东北大学继续教育学院
直流自动控制系统试卷（作业考核线上2） A 卷（共 4 页）总分题号一二三四五六七八九十得分
第一题（14分）
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U nom=220V，I nom=32A，n nom=1350rpm，电枢电阻R a=0.66Ω，整流装置K s=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S0.1
1.画出系统静态结构图；（2分）
2.求开环系统静态速降n op，调速要求所允许的静态速降n cl；（2分）
3.当给定电压U n*=10V时，n=n nom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数
K P，速度反馈系数α；（6分）
4.若截止电压U com=9V，堵转电流I dbL=2.2I nom，求电流反馈系数β，截止电流I dcr。

（4
分）。