将线圈复位为 0 状态——“失电释放”；ZRST 是批次复位指令，如将 Y0—Y5 等五个输出线圈一下子全部复位；M8002 是一个特殊继电器，其触点上电时瞬 间得电闭合（相当于一个上升沿脉冲），以后即为常开了。用在这里是对程序进 行上电时的初始化处理。程序执行到 S23 步时，又回到 S20 步，如此循环。
因程序图是采取“屏幕截图”手段合成的，不够清晰，可放大一些再看。
旷野之雪 2008 年 11 月 7 日
6
加泵
2
到达信号）来进行的。 二、PLC 的步进程序图：
因为一拖二形式，控制上相对比较简单。实际上经 S20 到 S23 四个步骤， 就完成了一个循环。变频切换工频和工频切换变频的时间是可调的，由 FX1S 型 的 PLC 外附两只电位器 D8030、D8031 来调节的。两只电位器的值是直接放入 上述两只寄存器的。这样方便了对切换时间的调整。另外，对变频器的启/停控 制，是将输出端连接的交流接触器是先接通，然后再给出变频器运转命令；须变 频切换工频，变频器需停机时，是先给出变频器停止命令，变频器停掉后，再断 开接触器的。其中有 0.5s 的时间间隙，较好地避免了对变频器的冲击。
S200 S200
K2
KA2
变 频泵泵 器工工 故频频 障故故 信障障 号
2# 1#
COM0 Y00 COM1 Y01 COM2 Y02
Y03 Y04 Y05
默认是工频，故自 动未打可手动运行
Y0 Y0 SC 1
变 频 器 运 转 指 令
SA4
SA5
Y2
Y3 Y4
Y5
K11
K13
KA1-1
KA1-2
进入减泵程序 再次加泵
先停1#工频泵
4
2#泵变频→工频，1#泵停机→变频启动
当前：2#泵工频，1#泵变频 再次进入减泵操作
当前：2#泵停机，1#泵变频
停2#工频泵
手动 停止 操作
返回S20,再次进入加泵操作
5
正常自动停止
正常手动停止
又及：随着技术的进步，变频器的功能日益强大，很多变频器本身已具备一 拖三，甚至于一拖六的功能，这类程序很快要成为“文物”了；从配置上来说， 用一块自动化仪表承担 PID 功能，变频器只是“被动地干活”，也是一个好的方 案；变频器只固定地拖动一个水泵， 不作变频/工频的投、切，需补水时，可直 接从工频投第二台泵，因变频器的调压（调速）及时，运行中，管网压力会更稳 定一些。其实恒压供水，是有多种方案的，并不局限于本文中的结构。