2 缓冲密封圈 3 耐磨环 4 活塞密封圈－O型圈
5 缸筒密封圈 6 防尘圈
小型 中型 大型
微型缸 CJ1 针型缸 CJP 小型缸 CJ2 中型缸 CM2 轻巧型 CG1 薄型缸 CQ2/S 拉杆型 MB(1) 拉杆型 CA1 大型缸 CS1
φ2.5 ～ φ4 φ6 ～ φ15 φ6 ～ φ16 φ20 ～ φ40 φ20 ～ φ100 φ12 ～ φ200 φ32 ～ φ100 φ40 ～ φ100 φ125 ～ φ300
气动基础
气动技术的含义
气动技术是以压缩机为动力源，以压缩 空气为工作介质，进行能量传递或信号传递 的工程技术
压缩空气经过一系列控制元件后，将能 量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或 者力矩（摆缸或气马达） 。
气动技术的特点
与液压、电气相比，气动技术是实现低 成本自动化的最佳手段
• 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 • 介质取之不尽、对环境污染较少 • 可靠性高，使用寿命长 • 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远 距离传输
长行程制作可能，最长可以做到6米；
机械式无杆气缸
结构
磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单 无外泄漏，适用于中位停止 当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开 若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位， 即可使磁性保持力消失
维修气缸，无须拆卸工件 MY2型单导轨无杆气缸
MY2型双导轨无杆气缸
电磁头的电流特性
· AC电磁头的启动电流最大，随着动铁芯行程的减小，电流减小，吸合时 电流值保持恒定 (保持电流)； 因此：
电磁头在吸合后连续通电，通常不会因发热而烧坏； 电磁阀阀体(阀芯等)卡进杂质，电磁头无法吸合时，由于线圈电流过大， 发热增加而烧坏（尤其是直动阀）； · DC电磁头的电流值与行程无关，始终不变；电磁头线圈一般不会烧坏
端部锁紧缸
CBM2、CBA1、MBB、CBG1 、CBQ2
CN□系列
叶片式摆缸 CRB1
Φ50～ Φ100（ Φ63追加）
CRB
转台型齿轮齿条式摆缸 MSQ
Φ10～ Φ200
多系列低摩擦气缸 :MBQ\CM2Q\CG1Q\CS1Q
\CQ2Q
平衡回路
高精度 计数显示一体化
具有优良性价比的 多点定位轻型电动执行器
• 汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线 • 自动、半自动机床 • 烟草工业、粮食、食品饮料工业 、化学工业、制药工业 • 橡胶、塑料、皮革 • 冶金、印刷、建筑、农业 • 玻璃制品
SMC气动培训教程
SMC气动基础培训教程 -----气缸
SMC 南京营业所
气缸的结构
1
2
3
4
56
1 缓冲针阀密封圈
密封形式
类 型 制造精度 气体精度 温度范围
橡胶密封
低
40μm
窄
金属密封
高
5μm
宽
泄漏 基本无
微漏
换向频率 寿 命
低
5000 万
高
2亿
14
12
541 2 3
14 5 4 1 2 3 12
配管方式
出线方式
手动操作方式
安装姿势
截止阀： 安装姿势一般比较自由；
滑 阀：
单电控阀，安装姿势自由； 双电控阀，请将水平安装； 三位阀，请尽量水平安装；
气动技术的特点
与机械、液压、电气相比，气动技术具 有广泛的工作适应性
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力
气动技术的特点
与机械、液压、电气相比，气动技术 也具有一定的缺点
EA P EB 3位5通中间封闭式
AB
EA P EB 3位5通中间加压式
AB
EA P EB 3位5通中间排气式
直动阀与先导阀的区别
• 直动阀由电磁力直接推动主阀芯换向，先导阀由先导压缩 空气推动主阀芯； • 直动阀可以在低压或真空环境中使用，先导阀一般要求在 0.15MPa以上使用； • 直动阀响应快，高频阀（10HZ以上）一般采用直动阀； • 直动阀功耗大，温升大，一般只用于6分以下的小口径； • 当阀芯卡住时，直动阀容易烧毁。
• 由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化 的影响，很难达到匀速状态 • 低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行， 因此低速稳定性不好 • 气缸的输出力相对较小
气动技术的应用
气动技术广泛应用于工业生产的各个领域， 可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧 、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等
具有优良性价比的 多点定位电动执行器
带顶 杆的 气爪
防水气爪 带吸盘的气爪
自由安装
旋转运动与 气爪一体化
油压减震器
RBQ
RB
磁性开关
• 仅仅用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程 • 气缸活塞内带有磁环，能够产生磁场 • 磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致 • 气缸的缸筒不能是铁制材料
安装方式和附件
基本型 后法兰
后耳轴
前法兰 后耳环
单肘接头
脚座型 中间耳轴 后耳环座
螺母 浮动接头
气缸设计
要避免横向负载和偏心负载对气 缸的影响，提高安装精度，使影 响达到最小；
1. 采用支撑面承受弯矩
气缸设计
2. 行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加 装导杆
气缸设计
3. 采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载
气缸设计
4. 缩短力臂，改善活塞杆受力状况
换向阀
SMC 南京营业所
阀的主要功能及图形符号
A
AB
P 2位2通
A
AB
2位4通
RP
PR 2位3通 常闭（NC）
A
RP 2位3通 常通（NO）
AB
2位5通
EA P EB
位置数 气口数 (P/A/B/R1/R2) (正方形) 进/排气口画在正方形下面
输出口画在正方形上面
阀芯结构
滑柱式滑阀
• 由于对称结构，阀芯动作阻 力小，反应灵敏，功耗小，可 以直接用PLC控制，简单可靠 • 对气源要求较高
阀芯结构
12
12
截止式
L
1
2
1
2
• 很小的移动量就能使阀芯完全开启，相同口径下流通能力很强，耐脏； • 阀芯运动阻力大，功耗大，需要采用中间继电器控制，控制复杂，寿命 短，可靠性2.5~4mm
MB
CQ2 / CQS
缸筒与无杆侧 端盖压合在一 起，安装空间 小
缸径 12~200mm
CS1
带导杆气缸 MG系列
两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受 较大的横向力矩和负载。
MGP
MGC
无杆气缸
节省空间 有杆气缸的安装空间约2.2L(行程), 无杆气缸约1.2L