I/O总线
主处 理器C
TYJL－TR9型硬件系统及其功能
联锁子系统 监控子系统 输入/输出子系统 维护子系统 电源系统
联锁子系统
主处理器模块：采用3取2表决完成逻辑运 算 电源模块：冗余的电源模块提供计算机工 作的内部电源 采集模块：采集现场信息，并传递给处理 器模块 驱动模块：执行处理器的命令，驱动现场 继电器 通信模块：完成联锁机和其他设备之间的 通信
局域网 列控 系统 光端机 光缆
执行机A 采集 驱动 B 执行机A 采集 B 执行机A 采集 驱动 B
信息 处理系统
数字化仪
监控机A B （MMI）
维修终端 综合控制中心 光端机
联锁总线
光缆
执行机A 采集 驱动 B
控制台
驱动
微机房
现场设备
10.1.1 TYJL－II型系统结构及功能
监视控制系统－由控制台和监控机构成，是系统的操作界 面和人机接口。 主控系统－由联锁机、执行表机组成，是联锁控制系统的 核心，完成系统的调度、通信、诊断以及现场信息的采集， 联锁逻辑的运算和控制命令的输出等功能。 接口系统－该系统对内与主控系统相连，对外与现场设备 相连，主要由采集结合电路、动态驱动设备和继电器控制 电路组成。 辅助电路－主要由电务维修机等组成，电务维修机存储记 录计算机联锁控制系统的全部运行信息，并为电务维修人 员提供人机界面。 电源系统－主要由配电柜或综合柜组成、负责给系统各组 成部分供电。
维护及检测软件系统
主要功能有：
站场状态的跟踪与回放，操作命令记录和故障 记录； 远程诊断功能； 监控系统时钟调校功能； 与其他信息系统接口功能。
10.1.3 TYJL－II型硬件系统结构及功能
TYJL－II型硬件系统包括以下几个部分：
监视控制系统 主控系统 接口系统 主备双机切换系统 电源系统 辅助系统
监视控制系统
监视控制系统由控制台和监控机构成 监控机选用工业PC机，主要实现人机对话， 进来初选，采用双套配置同时运行，可实 现人工切换或自动切换。
主控系统
主控系统主要由联锁机和执行表机组成，其联锁机和执表 机的硬件结构完全相同，包括微处理器系统，信息采集及 控制驱动和电源装置三大部分，结构图如下：
控制台子系统
控制台子系统由控制显示机、行车控制台、 站场显示设备、控显机转换箱组成。
10.1.4TYJL－II型系统的技术特点
系统采用高可靠工业控制计算机，以热备双冗余结构组成 联锁处理系统，可实现双套联锁控制系统的快速同步功能， 不影响值班人员的操作和现场显示。 联锁程序采用双软件结构，在控制命令级进行比较，提高 了联锁运算的安全性，同时程序设计采取分层网络结构， 进一步提高软件的安全性。 系统的采集电路和驱动电路采用动态脉冲工作方式，当任 一部件故障时，均能导致信息脉冲中断，保证故障－安全。 系统严格采用闭环控制原理，通过对输出控制命令分层双 重回读的闭环控制，可对驱动混线、驱动板故障、I/O故 障等进行有效检查，保证故障－安全。 系统设有切换校核电路对切换电路的一致性进行检查，校 核有误时联锁机将停止输出，以保证系统安全。 系统具有强大的故障诊断能力，并通过维修机记录下来， 供电务维修人员参考。
监测软件
组成的程序模块： 人机命令处理程序：响应键盘操作，完成 对数据库的检索、显示、打印、图型显示、 再现、双机切换等处理； 实时数据库管理程序：把从控制显示分机 和联锁机接收来的信息记录在数据库。
DS6-11型硬件系统及其功能
控制台子系统 联锁子系统 输入/输出接口 网络通信子系统 继电器接口电路 电源系统
监控子系统
由工控机、光端机、视频复视器和集线器 组成。 实现人机对话，操作人员利用鼠标进行操 作，办理接发车进来、调查进来等。
输入/输出子系统
完成对现场设备信息的采集和对有关设备 的驱动 每个输入模块都有相同的分电路（A、B、 C）。相互完全隔离并独立操作，人一条 分电路的故障不会扩散到其他分电路 每个输出模块也有三条相同的隔离分电路。 每条分电路由各I/O微处理器通过相应的 I/O总线从相应的主处理器中获取输出数 据。
辅助系统
一般由电务维护终端和微机检测系统构成， 电务维修机采用标准工业机
电务维修机自动记录计算机联锁控制系统的工 作状态及现场作用情况，并可以实现记录回放， 便于维修人员进行在线诊断和远程诊断，实现 与TDCS等信息系统接口 微机检测用来检测记录信号设备的模拟量及开 关量，为电务维修人员提供设备的工作状态信 息。
10.2 DS6系列计算机联锁控制系统
DS6系列计算机联锁控制系统是由通信信 号总公司研究设计院研制的铁路车站信号 控制系统，主要产品包括： DS6-11型双机热备结构计算机联锁控制 系统 关键部件采用日本京三公司2取2安全计算 机的DS6－K5B型计算机联锁控制系统
DS6-11型系统结构及其功能
10.1.2 TYJL－II型软件系统及其功能
TYJL－II型计算机联锁软件一般划分为三 个子系统：
监控机软件系统 主控机软件系统 维护软件系统
软件间的沟通用系统管理软件（专用通讯 软件）实现
监控机软件系统
由于不涉及行车安全，采用单软件结构，其主要 功能为：
对值班员的所有操作进行提示、处理并记录，接收值 班员的有效操作命令，向主控系统发出相应的执行命 令； 接收主控系统提供的站场表示信息，向值班员提供站 场图象的实时显示； 向值班员提供整个系统的工作状态信息，报警信息和 简要的故障信息； 记录系统的全部操作和运行信息； 向辅助系统提供记录信息，与其他必要的信息系统接 口
联锁控制软件
组成的令处理程序根 据控制显示分机发送来的操作信息形成相应的 控制命令，唤醒不同的程序模块进行相应的处 理，并对非法操作进行防护。 联锁运算程序：系统设计了两套联锁程序，一 套按照进路联锁表的数据结构进行运算，另外 一套按照信号设备的相互关系对与之对应的数 据结构进行运算，其结果在输出命令级进行比 较，一致时输出。
动态编码输入
联锁子系统
联锁机B
采集 接口 驱动 接口
动态编码输入
驱动 接口
输入/输出接口 热备用输出
继电器接口电路
道岔
信号
ATP接口电路
DS6-11型系统结构
控制台子系统的主要功能：将值班员的按钮操作 命令发送给联锁机，使联锁机根据值班员的操作 意图实现联锁运算；将车站现场设备的状态和值 班员当前的操作信息以及计算机联锁系统的工作 状态实时地通知值班员。 联锁子系统的主要功能：接收由开关量输入接口 采集的现场信号设备状态，以及来自控制台的操 作命令，进行联锁运算，产生输出命令。再通过 开关量输出接口驱动继电器，实现对道岔和信号 机的控制。 监测子系统的主要功能：帮助计算机联锁控制系 统管理和维护人员分析事故原因和查找设备故障， 具有当前信息显示、记忆信息查询、作业再现和 打印功能。
TYJL－II型双机热备结构计算机联锁控制系统 采用3取2安全计算机的TYJL－TR9型计算机 联锁控制系统
TYJL－II型双机热备型计算机联锁系统
TYJL－II型计算机联锁系统是一个分布式多处理系统，系 统采用模块化结构，可根据站场的实际需要，进行拼装连 接，构成大小不一的系统，示意图如下：
其他网络 MODEM
信息采集和控制驱动
通过信息采集板和控制驱动板完成现场设备表 示信息的采集以及控制命令的输出驱动与执行。
电源装置
主要供给STD微机系统，采集板和驱动板各种 所需电源。
接口系统
指机械室内对外与现场设备相连，对内与 主控系统相连的电路系统，可分为两大部 分：
采集电路－由主控系统通过对相关继电器接点 的数字量采集完成的 输出驱动电路－沿用电气集中使用安全型继电 器控制现场设备的方式，由主控系统驱动板给 出的动态脉冲需经功率放大方能输出驱动电路 实现此功能，主要由动态驱动电源，动态驱动 电路和偏极1000的安全型继电器组成。
电源系统
系统需要电源屏提供两路经过隔离变压器的 220V电源，经过配电柜隔离电压、抗干扰处理 后分配给各个设备使用，除此之外，还有以下几 类电源：
采集、驱动电源：DC 12V，由联锁机和执表机机柜输 出，作为采集回线和驱动回线电源； 计算机工作电源：DC 5V，供联锁机、执表机工作使 用； 切换电源：DC 24V，由配电柜输出，供切换电源使用； 直流稳压电源：DC 28V或32V，供动态继电器或动态 驱动盒使用。
DS6-11型计算机联锁控制系统是分布式多微处理系统，由控制 台子系统、联锁子系统、检测子系统以及输入/输出接口组成， 结构如下图：
控制台子系统 图形显示器 行车控制台 图形显示器 检测子系统 远程监视接口 彩色显示器
监测分机
外设
外设
控制台 分机
备机
通信分机 模拟量 采集接口
双重冗余局域网
联锁机A
采集 接口
维护子系统
主要由维修机组成，给电务人员提供系统 工作信息，实现与其他信息系统的接口。
电源系统
提供系统所需的各类工作电源，包括联锁 机电源，控制台电源、维修机电源、I/O 电源。
10.1.5 TYJL－TR9型系统的技术特点
关键部件采用三重冗余，提高系统的可靠性与安 全性。 采用TRISTATION1131编程环境，提供了很好 的文档管理，提高联锁软件的可靠性和安全性。 联锁安全性软件与联锁功能软件相互分离，降低 了软件设计的复杂性。 通用联锁模块库与定制特殊功能模块相结合，提 高了联锁软件的通用性和灵活性。 完善的自我诊断能力、清晰的故障显示、在线的 故障模块替换使系统便于维护。
主备双机切换系统
在TYJL－II型计算机联锁控制系统中，联锁机、 执表机和监控机均为A、B两套，两套设备通过切 换实现主备关系的交换，以保证一套设备发生故 障时系统能不间断运行，主要由两部分构成：
切换控制电路－包括联锁机切换电路、执表机切换控 制电路、监控机及控制台切换控制电路，实现对联锁 机、执表机、监控机的主备切换，也可通过人工或自 动控制实现。 切换校核电路－包括联锁机切换校核电路和执表机切 换校核电路，主要用来校核切换手柄、LQHJ、ZQHJ 及其复示继电器间动作和状态是否一致，实现对切换 电路的检查，发现错误，及时切断输出，保证安全。