首先拿到模型可以看出这里是个行星轮结构。

在这里首先将三角形的齿轮架给刚化，因为整个分析中不考虑它的影响，主要考虑齿轮之间的作用。

然后我们就需要对模型添加约束和连接，主要包括有joints和frictionless contacts，添加完的效果如图。

添加过程请看下面详述。

首先添加三个类似的运动副，都是需要Body-Ground形式。

第一个添加太阳轮的旋转副。

revolute joint。

Body-ground。

再添加三角架的旋转副。

revolute joint。

Body-ground。

再添加内齿圈的固定副。

fixed joint。

Body-ground。

接着添加一个Body-Body的旋转副，也就是三角板与行星轮之间的旋转连接。

revolute。

Body-Boby。

最后就是两个齿轮之间的接触关系设置。

按照经验，在不考虑齿轮间摩擦的情况下，选择frictionless 接触类型。