交流伺服电动机使用说明书
南京华兴数控技术有限公司
一、产品简介
交流伺服电机是本公司自主研发、设计、生产的新型永磁同步伺服电机，该产品为全封闭式结构、外观美观、易于安装，采用高性能优质稀土永磁材料、优化的电磁设计、高精度光电编码器，使产品具有运行平稳、低速性能好、控制精度高、响应速度快、过载能力强、电磁噪音低、使用寿命长等一系列优点，非常适合于高精度数控机床的进给控制，以及自动化生产线、专用设备等工业控制自动化领域。
该产品符合国家有关产品技术条件和标准。
为了保证您正确地使用和维护该产品，请先阅读本说明书。
打开包装后，若产品与装箱单内容不相符合，请及时与我公司联系。
二．安全措施
●伺服电机内安装有光电编码器，安装时严禁敲打电机；用户不得擅自拆装光电编
码器，否则有可能破坏光电编码器导致电机无法正常运行。
●电动机从零速到最高速空载运行，应无异常噪音和震动，方可投入负载运行
●电机在运转中，切勿触摸运转中电机轴以及电机外壳。
●只有专业人员才能调整、维护电机。
●确保保护接地牢固可靠。
三．电机型号说明及装箱清单
1、电机型号说明
以110SJT-M04025为例：
110 SJT B M 040 30
①电机机座号
②交流伺服同步电机
③有：电机带键槽；无：电机不带键槽
④光电编码器反馈
⑤电机零速转矩：数字*0.1Nm
⑥额定转速：数字*100rpm/min
四．电气技术参数及性能指标
五．电机接口与接线
1、伺服电机接口俯视图
图5.1 电机接口俯视图
2、动力线航空插头（焊线侧）引脚示意图
1432引脚定义
机壳地PE
U
V
W
3
1
2
4
图5.2 动力线航空插头引脚定义
动力线插座 编码器插座
电机铭牌
3、 编码器航空插头（焊线侧）引脚示意图
W-
V-W+
V+
U-U+
19101112151413567843
2
引脚定义
机壳地
VCC A+
GND
A-B+
Z+
B-Z-14
15
1112
13
6
78910
5
4321
图5.3编码器航空插头引脚定义
六．电机安装尺寸图
13
45°
□110
4-9
L
L2
50-0.2
4XR8
190-0.013
2
20
950-0.035
48
47.5
12
B
110SJT-M06025
B L2L 138164
241267
84.5110.5
长度
型号
110SJT-M04030
图6.1 110电机（不带键槽）外形安装尺寸及联结方式
A
47.5
3423
850-0.035
20
2
L L2
50-0.2
R 8
130
132
R 4.5
R 4.
5
□110
45°
6±0.018
15.50-0.1
190-0.013
110SJT-M06025
L
138164
L2
225251
A
84.5110.5
110SJT-M04030
长度
型号
图6.2 110电机（带键槽）外形安装尺寸及联结方式
.
105.587.573.5C(mm )长度
型号
232.5246.5264.5L(mm )L1(mm )295.5
191
160142128136.5
130SJT-130SJT-130SJT-130SJT-
图6.3 130电机外形安装尺寸及联结方式
七．电机特性曲线图
转矩T (N .m )
4
A 代表连续工作区域代表断续工作区域
转速（rpm/min ）
图7.1 110SJT-M04030电机特性曲线
转矩T (N .m )
6
A 代表连续工作区域代表断续工作区域
转速（rpm/min ）
图7.2 110SJT-M06025电机特性曲线
转矩T (N .m )
4
A 代表连续工作区域代表断续工作区域
转速（rpm/min ）
图7.3 130SJT-M06025电机特性曲线
转矩T (N .m
)
A 代表连续工作区域代表断续工作区域
转速（rpm/min ）
图7.4 130SJT-M07720电机特性曲线
转矩T (N .m )
A 代表连续工作区域代表断续工作区域
转速（rpm/min ）
图7.5 130SJT-M10015电机特性曲线
八．存储、搬运与安装
1、存储
●电机存储场所应保持干燥、空气流通、空气中不得含有腐蚀性气体。
●电机存储场所的环境温度应在-20℃～+50℃之间。
●电机存储场所的环境相对湿度应小于90％RH 。
2、搬运
●该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
●电机在运输过程中，不得拆箱，避免雨淋和剧烈振动。
●电机在搬运过程中，应轻拿轻放，严禁磕碰电机轴。
3、安装
●应先检查电机铭牌数据是否与所要求的电机型号相符合。
●检查各紧固件是否松动，附件有无损伤。
●电机绝缘电阻：用500V 兆欧表检查电机U 、V 、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该低于2M Ω。
●转动轴伸：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。
九.使用与保养
1、使用
●电机的U 、V 、W 接线端子必须与驱动器的U 、V 、W 端子保持一一对应接线。
●编码器航空插头接插和U 、V 、W 航空插头必须准确牢固连接。
●电机运行中必须平稳，无异常响声。
●电机运转中表面温度较高，避免用手触摸防止烫伤。
2、保养
●经常清洁电机表面。
●当轴承寿命终了时，电机运行的振动噪声将明显增大，应及时更换轴承。
●因某些原因或电机过热造成电机轴承润滑脂变质时，应及时更换轴承。
●电机绕组被烧坏，或绝缘低，请及时与我公司联系。
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