三自由度并联机器人工程图
一、装配体工程图：
1）进入工Solidworks ，新建工程图
，
2）编辑图纸格式：自定义图纸大小420mm×297mm，绘制边框：矩形距离各边线为10mm。

3）从装配体创建工程图，选择创建主视图，剖视面A和B，局部放大视图C和D，并建立等轴测图。

整体图如下：
4）添加标注：
在剖视图A-A和局部放大视图上添加主要尺寸，以及配合尺寸，并添加重要平面的表面粗糙度，如下图所示：
5）生成材料明细表，并生成零件序号：
6）添加其余表面粗糙度符号，并添加技术要求，如下图：
1）进入工Solidworks ，新建工程图
2）插入主视图，俯视图和左视图，并添加局部放大视图A。

如图：
3）在各个视图上使用智能尺寸添加尺寸：
4）添加一个剖面视图，使用样条曲线选择要剖切的部分，并设置剖切深度，形成的局部剖视图如下：
5）标注表面粗糙度，并注明其余表面粗糙度，再添加技术要求：
6）填写表格，完成的工程图如下：
三、球副底座零件工程图
1）新建工程图，并调入现有图纸，插入模型并选择球副底座零件图，然后生成如图的主视图，轴测图，以及全剖视图A-A：
2）添加尺寸标注，表面粗糙度标注，如图：
3）添加其余粗糙度符号，和技术要求,并填写表格：。