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SB 3 1 SB 4 2
等效开关
注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”
仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时，对应 的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0” 或“OFF”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原 态。
X1 X2 Y1 Y2
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时序图
时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。ON 高水平线：线圈通电/触点动作 低水平线：线圈断电/触点原态 OFF 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
高水平线 竖线
ON OFF
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(1)
(0)
低水平线
上升沿 下降沿
T
例：
X1 X2 ON Y1 Y2
X1
Y1
ON
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触点在不同状态下的动作（重点）： 触点 常开触点 常闭触点 状态
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ON
（1）
允许 不允许 电流通过 电流通过 不允许 允许 电流通过 电流通过
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OFF
（0）
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例：
当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？
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梯形图编程的注意事项
X0断电， 定时器计 数值清零
定时器的计 数值和设定 值相等时， T200触点闭 合,Y0得电 ON
当定时器的计数值和设定值相等时， 其输出触点动作，即常开触点闭合， 常闭触点断开。
Y0
OFF
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5、常数 常数K：用于表示十进制常数。 常数H：用于表示十六进制常数。 思考题： 1.如图所示，问当X0为ON后，Y0灯1.5S、2.5S的时候的状
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梯形图
——PLC最常用的编程语言
梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电 器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目 前用得最多的PLC编程语言。
输入继电器：X
X0 X1
输出继电器: Y
X2 Y0
左母线
Y0
右母线
梯形图
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梯形图
1.线圈 2.动合触点（常开触点） 3.动断触点（常闭触点）
况？ （A）亮、亮 （B）灭、亮 （C）亮、灭
X0 T1 T0 Y0
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T0
K20
2.请仔细分析梯形图，X0闭合后，第1S,2.5S,4S时Y0灯的状 态？ （A） 灭，亮，亮 （B） 灭，亮，灭 （C） 灭，灭，亮
T1
K10
3.如图所示，当X0闭合时，Y0、Y1看起来的演示效果是：( ) （A）Y0闪烁，Y1一直不亮 （B）Y0、Y1都闪烁 （C）Y0闪烁，Y1一直亮 21
接触器 电磁阀 指示灯等
电源部件
编程器及其他设备 图3-3 PLC的基本组成
PLC的基本组成框图
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PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方 式进行工作的。 扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 大概在1-100ms之间。
OFF （断电）
脉冲周期
定时器由3个部分组成：
1.表示选择计数 对象的脉冲周期。
X0
2.脉冲计数 个数的设定 值。 T0 K10
T0 Y0
3.定时器的触点，当脉冲计 数值=设定值时，驱动T0触 点动作闭合，Y0得电。
说明： 当X0闭合通电时，T0开始计数100ms的 脉冲数，当计数脉冲个数值=设定值10时 （即10×100ms=1s后），会驱动T0触点闭 合，然后Y0得电。 当X0断电后，计数值清零，定时器触点 恢复原来状态。
X2 Y2
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1.输入继电器 (X)（常用）
输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入
端相连，是PLC接收外部输入开关量信号的窗口。
2.输出继电器 (Y) （常用）
输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。
基本指令编程练习
X1 X2 Y1 Y2 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11
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3.辅助继电器 (M) （常用）
辅助继电器是PLC供用户存放中间变量。
用软件实现，它们不能接收外部的输入信号， 由程序驱动，也有常开和常闭触点。它不能直接 驱动负载。相当于继电器电路的中间继电器。 辅助继电器采用十进制编号。
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4.定时器(T) （常用）
ON （得电）
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PLC安全操作规程：

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严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。 实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。 实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训 用品及和闸送电。 实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。 实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次 实训做好准备工作。 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安 全操作规程的现象。 爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能 编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程 序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接 线，必须改动时要征得实习指导老师同意。 特别注意：严禁穿拖鞋，短裤进课室，不准在课室吃早餐，抽烟！
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3、触点并联指令（OR、ORI） OR： 常开触点并联指令。 ORI：常闭触点并联指令。 OR、ORI编程示例图：
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4、置位复位指令（ SET、RST）
X0 SET X1 RST Y0 Y0
X0 X1 Y0
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5 、边沿检测脉冲指令（LDP、LDF）
X0
T0 K10
T0 T1 K20
T1 Y0
0 LD X0 1 OUT T0 K10 4 LD TO 5 OUT T1 K20 8 LD T1 9 OUT Y0
语句指令表
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2、置位复位电路
X1 SET X2 RST Y0 Y0 LD X1 SET Y0 LD X2 RST Y0
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第一章 PLC的初步认识
一、PLC的定义
可编程序控制器是一种以逻辑和顺序 方式控制机器动作的控制器,简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）。 它实质上是一台用于工业控制的专用 计算机，它与一般计算机的结构及组成相 似。
X0 T0
K30
T0
0 LD X0 1 OUT T0 K30 4 LD TO 5 OUT Y0 语句指令表
Y0
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例2．利用两个定时器组合以实现长延 时.当X0为ON，启动定时器T0,10×0.1=1S 后，T0触点接通，启动定时器T1, 20×0.1=2S后，T1触点接通,Y0得电。
使Y0得电
使Y0失电
梯形图
语句指令表
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3 、自锁电路
自锁电路在梯形图中的应用极其广泛。自锁电路的最主要的特点就是具有 “记忆”功能。
X1
X2 Y0
Y0
梯形图
LD X1 OR Y0 ANI X2 OUT Y0 梯级开始，＃（表示动合触点）X1 接至左母线 或运算，并联自锁触点＃Y0 与运算，串连◎（表示动断触点）X2 输出，梯级结束 语句指令表
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PLC编程语言
符语言两种。
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PLC标准的编程语言主要有梯形图、指令助记
梯形图
X：输入继电器 Y：输出继电器 M：辅助继电器 T : 定时器
指令表
常开触点 常闭触点ຫໍສະໝຸດ PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不
同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的 梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。
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第二章 可编程序控制器的编程元件 编程元件的名称介绍
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编程元件的名称：三菱PLC 编程元件的名称由字母和数 字组成。字母代表功能，表示元件类型；数字元件序号， 输入、输出继电器的元件号采用八进制数，其它编程元件 的元件号采用十进制数。 编程元件并非真实的物理继电器，如“输入继电器”，实 际上是PLC内部存储单元。 X1 例如 X07 ，Y10 ，M125。 Y1 X：输入继电器，PLC输入点。（八进制） Y：输出继电器， PLC输出点。 （八进制） M：辅助继电器，PLC内部位寄存器。 T: 定时器，PLC定时器的作用相当于时间继电器。
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4、限时电路
X0 0 LD X0
T0 K10 T0
T1 K10 T1 Y0
1 OUT T0 K10 4 LD T0
5 OUT T1
K10
8 ANI 梯形图 9 OUT 语句指令表
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T1 Y0
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D6电脑台 D4电脑台 D2电脑台
D5电脑台 D3电脑台 D1电脑台
OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17
外接接线
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PLC的应用领域
主要用于设备和生产过程 的自动控制系统
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