充填到包装容器内的包装机构。 按计量的方式不同，充填机构分为容积式充填机构、 称重式充填机构和计数式充填机构三种。若按充填 物的物理状态分：则可分为粉料充填机构、颗粒充 填机构、块状充填机构、膏状充填机构、液体灌装 机构。若按充填机的功能分，则又可分为制袋充填 机、成型充填机、仅完成充填功能的充填机等。本 节是按第一种分类法来介绍几种典型充填机的结构 原理。 一、容积式充填机构
是指包装物料按个数进行计量和包装的方法。常用 计数方法有如下几种类型。
1.单件计数 通常用于块状物料，可使物料单列定向排列并依次
通过光电计数装置，光电计数器发出电信号输入计数 电路进行计数，并由数码管加以显示。当计数达到给 定量时，控制信号即控制输送物料闸门，从而完成一 次计数循环。
2.多件计数 由计量腔一次装入多件物料进行计量，
量杯定量的包装速度可达300～600次／分。若与 真空充填装置相配合，既可以防止粉尘飞扬，又可 以加快落料速度，提高包装速度．这里还应注意使 下料斗5的物流道尽可能地短些，以使物料落人容器 6的时间减到最小，减少粉尘的飞扬。
3.转鼓式充填机构 转鼓式充填机的定量装置， 也有人称之为“计量
泵式定量装置”。转鼓的形式有圆柱形、菱形等形 式,也有采用齿轮轮齿形状的。计量腔在转鼓外缘,容 腔形状有槽形、 扇形和叶轮形等多种。计量腔容积 又有定容积型和可调容积型两种。
量杯式充填机适合于小粒状、碎片状及粉末状等
流动性能良好的物料充填。生产中根据物料的视比重 稳定性的好与差,量杯分为固定式和可调式两种。
固定式量杯充填机的定量装置如图3.1所示。物料 经供料斗1自由落到计量杯内。
圆盘口上装有数个(图中为4个)量杯和对应的活 门底盖4，圈盘的上部为粉罩2。当支轴11带动圆盘 12旋转时，粉料刮板9(与供料斗1固定在一起)将量 杯3上面多余的物料刮去,当量杯转到卸粉工位时,预 杆7推开定量杯底部的活门4,于是量杯中的物料在自 重作用下充填到下方的容器中去。
转鼓是由充填机的传动系统带动回转的，物料靠 自重由上料口装入计量容腔，且边转动边上料。 物料在容腔中随转鼓转到出料口而自由落入包装 容器——袋或盒中。转鼓的转速。视包装物料及 计量容腔的结构不同，可在0.025—1m/s范围内变 化。如果转速过快，会使计量不够准确。 4.螺杆式充填计量机构
该充填计量机构的工作原理如图3.5 所示，它是 利用螺杆的螺旋糟的容腔来计量物料的。由于每 个螺距中都有一定的理论容积,因此。只要准确地 控制螺杆的转速及转数，就能获得较为准确的计 量值。这种装置适合于流动性良好的细颗粒物料、 粉末物料，也适用于
这种固定式量杯的定量装置用于那些视比重较 为稳定的物料，如果容积的大小不同、则还可以更 换量杯。
2.可调式量杯充填机 如图3.2所示。量杯是由上、下两部分组成的。通过 调节机构组， 可以改变上下量杯的相对位置，藉以
实现容积的微调。微调时，可以手动，也可以自动。 自动调整的信号可以根据最终产品的重量或物料视 比重的检测获得，其精确度一般可达2～3％左右。
将被包装物料按预定的容量充填至包装容器内的
充填机称容积式充填机，这类充填机适合于干料或稠 状体物料。主要机型有：量杯式、转鼓式、螺旋式、 柱塞式、气流式、插管式及定时式等。 图3.1 固定武量杯计量装置示意图1-料斗2-粉罩3—量 杯4—活门5—粉袋 6-闭合圆销 7-开启圆销8-下粉闸门 9—粉料刮板 10-护圈 11-转盘主轴 12-圆盘 1.量杯 式充填机构
3.转盘计数 主要适用于药片,钢珠等规则颗粒物料，它是在
转盘上平均分布的扇区面内均布一定数量的小孔， 形成若干组均分的间隔孔区，改变每一扇形区的 孔数即改变计数值。
4.履带计数 多适用于片状和球形等规则物料计数，主要由
具有若干匀布凹槽的履带带动物料依次通过传感 器进行计数。
二.定容法 定容法广泛用于密度稳定的粉状、颗粒状、膏状物
第三章 计量充填机构
第一节 计量方法 计量是物料包装的一个必要工序，其精确程度直接
影响包装产品的质量。在自动包装机组中，计量机构 可以是包装机的一个组成部分，与充填机构合二为一， 也可以是单独的计量机械。它是一种机、电、气相结 合，自动化程度较高的机构和设备。
根据被包装物料的特性和生产需要，计量可按其实 重、容积，个数进行，具体计量方法如下： 一、计数法
料的计量。常见的有以下几种方法。 1.量杯式
利用量杯的容积进行计量。 2.螺杆式
利用螺杆的螺旋槽在单位转速中的总旋容积进行计 量。
三.称重法 主要应用于受潮易结块，颗粒大小不均匀，密度的变 化幅度较大的物料的计量。 1.间歇式称重
用于低速称量充填中，生产率低。 2.连续式称重 用于高速称量充填中。
第二节 典型计量充填机构 所谓充填机构是指将具有一定数量的被包装物料
粘稠状的物料，但不宜用于易破碎的片、块状物料或视比重变化较 大的物料。
图3.3 固定式转鼓计量机构示意图
1-料斗 2-转鼓机壳 3-转鼓 4-出料口
3.4 可调式转鼓计量机构示意图
1-料斗 2-转鼓 3-调节螺钉 4-活门 5-出料口
计量螺杆通常作垂直安装使用，这样做主要是
为了让物料易于充满螺旋槽中，从而获得较为精确 的计量值。在一般情况下，螺杆式充填机的计量装 置的计量速度为80次／分,其精度则为5％。 5、柱塞式充填计量重式、计数式等典型计量装置的结 构及工作原理。
科学的灵感，决不是坐等可以等来的。 如果说，科学上的发现有什么偶然的机 遇的话，那么这种“偶然的机遇”只能 给那些学有素养的人，给那些善于独立 思考的人，给那些具有锲而不舍的精神 的人，而不会给懒汉。---华罗庚（中国）
(1)固定型转鼓计量机构 如图3.3所示。 (2)可调型转鼓计量机构 如图3.4所示，它是槽形截面可调容腔结构的圆柱 转鼓计量机构。容腔计量容积的调整是通过螺钉改 变计量容腔塞片活门4的位置来实现的，这个调节量 相当有限，故此，它只适用于视比重变化范围较小 的调节。
若要使计量精度有较大改变时，则需要更换转鼓。