汉艾地块清表工程合同

地块清表工程合同

发包人: (以下简称甲方)

承包人: (以下简称乙方)

根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其它法律、法规、遵循平等、自愿、诚信的合作原则，甲、乙双方就汉艾项目地块清表发承包事项达成一致，订立本工程承包合同。一、工程内容

汉艾地块项目位于中山居民委员会境内，龙江路以北、中山大街以西、万丰路以南、华盛路以东。项目用地面积平方，亩。二、工程施工内容及清理标准:

1、清除场内杂草、灌木，并运出场外.

2、清理场内建筑垃圾，建筑垃圾优先填埋于平东路西与项目用地

中间绿化带的低洼处。

3、对现场土地进行平整(30cm内)，小土堆、坑洼高低处推掉就

地平整。

4、清表工程施工范围内水沟小塘一并平整，并根据地形设置简易

的排水沟，使清表后场内基本不积水。

5、清表结束后场地场地清表工程施工范围内不得留下任何建筑

垃圾及杂草等。

三、价格及工期

1、价格4元?? ，此价格为综合单价包含了人工、材料、机械、相关施工措施费、管理费、利润及相关的规费税金等，价格包含了完成第1条所有工作内容所需的费用。

2、总价=实际清理工作面积×综合单价。合同含税总价大写: ———————————————————元整，小写: .00元(除清表工作范围有变化外，此总价不做调整)

四、工期及要求

1、本工程施工工期为天，自2014年月日算起。

2、乙方在项目建设过程中，应严格组织施工，确保施工安全，承担施工安全责任。

3、乙方有责任和义务配合做好群众拆迁与协调工作。五、本合同一式肆份，甲乙双方签字盖章后生效，甲乙双方各执一份，存档两份。

甲方:信阳市平桥工业园精彩建设有限公司

代表:

乙方:

代表:

年月日

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504

主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。

增量式编码器的相位对齐方式

在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都

能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下:

1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高

的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电

势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以:

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;

3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;

4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。

绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;