转向架
• 作用： • 支承车体，承受并传递从车体至轮轨或轮轨至车体之间的
各种载荷及作用力； • 缓和车辆与线路之间的相互作用，减小振动和冲击，提高
车辆运行平稳性； • 保证车辆运行安全，灵活地沿线路运行、顺利通过曲线； • 将车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动； • 便于安装牵引电机及传动装置，提供驱动车辆的动力。
• B型车
主要车型
转向架
• 动车转向架（无摇枕结构）
1—转向架构架;2—轮对;3—轴箱装置;4—一系悬挂装置;5—二系悬挂装置; 6—牵引装置;7—基础制动装置;8—牵引电机;9—齿轮减速箱;10—齿式联轴节
转向架
• 拖车转向架（无摇枕架构）
1—转向架构架;2—轮对;3—轴箱装置;4—一系悬挂装置;5—二系悬挂装置; 6—牵引装置;7—基础制动装置
任务目标
知识要点
• 掌握驾驶室的结构 • 掌握驾驶室各按钮开关的功能 • 了解驾驶室各按钮开关的常规状态
素质和能力 要点
• 熟悉驾驶室的布局及按钮开关的位置 • 能正确识别驾驶室按钮开关的功能 • 培养记忆能力
项目实施内容
一、操纵台 二、左/右侧墙
三、其他设备
一、操纵台
操纵台
操纵台
• 安装在驾驶室内，供司机驾驶列车使用。在功能上，操纵 台分为列车牵引控制、制动控制、照明控制（机室及客室 照明）、门控制、广播控制、无线电台控制、空调控制、 自动列车控制、前照灯控制、刮雨器控置、电热控制、列 车故障诊断及紧急对讲、视频监视等功能。
牵引系统——牵引主电路
逆变装置
• 将直流电（DC）转化为交流电（AC）的设备，装设在车 体下部
• 根据逆变器提供交流电的对象不同，分为牵引逆变器和辅 助逆变器
辅助电源系统
• 包含的设备有：辅助高压箱、辅助电源（逆变器与充电机 箱和变压器箱，包含辅助逆变器SIV、蓄电池充电器BCG 和DC24V电源电路）、扩展供电箱和接地开关箱
车钩缓冲装置
• 半自动车钩
1—连挂系统;2—压溃装置;3—紧凑式缓冲装置;4—钩头凸锥; 5—总风管连接器;6—解钩手柄;7—过载保护
车钩缓冲装置
• 半永久棒式车钩
电动车门
• 现代城市轨道交通车辆的车门驱动基本已全部采用电机驱 动机构（北京地铁1号线DKZ4型车还是采用风动门），车 门的开和闭、各种状态检测都是通过门控单元（EDCU， electric door control unit）来进行控制和信息上传；每 扇车门还有障碍物探测功能、紧急解锁功能、隔离功能、 声光提醒和报警功能等。
制动系统
• 制动方式：
• 电制动 • 空气制动
• 常用制动执行装置：
闸瓦制动/踏面制动
盘形制动
二、车辆电气系统
牵引系统
• 承担着驱动列车运行的任务，在制动工况时实现电制动。 • 牵引系统分散地配置在列车的动车上，包括受流装置、逆
变装置、牵引电动机、电气线路保护元件、牵引控制系统 等。 • 再生制动时，牵引电动机变为发电机，产生的电能整流后， 转变为直流电经由受流装置传回电网；若电网电压超过了 限值，电能会消耗在电阻上
任务一 车辆概述
任务目标
知识要点
• 掌握城市轨道交通车辆的车型及结构 组成
• 掌握电动列车主要系统和设备的作用、 结构、原理
素质和能力 • 能够指认电动列车的组成部件
要点
• 能判断列车的编组形式 • 培养语言表达能力
项目实施内容
一、车辆机械结构 二、车辆电气系统
一、车辆机械结构
• A型车
主要车型
左/右侧墙
左/右侧墙
• 在驾驶室的左右侧墙上，还装有一些控制开关、按钮和仪 表等
• 为方便司机开关门作业，左右侧墙上分别有左右客室车门 的开关按继电器柜
其他设备
• 信号柜
其他设备
1—车载ATC机柜;2—正面继电器屏;3—侧面继电器屏;4—接线屏
• 前照灯
其他设备
实践训练：驾驶室按钮及开关操作
TCMS
• Train Control and Management System • 在控制列车的牵引与制动、母线断路器和受供电装置等重
要设备，空调装置和PIDS 等服务设备的同时，监控各种 车载设备的状态、显示故障发生时的引导、记录累计行驶 里程等各种信息的系统
TCMS系统结构图
任务二 驾驶室设备
车钩缓冲装置
• 作用： • 用于连接列车的各个车厢的机械、风路和电路，从而使车
辆形成一个整体 • 为车辆传递牵引和制动力，缓和列车在运行中或调车时所
产生的纵向冲击力 • 具有一定的转动功能，能够使车辆顺利通过曲线
车钩缓冲装置
• 全自动车钩
1—钩头凸锥; 2—钩锁连接杆; 3—导向杆; 4—主风管连接器; 5—对开连接套筒; 6—环弹簧缓冲器 ;7—支撑座; 8—电气连接箱;9—钩尾冲击座; 10—过载保护连接套筒;11—垂向支承;12—对中装置
电动车门
• 内藏嵌入式车门
• 外挂式车门
电动车门
• 塞拉式车门
电动车门
电动车门
门控器
EDCU 的基本 功能
开/关门功能，包括车门开、关状态显示 未关好车门的再开闭功能 开关车门的二次缓冲功能 集控开、关门操作控制信号的过滤性能：单次有效的开、关门操作等信 号需保持500毫秒确认时限 障碍物探测重开门功能，防挤压力小于210N 车门故障切除功能（门隔离） 车门内/外紧急解锁功能 故障指示和诊断记录功能，并可通过读出器读出 零速保护（5km/h保护）功能 自诊断防护功能