数控焊接操作机
使
用
说
明
书
目录
前言-------------------------------------------------------------------- 3
一、用途 ------------------------------------------------------------ 4
二、技术参数 ------------------------------------------------------ 4
三、结构原理 ------------------------------------------------------ 4
四、安装说明 ------------------------------------------------------ 5
五、操作试运转 --------------------------------------------------- 5
六、设备保养与注意事项 --------------------------------------- 6
七、润滑点，油种，方法和周期表--------------------------- 8
八、电气常见故障及排除方法 --------------------------------- 9
九：电气原理图 --------------------------------------------------- 9
前言
感谢您使用我们的设备，本说明书将为您详细讲述本设备的所需注意的安全性、原理、性能、结构、特点以及其使用与维护等。

为了防止造成人身伤害、毁坏该机床及与之相连的产品，敬请确保本手册和其它随机手册或本手册和其它随机手册的复印件到达机床的最终操作者手中。

为了安全操作本机床，操作者在使用本机床之前，请仔细阅读本手册和其它随机手册，确保正确使用，防止意外发生。

让本机处于良好的操作状态。

未获授权下对机器进行改装，可能影响其安全性和机器的使用期。

本公司对因违反本手册安全规则所导致的人身和财产的损伤概不负责。

一、用途
本机焊接滚轮架、配套组成自动焊接中心，广泛地应用于锅炉，压力容器，石油，化工，机械等制造行业中各种焊缝及其它圆筒形构件的内外纵缝和环缝的焊接。

该机结构先进，功能齐全，操作方便，对提高焊接质量起了可靠的保证作用。

二、技术参数
1、横臂伸缩有效总行程：xxxmm
2、大臂伸缩进给速度：xxxxmm/min（变频无极调速）
3、横臂伸缩传动：齿轮齿条副
4、横臂升降有效行程：xxxmm
5、横臂升降速度：xxxmm/min
6、横臂升降传动：链轮链条副
7、立柱回转角度：360°
8、立柱回转速度：手动及遥控
9、台车移动速度：手动及遥控
10、台车轨距：xxxmm
三、结构原理
该机主要有立柱，横臂，升降机构，回转机构、控制箱等。

立柱为长方形梁，矩角型导轨结构形式。

立柱顶端为横臂升降机构，由电机带动齿轮传动机构及链轮链条，链条一端连接横臂的滑板机构，另一端固定在立柱内的配重上，使横臂保持平衡。

横臂的水平运动是由
伺服电机驱动齿轮齿条实现的，其运动速度可根据焊接需要在一定范围内任意调节。

为方便操作，从控制箱中有无线接收设备，该操设备配合无线手柄实现设备的各个运动，该设备装有报警指示和报警清除按钮、急停按钮等。

立柱下端与回转支承连接,底盘通过行走轮沿轨道轨道往复运动。

四、安装说明
1、根据设备基础图做地基工作。

2、保证底座安装在导轨上后立柱基本垂直。

3、横梁，立柱等安装后，必须调整偏心轮，使横梁，立柱伸缩灵活，平稳。

4、安装时电缆线必须放足够的伸缩升降余量。

5、安装链条与横臂配重之间联接时，必须在横臂升至最高位，配重与底座保持一定间隙，横臂放至最低限位时，配重与顶板之间保持一定间隙。

6、横臂顶端最大载荷不得超过xxxxKg。

五、操作试运转
1、将电气箱上的电源开按钮按下，将电源接通，进行各电器按钮操作。

操作前各个齿轮传动机构要进行润滑，试行走时要确保导轨上无障碍物。

2、拨动横臂升降开关，使横臂伸缩升到最高点或最低点，监视行程开关是否动作。

拨动横臂伸缩开关，使横臂伸以最长点和最短点
查看行程开关是否动作。

如果有任何一路限位发生卡阻，只要立即按下总停按钮，使所有接触器都处于断路状态，然后检修，确保人身安全。

3、横梁大臂伸缩为交流伺服电机无级调速，通过操作面板才设定调节速度。

4、不论作伸缩或升降，行走等运动，在需要改变方向时，首先必须拨到停止位臵，等电机停止转动后，然后再改变方向。

5、该机在作各种功能的运动时不得出现抖动，停顿或异常声响，如有应立即停车，检查消除故障。

6、设备在使用完毕后，将横梁降到最下端，把横臂平衡，保持重心稳定，然后切断电源。

六、设备保养与注意事项
1、设备必须装接地线，以保障安全。

2、当设备发生故障时，应立即切断电源，然后进行检查维修，方可继续使用。

3、定期检查各齿轮，齿条，链轮等传动部件加注润滑油。

4、使用前对提升部位的链轮，链条，伸缩齿轮齿条，行走部位的链轮链条等机件检查润滑情况。

5、发现传动机构有不正常现象，如振动，异常声音，卡阻等，应立即停止使用，检查修复。

6、使用时横臂下不许站人，以免发生意外。

7、提升传动部分，电动机，链轮链条及其联接处，必须每月检
查一次。

8、维修横臂升降机构时应先垫好配重与横臂导向座，确保安全维修。

9.日常检查
通电和运行时不打开控制箱,从外部检查设备的运行,确认没有异常情况.
⑴运行性能符合标准规范。

⑵周围环境符合要求(无雨水、无腐蚀性气体、否高温环境）。

⑶监视、显示部件正常。

⑷没有异常的噪声、振动和气味。

⑸没有过热或变色等情况。

10.定期检查
定期检查时，先停止运行，切断电源和打开控制装臵外盖。

⑴电源电压在允许范围内。

⑵清除变频器、控制板上的灰尘。

⑶电缆线绝缘情况，如有损坏应立即停止使用并检修。

⑷各种联接器部件、如有松动，紧固后方可使用。

⑸控制线路及各电气元件，如有损坏器件并能影响动作或成为日后故障隐患的，须加以修复。

七、润滑点，油种，方法和周期表
说明：
1、各传动机构，涂抹3号钙基润滑脂时涂抹适量。

2、首次使用二星期后，各传动部件在适当加些润滑油，而后按润滑周期定期换油，并严防污物入箱。

3、室温低于5°C时，各传动结构润滑油必须更换20号机械油。

八、电气常见故障及排除方法
九、电气原理图。