双音源定位系统（A题）
一、任务
设计一个双音源定位系统，要求利用3个麦克风组成阵列，在2m*2m的场地上能够同时识别出2个音源并分别定位，并且用显示器显示音源的坐标值。

系统示意图如图1所示。

图1 系统示意图
二、要求
1. 基本要求
（1）将一个音源置于图1所示4个区域的中心时，定位系统能判别其所在区域；
（2）可以对一个音源进行定位，显示器显示音源的坐标，定位精度X轴、Y 轴均±10cm；
（3）当音源连续运动时，能尽可能快地跟踪目标，显示器应显示音源运动坐标，相应时间小于1秒。

2、发挥部分
（1）音源A、B同时发声时，系统可以对2个音源分别进行定位，定位精度XY轴均±2cm；
（2）测量并显示两音源之间的距离；
（3）两音源分别带有4位二进制编码开关，编码信息能通过声音传回并显示；
（4）其他（如设定报警禁区等）。

三、评分标准
四、说明
1. A、B两个音源在频率400～1000Hz范围内任取；调制方式、发声模式不限，但功率不得大于100mW。

发挥部分中要求A、B两个音源同时发声，不得采用A、B间歇交替的方式。

2. 开始测试前，可进行一次校准，之后在整个功能测试中，不允许进行校准和复位系统。

3. 音源上应有明显的定位指示标志。

4. 除声音外，不得采用任何其他信息传输方式（如红外、无线等）。