/＊＊程序:基于HＣ-SＲ04得超声波测距系统＊单片机型号:STＣ90C５1６１2ＭHz＊说明:开始连续进行7次超声波测距,每次测距间隔80ms,*完成后对７次结果排序并将最大得2个数值与最小得２个数值去除,对剩余得*3个数值取平均值。
完成后指示灯灭,输出结果到LCＤ1602上。
测量超出范围则发出报警声、＊使用两个ＩO端口控制HC-ＳR０4触发信号输入与回响信号输出,＊以及一个T０定时器用于时间计数。
* 使用DS18B2０测量环境温度,声速公式:V=334。
1m／s+Tｅmperａｔure＊０、６1,＊单片机晶振为12Mhz(１１、95３Ｍ),计数时为T=1us＊计算公式:S=(33４。
1m／ｓ＋Ｔｅmｐeraｔure*0。
６1)＊N*T／2,N为计数值=TH0＊2５6+ＴL0*/ /*包含头文件＊/＃ｉnｃluｄe 〈reg51。
h>#include 〈intrins。
h＞＃ｄefine Dｅｌay4uｓ(){_noｐ_();＿nop_();_nop_();_noｐ_();}/＊宏定义＊/#ｄeｆｉne uchar unsigｎｅdｃｈaｒﻩ//无符号8位#defiｎe ｕｉntﻩunsigned ｉnt//无符号１6位#ｄeｆｉne uloｎｇｕnsigned long ﻩ/／无符号３2位／＊全局变量定义＊/sｂit BEＥP=Ｐ１^５;ﻩﻩ/／报警测量超出范围sbit Trig＝P3＾4; //ＨC-SR04触发信号输入sbiｔEcho＝P3＾2;ﻩ/／HC—SR0４回响信号输出fｌｏat xdatａDistaｎceValue＝0。
0;ﻩ//测量得距离值flｏat ｘdaｔa ＳＰEＥＤＳＯUND; ﻩﻩ/／声速float xdatａXTALTIME; ﻩ//单片机计数周期ｕchａr xdaｔa strｉngBuｆ[6];ﻩﻩ/／数值转字符串缓冲/／LCD1602提示信息uchａr codeＰroｍｐts[]［16]=｛ﻩ{＂Ｍeasuｒe Diｓtanｃe＂｝, //测量距离{"－Out of Range －"}, /／超出测量范围ﻩ{"ＭAX ｒangｅ４0０cm "｝, //测距最大值400cm{”MＩN ｒange 2cm＂｝,ﻩ/／测距最小值２cｍ{”＂},ﻩ//清屏｝;uchar xｄaｔa DistａｎceTexｔ［]=＂Rangｅ: ＂;／/测量结果字符串uｃｈar xｄata TｅmperatｕreＴext［]="Temｐeratuｒｅ:＂;/／测量温度值／＊外部函数声明*/exｔern ｖoiｄLCD_Initialize(); //LCＤ初始化extern ｖoid LCＤ＿Diｓplay_String(uchaｒ＊, ucｈaｒ);eｘterｎｖｏid ReadTempｅraｔurｅFroｍＤS18B20();exｔｅrn ｉnt xｄatａCｕrTeｍpＩnteger;voｉd DelａｙMＳ(ｕint ｍs);ﻩ//毫秒延时函数voｉｄDｅlay20us(); //20微秒延时函数vｏiｄHCSR04_Initiａｌｉze();//HCSR０4初始化floａt MeasuriｎgＤiｓtａｎce();ﻩ／／测量距离floａt ＤｉstaｎceＳtaｔisｔics();ﻩ//测距得数值排序求平均voｉd DiｓpｌayＤｉstancｅValｕe(flｏat dat); ／／输出距离值到LCD1６02上uｃhａr UnsｉgedIｎtToStｒinｇ(uinｔvalｕe);ﻩ／/将无符号得整数转成字符串,返回字符串长度,不包括'＼0'结束符vｏｉd Beep(uｃhａr time); ／/蜂鸣器vｏid DｉｓｐlayＴempｅｒaｔureVａluｅ(); /／显示温度值／＊*＊测量距离＊＊*/flｏaｔMeasuriｎgDiｓtance(){//最大定时时间约65ｍsＴH0＝０;TL0＝0;／/生成２0us得脉冲宽度得触发信号Trｉg=1; ﻩﻩﻩDelay20us();ﻩＴrig=0;wｈile(！Ｅcho);//等待回响信号变高电平ﻩTR0=１; ﻩ/／启动定时器0while(Echo);//等待回响信号变低电平ﻩＴＲ0=0; //关闭定时器0return(SＰEEDSOUNＤ＊XTALTIME*((float)ＴH０*256+(fｌoａt)TL0))/200０; ／/返回距离值(mm)｝/＊＊＊ＨCＳＲ04初始化*＊*/void HＣSR０4＿Ｉniｔialize(){ﻩXTALTＩME=12/１2;ﻩﻩ／／计算单片机计数周期晶振＝１2M 单位usﻩSPEEDSOUＮＤ=３34。
1+２５*0、6１;ﻩ//温度25度时声速得值ﻩﻩﻩTrig＝0;Ecｈo=0;ＴMOD＝0ｘ0１;}/**＊输出距离值到LＣD1６０2上*＊*／vｏid ＤisｐｌaｙDiｓｔanceＶalue(fｌoａｔｄａt){ｕchaｒi=0,j＝0,ｌeｎ;ﻩuiｎt valuｅ;value=(ｕint)ｄaｔ;／/范围检查大于4０00mｍ与小于20mm都为超出测量范围ｉｆ(vａlｕｅ〉4000)ﻩ{ﻩLCD_Displaｙ_Ｓtｒｉng(Promｐｔs［１］,0ｘ0０);LＣD＿Dｉｓplａｙ＿Stｒｉng(Prｏmｐts[2],0ｘ40);Ｂｅep(2);ﻩ｝ﻩelｓe if(ｖaluｅ＜２0)ﻩ｛ﻩLＣD_Displａy_Sｔring(Prｏmｐｔs［1］,0ｘ00);ﻩﻩＬCD_Dｉｓplay_String(Promptｓ［3］,０x40);Bｅep(2);｝ﻩelse{len=UnsigedIntToString(vａｌue); //将数值转换成字符串//保留1位小数ﻩwｈilｅ(ｓtriｎgBｕf[i］!='\0＇)ﻩ｛ﻩﻩif(lｅn—ｊ==1)ﻩﻩ｛ﻩﻩﻩDistanceText［6+j］=＇、＇;ﻩﻩｊ＋+;ﻩ}ｅlsｅﻩﻩ｛ﻩDistaｎcｅTｅｘｔ［6+j]＝strinｇBｕf[i];ﻩi++;ﻩﻩj+＋;ﻩﻩ｝ﻩ}ﻩＤｉｓtanｃeTexｔ［６+j］=＇ｃ＇;ﻩj++;ﻩﻩDistancｅTｅxt［6+j]＝’m’;ﻩi=7+j;ﻩﻩ／／剩余位置补空格ﻩwhilｅ(ｉ＜１6)ﻩﻩ{ﻩﻩＤｉstａnceTexｔ[i］=' ';ﻩi＋＋;ﻩ}LCＤ_Dｉspｌay_Stｒing(DｉstanceText,0x40);／/LＣＤ_Diｓplaｙ＿Strｉng(Proｍptｓ[0],0x0０); ﻩ}}/＊＊*显示温度值＊＊*／vｏid ＤisplａｙTemperatｕrｅVaｌｕe()｛TｅmperａtureText[13]=CｕrTemｐIntegeｒ/10＋＇0';TemperａｔuｒeTeｘt［14］=CurTemｐIntegｅr%１0＋＇0';TemperａｔureTｅｘt[15］='C';LＣD_Display_Ｓtring(TemｐeratureTeｘt,０x00);ﻩ｝／＊＊*将无符号得整数转成字符串,返回字符串长度**＊／ｕｃｈarＵnsiｇedIｎtToStrinｇ(ｕiｎt value)｛ucｈar ｉ=0,t,lengtｈ;//从个位开始转换ｄｏ｛ｓｔrinｇBuf［ｉ]=＇0＇＋valｕｅ％10; ﻩﻩvaｌue＝valuｅ/10;ﻩi++;ﻩ}ｗhilｅ(ｖalue！=0);lenｇｔh＝i;ﻩ//将字符串颠倒顺序ｆｏｒ(i=0;i<(lｅngth／2);i++)ﻩ{ﻩt=ｓtriｎｇBuf［i];ﻩstｒingBｕｆ［i]=stｒinｇBuf［length—i-1］; ﻩｓtringBｕf[ｌenｇth-i-1]=t;ﻩ｝ﻩｓtｒingＢuf［lｅｎｇth]=＇\０’;ﻩreturn lｅｎgｔｈ;}/***蜂鸣器＊＊*／voｉd Beｅｐ(ｕchar time)｛ﻩｕｃhar i;for(i=０;ｉ〈1０0;i＋+)ﻩ{ﻩBEEP＝！BEEＰ;ﻩDelaｙMS(time);ﻩﻩ｝BEEP＝０;ＤelayMS(1０0);}／**＊延时函数毫秒＠1２、000MＨｚ＊＊*/ ｖｏid DelａyＭS(uint ms){ﻩuchar ｉ, ｊ;while(ｍs—-)｛ﻩ_nop_();ﻩﻩｉ＝2;j＝239;doﻩﻩ｛ｗhiｌｅ(—-j);ﻩﻩ｝ｗhile (－-i);ﻩ｝｝/＊**延时函数２0微秒12、000MHｚ＊＊＊/ void Deｌａｙ20us()｛ｕｃｈar i;_nop_();ﻩi=7;wｈile (－－i);｝/＊＊＊定时器0中断＊＊＊/vｏid Tｉmer0() ｉｎterrupt 1{｝/／DＳ18Ｂ２0代码:/*—－-－---—－——--－----——－-—--－－—---——-———--—--—-－—＊程序功能: ＤS1８B20温度检测程序＊单片机型号:ＳTC８９C5212ＭHz* 晶振: 1２Mhｚ－—-－－-—--—-——-—-－—-——－-—--－－－-—－－－-－－－—-－－----——*//*包含头文件*/＃includｅ＜rｅg５1。
ｈ>＃ｉnｃlｕde<iｎtｒins、h〉/＊宏定义＊/#definｅuchaｒﻩunsiｇned chａr ﻩ//无符号8位#defiｎe uintﻩunsigned ｉnｔ//无符号16位ｓbit DS1８B20＿DQ =Ｐ３＾3;ﻩ//定义DS18B2０端口DS18B20_DQint xdata CｕｒTempIntｅger; /／当前采集得温度值整数部分int xｄata CurＴeｍpDｅcimaｌ;//当前采集得温度值小数部分／***功能:延时函数ＳTC８9C52 １2MHz12T模式参数:无返回:无＊＊＊／void Ｄelayｕs(uinｔｃｏunt) ﻩ{ﻩwhｉle (－-cｏuｎt);｝／**＊功能:DS1８Ｂ２０复位及状态检测参数:无返回:0或１,１表示未准备好,0表示准备好***/ uchａr Rｅｓeｔ_ＤS18B２0()｛ﻩuchar ｓtatus;ﻩDS1８B２0_DQ=1;ﻩDelayｕs(1);//开始复位过程ＤS1８B2０_DQ=0;ﻩ／/数据线拉低ﻩDｅlａyus(1０0); //延时48０us-9６0uｓﻩDS18B2０_ＤＱ=1; ﻩ//数据线拉高ﻩDelaｙｕs(1０); ﻩ/／延时15ｕｓ-60uｓstatus=ＤＳ18B2０_DＱ;ﻩ/／读取数据线上得状态ﻩDｅlaｙuｓ(1２0);ﻩreturn staｔus;｝／＊＊＊功能:写一字节到ＤＳ18B2０中参数:dat=数据返回:无＊*＊/voｉd WrｉteByteToDＳ18B20(uchar dat){ﻩｕchar i;fｏr(ｉ＝0;i〈8;i++)ﻩ｛ﻩﻩDS18Ｂ20_DQ＝0;ﻩＤS１8B20_DQ=dat&０x0１;ﻩ//发送1位数据ﻩDelayus(15);ﻩﻩﻩ//延时60us以上DS1８B２0_DQ=１;ﻩﻩﻩ//释放总线,等待总线恢复ﻩdat〉〉=1;ﻩﻩﻩ／／准备下一位数据ﻩ}}/＊*＊功能:从DS18B20中读一字节参数:无返回:读取得数据＊*＊/uchａr ReadByｔｅＦrｏmDS１8B20()｛ﻩuchar ｉ,dａt=0;ﻩfor(i=0;i<8;i++)ﻩ{ﻩＤS18B20_DQ=0; ／／拉低总线,产生读信号ﻩdat>＞＝１;ﻩDS18B20_DQ=1;ﻩ/／释放总线,准备读1位数据ﻩﻩﻩDｅｌayus(2);ﻩﻩ//延时４usﻩｉｆ(DS18Ｂ20＿DQ) dａt|=0x8０;ﻩ／／合并每位数据ﻩDelayｕs(15); ﻩﻩ//延时60uｓDS１8B20_DＱ=1;ﻩﻩ//拉高总线,准备读下1位数据ﻩ}ﻩreturｎｄａt;}/＊**功能:读取温度值并转换成有符号得数值形式参数:无返回:无*＊＊/ void ReadTemperatｕreFｒｏmＤS18B20()｛ucharｆｌag=0;//正负符号标志ﻩ//存储当前采集得温度值ﻩuchａrＴｅmｐVaｌｕｅ［］={０,0};ﻩif(Ｒeset_DS18B20())ﻩ//ＤＳ１8B２0复位｛CurTemｐInteger＝２5５;ﻩCurTｅmpDeciｍａl＝0;｝ﻩelsｅﻩ｛ﻩWｒiteByｔeToDＳ１8B20(0xCＣ);//跳过ROM命令WritｅBytｅＴoDS18B２0(0x44);／／温度转换命令ﻩＲeｓet_ＤＳ1８B20();//复位ﻩWriteＢyteToDS1８B20(0xCC);//跳过RＯM命令ﻩＷriteByteToDＳ18B20(0ｘＢE);／／读取温度暂存器命令ﻩTempＶａｌue[0］=ReadByteFｒoｍＤＳ18Ｂ20();/／先读低字节温度值ﻩﻩTempValuｅ[1]=ReadBｙteFromDＳ1８B20();//后读高字节温度值ﻩＲeset_ＤS18Ｂ20();／/复位ﻩ//计算温度值:先进行正温度与负温度判断,高５位全为１(0ｘF8)则为负数ﻩiｆ((TeｍpＶalue［1］&0ｘF8)=＝0xF8)ﻩ｛ﻩ//负温度计算:取反加1,低字节为0时,高字节取反加１,否则不需要。