适用层次：本科班级：机制(科本)-10-1,2,3,4山东科技大学2011—2012学年第2学期《机械原理》考试试卷（ B 卷）班级姓名学号一、选择题（每题1分，共20分）1. ________是制造的单元；________是运动的单元。

A 构件; 零件;B 零件; 构件;C 机构; 零件2、在机构中原动件数目_______机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于B.等于C.大于3、若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。

A (ｍ+ 1) 个;B (ｍ+ 2) 个;C (ｍ- 1) 个4、机构由______、______、______等三个基本部分组成。

A 原动件; 机架; 基本杆组;B 机架; 构件; 零件;C 基本杆组; 原动件; 零件5．二构件用转动副相联接其瞬心是在转动副的________；以移动副联接时其瞬心在________；其间若为纯滚高副时，瞬心在两元素的________。

A 中心; 中心; 接触处;B 中心; 无穷远; 中心;C 中心; 无穷远; 接触处6. 两构件重合点处牵连运动为______，相对运动为____时，在两点间的加速度关系中存在哥氏加速度。

A 转动; 移动;B 转动; 摆动;C 移动; 转动;D 复合运动; 平动7. 在速度多边形中，极点至任意一点的矢量，代表构件上相应点的____速度；而其它任意两点间的矢量，则代表构件上相应两点间的______速度。

A 切向; 绝对;B 切向; 相对;C 绝对; 绝对;D 绝对; 相对8 速度影像的相似原理不仅能应用于同一构件上的各点，也能应用于机构不同构件上的各点。

A 正确;B 不正确9. 对于绕通过质心的定轴转动的构件，如等速转动，其惯性力______零，惯性力矩______零。

A 等于; 不等于;B 不等于; 不等于;C 不等于; 等于;D 等于; 等于10. 动态静力分析与静力分析的根本区别在于前者要求考虑______。

A 阻抗力;B 运动副内力;C 驱动力;D 惯性力及惯性力偶11. 某机械上实际驱动力Ｐ与理想驱动力Ｐ0 的关系是Ｐ______Ｐ0 。

A 等于;B 大于;C 小于;D 大于等于12．曲柄摇杆机构当从动件处于两极限位置时，原动件所夹的锐角称为________。

A 压力角;B 传动角;C 极位夹角13．铰链四杆机构中，传动角越大，则切向分力越大，而法向分力越小，因此对机构的传动越不利。

（）A 正确;B 不正确;C 部分正确14. 曲柄摇杆机构的行程速比系数Ｋ的大小取决于____________角，Ｋ值愈大，机构的____________性质愈显著。

A 传动角; 急回;B 压力角; 传动;C 极位夹角; 急回;D 传动角; 传动15.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数其实际齿数。

A、小于B、小于或等于C、等于D、大于16. 设计直动从动件盘形凸轮机构时，在从动件运动规律不变的条件下，为了减小压力角，可采用________措施。

A 增大凸轮基圆半径;B 减小凸轮基圆半径;C 增大滚子半径17. 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指__________。

A 实际轮廓的最小向径;B 理论轮廓的最小向径;C 理论轮廓的最小曲率半径18．渐开线齿轮变位后_____A.分度圆及分度圆上的齿厚仍不变B.分度圆及分度圆上的齿厚都改变了C.分度圆不变但分度圆上的齿厚改变了19. 若给整个周转轮系加上一个公共角速度＂－ωH ＂使它绕系杆的固定轴线回转，则轮系中各个构件的相对运动不变，而相对运动中__________的角速度将成为零。

A 机架;B 中心轮;C 系杆;D 行星轮20. 行星轮系的结构特点是________________。

A 有一个中心轮固定;B 有一个行星轮固定;C 中心轮都不固定二、计算图示机构自由度。

（10分）1、2、三、已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。

求：①图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度。

②连杆BC的角加速度和其上C点加速度。

作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。

（注：要求按比例作图，速度图和加速度图都做在改试卷上。

）（10分）四、如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。

并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，ß =45 ，f =0.2时机构的效率。

（f为摩擦系数）（12分）四题图五题图五、计算题。

（12分）如下图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。

试问：（1）当取4杆为机架时，是否有曲柄存在？（2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a、b、c三杆的长度不变，取4杆为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应如何？六、综合题。

（12分）如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。

并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，ß =45 ，f =0.2时机构的效率。

（f 为摩擦系数）七题图七、一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。

已知a=100mm ，201=Z ，302=Z ，020=α，881=da mm 。

试计算下列几何尺寸： （12分）① 齿轮的模数m ； ② 两轮的分度圆直径1d ，2d ； ③ 两轮的齿根圆直径1f d ，2f d ； ④ 两轮的基圆直径1b d，2b d ；⑤ 顶隙c 。

八、如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比 Hi 1 。

（12分）适用层次：本科 班级：机制(科本)-10-1,2,3,4 山东科技大学2011—2012学年第2学期《机械原理（B 卷）》答案及评分标准一、选择题BBCAC ADBAD CCBCD ABCCA二、1、F=3n-2 pl – ph =3×7 - 2×10-0=1 (5分)2、方法一：将因虚约束而减少的自由度再加上。

F=3n-2 pl – ph + P ′ =3×4 - 2×6-0+1=1 方法二：不计引起虚约束的附加构件和运动副数。

F=3n-2 pl – ph=3×3 - 2×4-0=1 (5分) 三、（1） 速度解题步骤： (5分)★求VC①由运动合成原理列矢量方程式CB B C v v v +=大小： ？ √ ? 方向：∥xx ⊥AB ⊥BC②确定速度图解比例尺μv ( (m/s)/mm) ③作图求解未知量：m/s pc v V C μ= m/s bc V CB μ=v CB CB l /2v =ω（逆时针方向）★求VE EC C EB B E v v v v v +=+=大小： ？ √ ?√ ?方向： ？ ⊥AB ⊥EB ∥xx ⊥EC（2）加速度求解步骤： (5分) ★ 求aC ①列矢量方程式tCBn CB B CB B C a a a a a a ++=+= 大小：？ √ BC l 22ω ?方向：∥xx ⊥AB C →B ⊥AB②确定加速度比例尺 μa ((m/s2)/mm) ③作图求解未知量： ''c p a C μ=a BC a BC t CB l c n l /''/2μα==atECn EC C t EB n EB B a a a a a a ++=++ 大小√ √ ？√ √ ？ 方向√√ √√√ √四、)sin()cos()sin cos (αβαβαα-+-+=f f Q P (4分))cos(sin 'αβα-=Q P (4分)效率表达式 结果 0.743 (2分)五、计算题。

（12分）（1）符合杆长条件，且最短杆临边为机架，杆1为曲柄。

（4分） （2）可以。

1为机架，可得双曲柄机构。

3为机架，可得双摇杆机构。

（3分） （3）440m m ≤d ≤760mm 。

（5分）六、综合题。

（12分） 解：、)s in()cos ()s in cos (αβαβαα-+-+=f f Q P (4分))cos(sin 'αβα-=Q P (4分)效率表达式 结果 0.743 (2分) 七、 解： mm z z a m 4)/(221=+= (2分)mm mz d 8011== （1分） mm mz d 12022== （1分）1df =mm h d f 70)25.01(4280211=+⨯-=- （1分） 2df =mm h d f 110)25.01(42120222=+⨯-=- （1分） mm d d b 175.75cos 11==α （2分）763.112cos 22==αd d b mm (2分)1425.0*=⨯==m c c （2分）八、 22040122112-=-=-==z z n n i )1(221 n n -=⇒ 244242'''-=--=z zn n n n i H H H )2(52 H n n =⇒ 10522121-=⨯-=⋅='H H i i i。