欧姆龙PLC通信协议

参考：W342--SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands

欧姆龙通信命令可分为两类：

1：C-mode commands

只可通过串口通讯

2：FINS commands

既可通过串口通讯也可通过各类网络通信（适应性较强）

=============================================================================== 下面只讲FINS命令

一、命令发送：

FINS直连发送命令如下：

FINS command code见下表

命令后面紧跟着就是内存区域寻址，见下表

Command Code 后面紧跟着需要访问的地址，地址可分为按字地址或按位地址，取决于你需要访的的是字还是某一位。由紧跟着Command Code后面的那个字节（I/O memory area designation）区分是读取字还是读取位，还是写入字或写入位，具体定义见下表：

按字地址：选取表中Data Type列中为Word的命令（命令在Memory area code内）

按字地址的三个地址位中，只使用前两个，最后一个字节为Ascii码”00”，其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，数据高位在前低位在后。

例如从H12开始读取7个字的数据，

命令为：0101 B2 001200 0007

例如将W3、W4、W5分别置数据1234、ABCD、7890，

命令为：0102 B1 000300 0003 1234ABCD7890

按位地址：选取表中Data Type列中为Bit的命令（命令在Memory area code内）

按位地址的三个地址位中，前两个指示位所在的字，最后一个字节指示位在字中的位置（0~15），其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，每一位的值用一个字节的数据代替，当寻址的位为0时用ascii码“0”代替，当寻址的位为1时用ascii 码“1”代替。

例如读取CIO100.03~CIO100.07这5位的数据

命令为：0101 30 010003 0005

例如将CIO101.01~CIO101.07分别置位0、0、1、0、1、1、1 命令为：0102 30 010101 0007 00 00 01 00 01 01 01

例如将H25.14置1

命令为：0102 32 002514 0001 01

二、命令响应

FINS response code见下表

正常情况下FINS response code返回0000，当出现问题时，请根据FINS response code 查找上表检查原因

返回的数据如果是按字寻址，则按数据高位在前低位在后的原则依次返回。

返回的数据如果是按位寻址，则以每位一个字节的原则依次返回。

最后介绍FCS校验码的计算方法，计算时只计算FCS以前的所有数据，计算方法如下：

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