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单片机实现的简易智能机器人

单片机实现的简易智能机器人
引言
随着微电子技术的不断发展,很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。

目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。

1 设计思想与总体方案
1.1 简易智能机器人的设计思想
本机器人能在任意区域内沿引导线行走,自动绕障,在有光源引导的条件下能沿光源行走。

同时,能检测埋在地下的金属片,发出声光指示信息,并能实时存储、显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离,最后能停在指定地点,显示出整个运行过程的时间。

1.2 总体设计方案和框图。

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