设施等。
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2.货架、货箱与托盘
2.1 货架
1) 货架的功能 • （一）货架的作用及功能
– 可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储 存能力。
– 存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小。 – 货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到
先进先出。 – 可采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物
资存储质量。
2）货架的形式
• 1、通道式货架（货柜式货架、托盘货架、悬臂式货架、 贯通式货架）
• 2、移动式货架（可节省通道面积） • 3、重力式货架（能保证先进先出、空间利用率高） • 4、旋转式货架（适用于小物品、多品种货物的存取）
通道式货架
超市货架系统
托盘货架
悬臂货架
贯通弛入货架系统
移动式货架
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（二）装卸搬运技术设备的种类
• 装卸搬运设备 – 起重机械：通用起重机、专用起重机 – 运输机械：连续运输机械、非连续运输机械 – 装卸机械 – 工业车辆 – 管道气力输送装置：液体、气体管道气力输送、散料管 道气力输送 – 附属装置
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1）堆垛起重机
内容
一、现代仓储设施、设备与技术 二、现代运输装备与技术 三、配送技术 四、包装设备与技术
一.现代仓储设施、设备与技术
仓库 货架、货箱与托盘 输送与分拣技术 搬运设施与技术 库存管理技术
1、仓库
1.1 仓库的功能、分类与布局
1）仓库的功能 仓库是储藏保管物品的场所的总称。
a.储存和保管功能. d.流通配送加工的功能.
• 是非挠性牵引构件输送机的一种，可以沿水平或倾斜方向输送 成件物品，是生产流水线上常用的一种输送设备。
a）无驱动滚柱输送机 • 滚柱的形状主要有滚柱式和盘式两种。
滚柱式
盘式 滚柱形式示意图
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滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。
1—电动机；2—减速器； 3—传动链
压带式驱动滚柱机示意图
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（6）送达：货物的移交、处理相关手续并完成结算。 （7）配送加工：就是按照配送客户的要求所进行的流通加工。
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配送 中心的基本流程
供
应
商
订单
进货 储存 拣货 分类集中
入库单 拣货单
采购管理
库存管理
拣货信息处 理
检查与流通加
工 出货
出货单
订单处理
配送运输
订单
顾
客
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配送运输的基本作业流程
划分基本配送区域
自动化立体仓库
箱盒式自动仓库 单2元020-/1拣1/15选式（自动）仓库
托盘单元式自动仓库
视频欣赏
2）自动化仓库的构成
a.货物储存系统 由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架按照排、 列、层组合构成立体仓库储存系统。
b.货物存取和传送系统 承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机 、出入库输送机、装卸机械等组成。
b）有驱动滚柱输送机
滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。
1-链轮；2—链条
链式驱动滚柱机示意图
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按工艺要求，滚柱输送机可以构成直线、转弯、交叉等 多种线路。
滚柱输送机线路构成示意图
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5.滑槽
• 滑槽不需要动力，完全靠货物自重由上而下的传送。
滑槽种类示意图
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6.柔性输送系统——自动导引小车系统
（3）农副产品仓库
（4）一般专用仓库
（5）特种危险品仓库 （6）冷藏冷冻仓库
（7）恒温恒湿仓库
（8）战略物资仓库
c.按建筑类型分类
（1）平房仓库。又称“平库”。（2）楼房仓库。又称“楼库”。
（3）筒式仓库。又称“罐式仓库”。（4）高层货架仓库。
（5）简易仓库。
(6)露天堆场。
d.按储存物资种类的多少分类
• 轮距小，转弯半径小
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电瓶叉车
高位拣选叉车
叉车
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低位拣选叉车
侧面叉车48
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集装箱叉车
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（五）自动导向搬运车系统
自动导向搬运车的导向系统：外导式和自导式 所采用的导向技术主要有电磁感应技术、激光检测技术、 超声检测技术、光反射检测技术、惯性导航技术、图像识别 技术和坐标识别技术等。
移动货架系统
流动货架系统
重力式货架
重力货架系统
自滑式货架系统
旋转式货架
旋转式货架系统
2、货箱与托盘
1.货物的载体可以是托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬 纸板箱等。
2.货箱或托盘的基本功能是装载物料，同时便于叉车和堆垛机的叉取和 存放。
3.货箱尺寸是货架设计的基础数据。 托盘多为钢制、木制；托板一般由金属制成； 滑板是由波状纤维或塑料制成； 专用集装箱多由钢板制成； 专用盛放架由钢材或木料制成，可盛放专用件或特殊形状的物品； 硬纸板箱盛放比重较小的物品； 盛放洗衣机和电冰箱一类的物品可利用其自身的包装箱。
平板式输送机主要用来输送成件物品。
平板式输送机示意图
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3）.悬挂输送机
• 是一种具有空间走向、在空间轨道上运行的连续输送设备，它 的空间轨道可以布置在空间任何方向，通过运行、转向、升降 、分叉、合流组成复杂的空间线路，在输送过程中完成工艺流 程各工序的要求。
悬挂输送机示意图
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4）.滚柱输送机
（2）物流是商物分离的产物，而配送则是商物合一的产物。
（3）配送是以现代送货形式实现资源最终配置的经济活动。
（4）配送是按客户订货要求，在配送中心或其他物流结点进 行物品配备，并以最合理方式送交客户。一般送货是生产什 么、有什么送什么，配送则是企业需要什么送什么。
（二）配送的构成要素
（1）集货：将分散的或小批量的物品集中起来，以便进行配送 作业。
装卸搬运技术装备的作用和类型 起重机械 运输机械 工业搬运车辆
4.1.装卸搬运技术装备的作用和类型
（一）装卸搬运技术装备的作用 – 1、提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强 度，改善劳动条件 – 2、缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发 出 – 3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全 – 4、降低物料搬运作业成本 – 5、充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地 面积
平托盘
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网箱托盘
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箱式托盘
轮式托盘
柱式托盘
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3、输运与分拣技术
2）生产输送系统。由各类输送机、附属装置等组成，用于 企业的分装、总装线。
生产输送系统 分拣输送系统
3.按照输送动力，可分为自由式输送机和动力式输送机。
1）自由式输送机。不需要动力，常采用螺旋滑槽形式。 2）动力输送机。一般由电动机驱动，可分为辊子输送机、链条输送
3.2 典型输送设备简介
1）.带式输送机 2）.板式输送机 3）.悬挂输送机 4）.滚柱输送机 5）.滑槽 6）.柔性输送系统
1）带式输送机示意图
• 1—平胶带；2—滚筒；3—电动机；4—减速器；5—电 动机；6—丝杠；7—螺母滑块；8—连杆；9—导向板
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2）.板式输送机
也属于挠性牵引构件输送机，但其工作原理属啮合传动。 根据链板的方式，分为平板式输送机和鳞板式输送机两种 。
b.调节供需的功能. e.信息传递功能.
c.调节货物运输能力. f.产品生命周期的支持功能.
2）仓库的分类 a.按在社会中所处的领域分类
（1）生产仓库 （2）流通仓库。又分为：
①成品仓库 ②储运仓库
③储备仓库
b.按保管的物品分类
（1）原材料、产品仓库
（2）商品、物资仓库。又称“商品物资综合仓库”。
（1）综合仓库
（2）专业仓库
e.按仓库的产权归属分类
（1）自建仓库
（2）租用仓库。
3)仓库的平面布局 仓库的功能区一般包括进货区、入库办理区、储存区、 拣选区、分类区、流通加工区、发货储存区、发货区、 发货办理区、计算机控制中心等。 布置时要考虑区与区之间以及区内的空间关系，即考虑 商品、资材（货品箱、托盘、料箱）、废弃物和人员之 间的移动路线（简称动线）。动线设计必须合理、完整 ，不能发生迂回、绕远、相互干扰等现象。
机和带式输送机等。
4.按照输送机的传动特点，可分为：
1）挠性牵引输送机。依靠挠性牵引构件将货物输送到相应的工位上 。主要有：带式输送机、板式输送机、刮板输送机、悬挂输送机 、链式输送机、斗式提升机等。
2）无挠性牵引件输送机。依靠工作机构推动物品的移动。主要有： 螺旋输送机、辊道式输送机、振动输送机等。
车辆配载
交通状况
客户的具体位置 送货时间限制
性质 形状 体积 重量
货物
确定配送先后顺序（暂定） 车辆安排
选择配送路线 确定配送顺序 完成车辆积载
客户分布地点 货物特征
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配送运输的基本作业流程
1）划分基本配送区域 费
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托盘的特点
• 自重量小，用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳 动较小，无效运输及装卸相比较集装箱小。
• 返空容易，返空时占用运力很少。 • 装盘容易，使用简便。 • 装载量有限 • 保护性比集装箱差，露天存放困难，需要有仓库
等配套设施。
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托盘的结构形式示意图
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c.控制和管理系统 有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC 控制；有的仓库对各单台机械进行联网控制；更高级的 自动化立体仓库采用集中控制、分离式控制和分布式控 制，即由管理计算机、中央控制计算机对堆垛机、出入 库输送机等直接控制组成控制系统。