B-C为常闭触点，AC220V 0.3A,DC30V 0.3A。
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4）运行状态输出信号： 晶体管输出：以集电极开路方式输出各种监控信号，容许负 荷为DC24V、0.1A。 运行状态信号： RUN为变频器正在运行；SU为频率到达；OL为过负载报警； IPF为瞬时停电； FU为频率检测； SE:输出公共端 注意： A、以上三个红色说明的公共端不能相互连接，更不能接地！ B、集电极开路输出，有输出时晶体管导通，输出为低电平； 无输出时晶体管截止，输出为高电平(必须外接負載）
C、加、减速方式：由功能码Pr.29设定，有以下三种（P138）： Pr.29：0 线性方式：频率与时间呈线性关系 Pr.29：1 S型A：在开始、结束阶段，加、减速较缓慢 Pr.29：2 S型B：在f1-f2频率之间，具有S型升降速曲线， 加、减速较缓慢，可防止货物的倒塌。
3）直流制动（DC制动） 直流制动——变频器向电动机输出直流电的制动方式。
• 预置可通过功能码 Pr.31-Pr.32、 Pr.33-Pr.34、Pr.35Pr.36、设定最多三个回避频率区域。见P136图7-7
2、启动、加減速、制动功能的设定 1）启动功能的设定：
启动频率（fs）：为了便于启动静摩擦转矩较大的负载，需 设定启动频率，用功能码 Pr.13 fs=0-60HZ设定。 2）加、減速功能的设定： A、加速时间：从生产率考虑，希望加速时间越短越好。
3）接地端子：不许使用其它设备的接地线，应与其它设备共一 点接地，接地电阻＜ 10Ω。
4）直流电抗器（改善功率因数）接线端子：“+”(或P）与P1 5）外部制动电阻接线端子: “+”（或P）与PR 2 控制电路接线：(P163表8-2） 1）外接频率给定端：（模拟量输入）
电压信号输入：由外接1KΩ电位器设定（接10，2，5端子） 端子10是变频器提供的DC+5V、端子5是0V、端子2信号端 电流信号输入：DC 4-20mA（接4，5端子） 输入必须使用屏蔽线 端子5:是模拟量输入公共端
• 直流制动的设置： A、动作频率fDB：（Pr.10： fDB=0-120HZ） 要求制动时间越短，动作频率fDB应越高。 B、制动电压UDB：（Pr.12：UDB=0，增益为30﹪电源电压） 负载惯性越大，UDB应越大。
5）脉冲输出端：FM可接频率表，作频率测量用 6）模拟量输出端：AM可接0-10V电压表，作监测用 7）PU通信接口：
采用RS-485通信方式，最大传送距离500m。 3、操作面板及键盘（如P132图7-4）
操作面板上分显示屏和键盘两大部分 1）LED显示屏：用于显示给定频率、运行电压、电流等参数;显
• 采用的方法：逆变电路中某些桥臂短时间连续导通，向电 动机输出直流电。旋转的转子切割这个静止磁场，产生制动
转矩。电机将动能转换成电能消耗于转子回路中。
• DC制动应用的场合： 用于准确停车控制；用于制动在启动前电动机由外因引起的不 规则自由旋转。如风机在停机时，有时因自然风的对流而反 转。这时启动，会造成过流故障。
但加速时间过短，频率上升过快，易产生“过流”；另外，有 些 负载（如电梯）加速度过大，人体感觉不好。 • 加速时间由功能码 Pr.7设定（t0=0-3600s或t0=0-360s）。 设定的基本原则：在启动电流不超过最大允许电流的条件下， 尽量缩短加速时间。 B、减速时间：从生产率考虑，希望减速时间越短越好。 但减速时间过短，电机处于动力制动，将电能反馈到直流电 路，使直流电压过压。 • 减速时间由功能码 Pr.8设定（t0=0-3600s或t0=0-360s）。 设定的基本原则：在直流电压不超过最大允许值的条件下， 尽量缩短减速时间。
2）开关量输入端：
PC：变频器输出的直流24V（24V，0.1A）
STF：正转控制端（ON为正转，OFF为停止）
STR：反转控制端（ON为反转，OFF为停止）
RH、RM、RL：多段速度选择端（通过三个端子的信号组合）
MRS：输出停止端
RES：复位控制端
SD：开关量输入公共端
3）故障信号输出端：
由端子A、B、C组成，继电器触点输出，A-C为常开触点、
的频率。 • 可通过功能码 Pr.1设定上限频率、Pr.2设定下限频率。
如： UG =0-5V，对应的基本频率0-50HZ。而设定的上限频率 fH=40HZ。当UG＞4V以后，频率达到40HZ就不再增加。
3) 回避频率（也称跳变频率）设定： 为了防止机械系统的实际振荡频率与固有频率相等，机械发 生共振，设置回避频率，使系统跳过共振发生的频率点
示屏右边有参数单位指示及状态指示（发光二极管指示）。 2）各键盘功能：（P133） 3）键盘控制过程：（详细参阅P169实验二）
4.1.2 变频器的功能结构及设置 • 功能码（表示各功能的代码）结构如 P134 表7-1所列 • 变频器运行时需设定基本参数和功能参数(详细P206）
基本参数：包括基本频率、上下限频率、加减速时间、转矩 补偿、电子热保护等 功能参数：如操作模式的选择、PID调节功能设置等 1、频率设定： 1）给定频率设定的方式分两类： 数字量给定：面板键盘给定；通信接口给定（PLC、计算机） 模拟量给定：电压信号输入UG（由外接电位器给定）
电流信号输入IG（4-20mA）
• 基本频率——指给定信号UG（或IG）从0-最大值所对应的最小 -最大频率。
• 频率起点坐标预置：由功能码Pr.902（UG输入）、Pr.903 （IG输入）设置； 终点坐标预置：由Pr.904、Pr.905设置。
2）上、下限频率设定： • 上、下限频率——生产机械所要求的最高、最低转速相对应
第四章 三菱变频器的安装、维护与调试
4.1 三菱FR-E500系列变频器 4.1.1 变频器的接线和操作面板（详见P162图8-4） 1、主电路接线： 1）输入端：
三相电源经断路器或交流接触器接变频器的输入端子L1、 L2、L3、(或R、S、T）接线时不管电源相序。 注意：变频器的启，停，应由控制电路操作 ，不允许由主电 路操控，否则电容充电电流过大会损坏变频器。 2）输出端：U，V，W 接电动机。（根据电机转向再调整相序）