18.10.2020
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
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5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
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5.1.2
例题2：
选择序列与并行序列的编程方法
工作过程：某专用钻床用两 只钻头同时钻两个孔。开始 时，两个钻头在最上面，上 限位开关为ON。操作人员 放好工件后，按下启动按钮， 工件被夹紧后两只钻头同时 开始工作，钻到由限位开关 I0.2和I0.4设定的深度时分 别上行，回到由限位开关 I0.3和I0.5设定的位置时分 别停止上行。两个都到位后， 工件被松开，松开到位后， 加工结束，系统返回初始状 态。
三.仅有两步的闭环的处理 按上述思路：
M 0 .2 (M 0 .3 •I0 .3 M 0 .2 )•M 0 .3 M 0 .3 (M 0 .2 • I 0 .2 M 0 .3 )• M 0 .2 • M 0 .4
解决方法： 1.用转换条件的常闭触点取代
2.增设一个受I0.2控制的中间元件
√
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1.为了便于将顺序功能图转 换为梯形图，采用代表各步 的编程元件的地址（如 M0.0）作为步的代号，并 用编程元件的地址来标注转 换条件和各步的动作和命令。 2.当某步对应的编程元件置 1，代表该步处于活动状态， 否则处于不活动状态。
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5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法
一、起保停电路对应的逻辑表达式
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
例题1：
停止要求：按下停止按钮 后，当前工作周期的操作 结束后，才停止操作返回 并停留在初始状态。
工作过程：开始时，容器空， 各阀门关闭，各传感器为0 状态。按下启动按钮后，打 开阀门A，液体A流入容器， 至中限位开关变为ON时， 关闭阀门A，打开阀门B,液 体B流入容器，至液面升到 上限位开关时，关闭阀门B， 电动机开始运行，搅拌液体， 60s后停止搅拌，打开阀门 C，放出混合液。当液面降 至下限位开关之后再过5s， 容器放空，关闭阀门C,然后 又打开阀门A开始下一周期。
2.并行序列合并
☞ 所有的前级步都是活动步，且转换 条件得到满足。启动电路由并行序列 中对应的存储器位的常开触点与相应 的转换条件对应的触点或电路串联而 成。
M 0 .7 (M 0 .4 • M 0 .6 • I0 .6 M 0 .7 )• M 0 .0
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5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
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5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
二.并行序列的编程方法 1.并行序列分支 ☞ 由于并行序列是同时变为活动步的， 因此，只需将并行序列中某条分支的 常闭触点与前级步线圈串联，作为前 级步的停止条件。
M 0 .2 ( M 0 .0 • I 0 .2 M 0 .1 • I 0 .1 M 0 .2 ) • M 0 .3
3. M0.1的停止条件： M 0.2
当M0.2转换为活动步后，M0.1转换为不活动 步，因此M0.2可以看作M0.1的停止条件。
4. M0.1的保持条件：M0.1
由于大部分转换条件都是短信号，信号持续的 时间比ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ激活的后续步的时间短，因此应使用 有记忆功能的电路控制代表步的存储位。 18.10.2020
电气控制与PLC 第五章
顺序梯形图的设计方法
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第五章 顺序梯形图的设计方法
本章主要内容
5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形
图设计方法
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1.选择序列分支
☞ 如果某一步的后面有一个由N条 分支组成的选择序列，该步可能转 换到不同的N步去。将N个后续步的 存储器位的常闭触点与该步的线圈 串联，作为该步的停止条件。
M 0 . 0 ( M 0 . 7 • I 0 . 7 M 0 . 0 S 0 . 1 M ) • M 0 . 1 • M 0 . 2
4.由逻辑表达式画梯形图
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5.1.1 单序列的编程方法
例题： 1.绘出顺序功能图 2.写出各步对应的存储器 位的逻辑表达式
M i(X i•M i 1M i)•M i 1
3.写出执行元件的逻辑表达式
4.画梯形图
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5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
一.选择序列的编程方法
2.选择序列合并
☞ 如果某一步的前面有N个转换，代 表该步的启动条件由N条支路并联而 成，各支路由某一前级步对应的存储 器位的常开触点与相应的转换条件对 应的触点或电路并联而成。
M 0 . 2 ( M 0 . 0 • I 0 . 2 M 0 . 1 • I 0 . 1 M 0 . 2 ) • M 0 . 3
5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法
三、利用起保停电路的顺序设计方法步骤 1.绘出顺序功能图 2.写出各步对应的存储器位的逻辑表达式
M i(X i•M i 1M i)•M i 1
3.写出执行元件的逻辑表达式
☞ 某个动作仅在某一步中输 出时，输出可以和对应步的 存储器位的线圈并联。 ☞ 多个步对应同一个动作时， 输出可用这几个步对应的位 存储器的常开触点并联来表 示。
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第五章 顺序梯形图的设计方法
本章学习要求
熟练掌握利用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 （重点）
熟练掌握以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法 （重点）
了解使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法。
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第五章 顺序梯形图的设计方法
引言
一、控制系统的典型结构 二、说明
I0.0 I0.1 Q0.0
（ ） Q 0.0(I0.0Q 0.0)•I0.1
Q0.0
启动条件 保持条件 停止条件
二、顺序功能图中存储位对应的逻辑表达式
1.转换为活动步的条件
M 0 .1 ☞ (该I转0 换.0 的• 所M 有前0 级.0 步都 是M 活动0 步.1 。)•M 0 .2 ☞ 相应的转换条件得到满足。 2. M0.1的启动条件：M 0.0•I0.0