线上一点
点构造器
中点
端点
相交点 圆心 已存点 圆等分点
控制点
面上一点
二、草图工具
草图管理∶ 草图曲线∶ 草图约束∶ 草图操作∶
存取草图
为了建立草图，利用:
1、点击 草图图标.
或
2、选择 Insert-> Sketch.
选择一个基准面或平表面
注意: 如果你不选择一个基准面或平表面，草
图默认到 一XC-YC平面并建立两基准 轴。 你可以通过双击一绿色轴反向一参考轴。
抽取基准球的点云
从源点云、目标点云中 找出对应的基准球。
注意为了减小对正误差，选 择的特征要尽量分布在点云 的端部。
抽取基准球的点云
右击点云，选择circleselect points
选择inside将所选区域 内的点云抽取出来
选择keep old data，来 避免对原点云的破坏
点击apply抽取完成
打点数据核对
五、核对扫描数据
点云的快速对正方法 ：
找出两块点云所共同具 有的特征。
将共同具有特征进行对 正，达到整个点云对正 效果。
包含圆孔特征的点云对正
包含圆孔特征的点 云对正步骤
❖ 抽取基准球的点 云
❖ 拟合基准球 ❖ 创建组 ❖ 对正 ❖ 打散组
抽取特征点云
❖ 首先要找出源点 云与目标点云之 间所具有的共同 特征。在左图中 选择了三个圆孔。
2、如果有条件，打点时尽量将产品放在车身的坐标系 下，例如：打点车门内板上的孔位，可以将车门内板放在内 板总成夹具上，这样打点人员就可以根据夹具上Base上的坐 标建立坐标系，便于核对。如果没有条件，打点数据就需要 按照录像中的方法核对；
3、打点过程中产品一定要进行定位，使得打点过程中 产品不会动，避免打点结果不准确；
建立草图过程 1、设定工作层(草图所在层) ∶
Layer：21- 40 2、点击草图图符
3、定义草图平面 ∶ • XC_YC平面 • 实体表面 • 基准面
4、命名草图∶
建立草图对象 1. 徒手草绘： 在一激活草图 内建立曲线
2.加对象到草图： 允许转换 非草图对象(显式曲线)到草图 。
绿色曲线变青色草图线
六、测量命令
测量
七、工程制图
1、导出AUTO CAD 里的三维线框图——特点：导出
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
后可以通过CAD将这个图分别三视图；
2、导出AUTO CAD 里的两维线框图——特点：导出
的两维图只能是车身坐标下的左视、右视，无法导出数模
状态的任意两位图；
3、导出AUTO CAD 里的两维线框图——特点：导出
的两维图可以是数模任意状态的两维图； 八、导出图片编辑
❖ 注意为了减小对 正误差选择的特 征要尽量分布在 点云的端部。
抽取特征点云
在点云中抽取特征部分 点云。
注意对噪点进行去除避 免对后续拟合带来误差 。
拟合特征
从菜单中选择 construct-〉curve from cloud-〉
bounding circle
拟合特征
选择Inner circle后，点 击apply。
单击add进行添 加。
点云对正
三个特征都添加完成后 点击apply，完成对正。
在信息框中有对正的过 程信息以及产生误差。 对误差进行检查，看是 否误差过大需要重新对 正
打散组
点击打散组图标 选择要进行打散的组。 选择apply进行打散。 对正完成。
带基准球的点云对正
带基准球的点云对正步骤 抽取基准球的点云 拟合基准球 创建组 对正 打散组
2
3
4
1
类选择器
2、点构造器
在UG操作过程中，当需要指定一点时，会出现如图所示
对话框；
光标位置已存点 端点
推断点 圆弧/椭圆/球的中心
控制点
面上一点 线上一点 圆弧或椭圆上 的点
3、捕捉点
在UG操作过程中，捕捉点的应用 是无处不在的，类似于AUTOCAD,建 议摆在自己较为顺手的位置并养成
操作时保持只单个选中的好习惯。
工程制图
UG里的导出图片命令里提供了至少四种导出图片命
令，这里重点说其中的四种； 九、装配件设计
图片
这里的装配件设计主要在可参数化设计之后的装配件
设计。
装配
其他： 我们新安装好程序之后，打开大的数模的
时候，会出现下（图1）的情况。 为了避免这种情况需要调整，单击【首选
UG章节目录
一. UG 通用工具 二. 草图特征 三. 实体建模 四. 核对打点数据 五. 核对扫描数据 六. 测量命令 七. 工程制图 八. 导出图片命令 九. 装配件设计
一、 UG 通用工具 1.类选择器 在UG各模块的使用过程中，经常需要选择对象。通过 限制选择对象的类型、层、颜色及其他选项。类选择器 可以根据用户的需要，有针对性的选择视图中的曲线、 实体或者基准等；
点云对正
选择point，在 source element中 选择与目标相对 应的基准球。
单击add进行添加 。
点云对正
三个特征都添加完成后 点击apply，完成对正。
在信息框中有对正的过 程信息以及产生误差。 对误差进行检查，看是 否误差过大需要重新对 正
打散组
点击打散组图标 选择要进行打散的组。 选择apply进行打散。 对正完成。
草图
三、实体建模
拉伸通过在一指定的方向扫描截面线串一线性距离建立实体 。
三、实体建模 通过绕一给定轴以非零角度旋转截面曲线建立一旋转体特
征。生成全圆形或部分圆形体。
四、核对打点数据 注意事项： 1、打点前一定要确认，实际产品上哪一个孔位是肯定
正确的，或者说是产品上这些孔里边最接近理论的，最少识 别三个点\最好四个点；
拟合圆孔见下图。
将六个孔分别进行拟合 。
完成后结果。
组的创建
点击创建组的图标。
圈选源点云与拟合好的 三个圆。
点击apply创建组。完成 后点云会变成黄色，如 下图。
点云对正
选择modify-〉align-〉 stepwise
点云对正
选择point，在 source element 中选择与目标 相对应的圆孔 。
拟合基准球
在菜单栏中选择 construct-〉surface from-〉fit sphere
选择准备拟合的点云 点击apply，一个基准球
拟合完成。
使用同样的方法拟合其 它几个基准球。
创建组
点击创建组图标
选中三个基准球、源点 云
点击apply，创建组
点云对正
选择modify-〉align〉stepwise