系统组成
UR ~
显示
单
设定
片
机
接口
K
RR0
0
RR1
RRbb
1
RR2
VTb
2
电压 泵升 电流 检测 限制 检测
UI M 3~
温度 电流 检测 检测
PWM 发生器
驱动 电路
三任相务异3 机步床电控动制机线电路的气基控本制环节
变频调速的优点：
❖ 调速时平滑性好，效率高。低速时，相对稳定性好。 ❖ 调速范围较大，精度高。 ❖ 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。 ❖ 变频器便于安装、调试、维修简便。 ❖ 易于实现过程自动化。
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定子串自耦变压器降压启动动画演示
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
正反转控制
任三务相3异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
1.正反转控制
（1）正向起动过程。按下起动按钮SBl，接触 器KM1线圈通电，与SBl并联的KM1的辅助常开触
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异步电动机调速控制系统
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1、双速电动机控制线路
➢电气原理图：
➢工作原理：
双速电动机采用复合按钮联 锁的高、低速直接转换的控制线 路，按下低速起动按钮SB2，接 触器KMl通电吸合，电动机定子 绕组接成三角形，电动机以低速 运转。若技下高速起动按钮SB3， 则KMI断电释放，并接通KM2和 KM3，电动机定子绕组联结成双 星形，电动机以高速运转。
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路
➢电气原理图：
L1 L2 L3 QS
FU
KM1
KM2
FR
TC R KM2
FR SB1 SB2 KM1
KM2
KT KM2
KS KM1
M
KM2
3~
KM1
KM2 KT
➢工作原理：
按下停止按钮SB1，接触器 KMI断电释放，电动机脱离三 相交流电源，同时接触器KM2 线圈通电，时间继电器KT线圈 与接触器KM2线圈同时通电并 自锁，电动机进入能耗制动状 态。当其转子的惯性速度接近 于零时，时间继电器失电， KM2线圈电路断路。电动机能 耗制动结束。
点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动
S
FR
机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续 正向运转。
（2）停止过程。按下停止按钮SB3，接触器KMl
线圈断电，与SBl并联的KM1的辅助触点断开，
FU
以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中
SB3
SB1
的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源
械按钮实现的联锁也叫机械联锁或
KM2
按钮联锁
任务3 机床控制线路的基本环节
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2、自动往返控制
SQ2 (a)
SQ1 往返运动图
FR
SB1
SB3 KM 1 SQ1
KM 2 KM 1 SQ2
SQ2 SB2 KM 2
KM 1 KM 2 SQ1
(b) 自动往返控制电路
一、反接制动控制线路 二、能耗制动控制线路
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1.反接制动控制线路
➢电气原理图：
➢工作原理：
❖
起动时，按下起动按钮SB2→接
触器KMI通电并自锁→电动机M通电
旋转；停车时，按下停止按钮SBI→
常闭触点断开→接触器KMl线圈断电，
电动机M脱离电源，由于此时电动机
任务3 机床控制线路的基本环节
任务3 机床控制线路的基本环节
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三相异步电动机的制动控制线路
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三相异步电动机从切断电源到完全停止旋转，由于惯性的关 系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求， 无论是从提高生产效率，还是从安全及工艺要求等方面考虑，都要 求能对电动机进行制动控制，即能迅速使电动机停机、定位。三相 异步电动机的制动方法一般有两大类，机械制动和电气制动。电气 制动控制线路包括
FR
SB3
SB1
KM 2 KM 1
KM 1 SB2
KM 1 KM 2
KM 2
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同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路
FR
采用复式按钮，将SB1按钮的常
闭触点串接在KM2的线圈电路中；
SB3 SB1 KM1 SB2
KM2 KM1 KM1 KM2
将SB2的常闭触点串接在KMl的线 圈电路中；这样，无论何时，只要 按下反转起动按钮，在KM2线圈通 电之前就首先使KM1断电，从而保 证KM1和KM2不同时通电；从反转 到正转的情况也是一样。这种由机
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异步电动机变频调速系统
现代通用变频器大都是采用二极管整流和由快 速全控开关器件 IGBT 或功率模块IPM 组成的PWM 逆变器，构成交-直-交电压源型变压变频器，已经 占领了全世界0.5~500KVA 中、小容量变频调速装
置的绝大部分市场。
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SB，接触器KM线圈断电，
衔铁松开，常开主触点断
M
开，电动机因断电而停转。
3～
SB KM
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2、长动控制
（1）起动过程。按下起动按钮SBl ，接触器KM线圈通电，与SB1并联 的KM的辅助常开触点闭合，以保 S
证松开按钮SBl后KM线圈持续通电 ，串联在电动机回路中的KM的主
的惯性很大，KS的常开触点依然处
于闭合状态，所以SBl常开触点闭合
时，反接制动接触器KM2线圈通电并
自锁，其主触点闭合，使电动机进
入反接制动状态，电动机转速迅速
下降，当电动机转速接近于零时，
速度继电器常开触点复位，接触器
KM2线圈电路被切断，反接制动结束。
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三相异步电动 机几种典型电
气控制
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三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路 2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路 3.定子串自耦变压器降压启动
下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不
足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行
复位，切断电源，电动机停转，同时解
除自锁。
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长动控制原理图
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3.两地控制线路
➢电气原理图：
➢工作原理： 实现两地控制的基本
原则为在控制线路中将两 个起动按钮的常开触点并 联连接，将两个停止按钮 的常闭触点串联连接。图 左所示为对一台电动机实 现两地控制的控制线路， 其中按钮SBl、SB3位于 甲地，按钮SB2、SB4位 于乙地。
M
KM2
时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引 起主回路电源短路。
3～
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带电气联锁的正反转控制电路
FR SB3 SB1 KM2 KM1
KM 1 SB2 KM1 KM2 KM 2
将接触器KM1的辅助常闭触 点串入KM2的线圈回路中，从而 保证在KMl线圈通电时KM2线圈 回路总是断开的；将接触器KM2 的辅助常闭触点串入KM1的线圈 回路中，从而保证在KM2线圈通 电时KMl线圈回路总是断开的。 这样接触器的辅助常闭触点KMl 和KM2保证了两个接触器线圈不 能同时通电，这种控制方式称 为联锁或者互锁，这两个辅助 常开触点称为联锁或者互锁触 点。
载时，热继电器的发热元件发热，将其
常闭触点断开，使接触器KM线圈断电
，串联在电动机回路中的KM的主触点
KM
断开，电动机停转。同时KM辅助触点 也断开，解除自锁。故障排除后若要重
新起动，需按下FR的复位按钮，使FR
的常闭触点复位（闭合）即可。
起零压（或欠压）保护的是接触器
KM本身。当电源暂时断电或电压严重
FU

FR
触点持续闭合，电动机连续运转，
SB1
从而实现连续运转控制。
KM
SB2 KM KM
（2）停止过程。按下停止按钮SB2
，接触器KM线圈断电，与SBl并联 FR
的KM的辅助常开触点断开，以保
M
证松开按钮SB2后KM线圈持续失电
3～
，串联在电动机回路中的KM的主
触点持续断开，电动机停转。
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