15
36. 0 25. 0
55
10. 7
25
17. 9 12. 7
17
22. 8 17. 0
起重高 度m
3.7
7.6
14.0
5.8
8.1
注：表中数据所对应的起重臂倾角为amin=300，amax=770。


【例 6 — 1 】某建筑工地拟选用 W 1 — 100 型履带式起重机 （最大起重量150kN）吊装厂房钢筋混凝土柱，每根柱重 （包括索具）175.0kN，试验算起重机稳定性。 【 解】 ：据现场实测： G 1 =202.0kN ； G 2 =144.0kN ； G 0 =30.0kN ； G 3 =43.5kN （起重臂长度为 13m ）。根据表 6—1查得：
表6—2
号 W—200 ∈—1252 12. 5 10. 0 4.0 20 0
起重臂长度/m
最大工作幅度/m 最小工作幅度/m 最大工作幅 度时
10
10 3.7 10 0
18
17 4.5 75
18 带鸟 嘴 10 6.0 20
13
12. 5
23
17. 0 6.5 80
15
15 .5
30
22 .5
40
3540 3120 3675 1095 1700 1300 4005 3200 675 270 3930
3450 3500 — 1220 1850 1340 4500（4450） 3250(3500） 680（760） 310 4720(5270)
履带式起重机技术性能表
型 参 数 W—50 W1— 100

整理后得： Q'
1 [Q2 R M G ' R ' R M ] ' 2R M




式中： R '——起重臂接长后的起重半径； G ' ——起重臂接长部分的重量。 当 Q ' 值小于所吊构件重量时，须用式（6—3）进行 稳定性验算，并采取相应措施，如在起重臂顶端拉设 缆风绳等，以加强起重机稳定性。
当Q=175kN时，将以上数值代入式（6—3）得：
k2 202 2.63 144 1.26 30 4.59 43.5 1.29 1.53 1.40 175 4.23 1.26

如上例计算的K2<1.40时，可采取在机身尾部增加配重。需增 加的重量G 0 '可按下式计算： 稳定力矩 G ' l 1.40 倾覆力矩
0 0 ' G0
1.40 倾覆力矩 稳定力矩 l0


3．起重臂接长验算 当起重机的起重高度或起重半径不足时可将起重臂接长，此时 起重机的最大起重量 Q ' ,可根据力矩等量换算的原则求得。 由 M A 0
，如图6—8所示可列出。
' M M ' M ' R R Q R G Q R 2 2 2 2 '
实测l1=2.63m ；l0=4.59m 根据表6—2查得：R=4.23m

M N 3.2 0.675 l2 1.26 m； 2 2 2 2
13 cos 77 l3 R l2 2
1 . 29 m 最大仰角 77



履带式起重机外形尺寸（mm）
型 符号 名 称 W1—50 号 W1— 100 W1— 200
表6—1
∈—1252
西北78D （80D）
A B C D E F G M N J K
机身尾部到回中心距离 机身宽度 到顶部地面高度 机身底部距机身地面高度 起重臂下铰点中心距地面高度 起重臂下铰点中心至回中心距 离 履带长度 履带架宽度 履带板宽度 行走底架距地面高度 机身上部支架距地面高度
2900 2700 3220 1000 1555 1000 3420 2850 550 300 3480
3300 3120 3675 1045 1700 1300 4005 3200 675 275 4170
4500 3200 4125 1190 2100 1600 4950 4050 800 390 6300
30
20
15. 5
25
19. 0 6.5 70
4.2 3
15 0
4. 5
50 0
8. 0
20 0
10. 0
80
5.6 5
90
起重量 /kN
最小工作幅 度时
最大工作幅 度时 最小工作幅 度时
26
9.2
10
Байду номын сангаас17. 2
10
17.2
35
11. 0
17
19. 0 16. 0
82
12 .0 3. 0
43
26 .8 19 .0