要求而编制的应用程序，它是由PLC控制对象的 要求而定的。
2. 为了便于读出，检查和修改，用户程序一般存于 CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源。以 保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM
中程序的破坏。当用户程序经过运行正常，不需 要改变，可将其固化在EPROM中。
3. 现在又许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储 器。
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3. 输入/输出接口(I/O单元)
❖ 输入/输出接口通常也称I/O单元，是PLC与工 业生产现场之间的连接通道。
❖ PLC输入接口—可以检测被控对象的各种数 据，用这些数据作为PLC对被控制对象进行
控制的依据。（光电耦合）
❖ PLC输出接口—将处理结果送给被控制对象，
以实现控制目的。（功率放大）
2. 外存储器 3. 打印机 4. EPROM写入器
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总结
❖ PLC的基本组成------按结构形式的不同，可分为 整体式和组合式
❖ 各部分的作用
1.中央处理单元
（CPU）
5.电源
2.存储器
6.扩展口
3.I/O单元
7.编程工具
4.智能单元
8.其它外部设备
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2.存储器
❖ 根据存储器在系统中的作用，可以把它们分 为以下3种： a)系统程序存储器：ROM 、PROM 、 EPROM 、EEPROM b)用户程序存储器（可读/写操作的随机存 储器）RAM c)工作数据存储器
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a)系统程序
❖ 系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能 子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种 参数设定等功能。
•PLC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条 读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中 规定的各种操作；
•将用户程序的执行结果送h至输出端。
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•中央处理单元
现代PLC使用的CPU主要有以下三种：
❖ 通用微处理器，如8080、6800、Z80A、8086等。通 用微处理器的价格便宜，通用性强。
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3. 输入/输出接口(I/O单元)
常用的I/O单元 ❖ 开关量输入单元
（1）直流输入单元 （2）交流输入单元 ❖ 开关量输出单元 （1）晶体管输出单元 （2）双向晶闸管输出单元 （3）继电器输出单元
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（1）PLC直流输入电路
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（2）PLC交流输入电路
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（1）晶体管输出电路
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第三讲：PLC的基本结构及 各部分的作用
制作人：郑传琴
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PLC一般结构
❖ PLC的基本组成与一般的微机系统类似： 是一种以微处理器为核心的，用于控制的特殊计算机 ❖ PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 ❖ PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入
接口、输出接口、通信接口、电源等 ❖ PLC的软件：系统程序和用户程序
I/O转换和物理实现是PLC实现控制的两个基本 点
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第三部分：PLC的基本组成与各部分的作用
❖ PLC的基本组成 ------按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式
两类 1.整体式PLC
2.组合式PLC
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一、整体式PLC组成示意图
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二：组合式PLC组合示意图
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PLC组成
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三：各部分的作用
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（2）双向晶闸管输出电路
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（3）继电器输出电路
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4.智能单元
-----智能单元本身是一个独立的计算机系统， 它有自己的CPU、系统程序、存储器，及与 外界过程相连的接口。
❖ 目前已开发的常用的智能单元有：A/D单元、 D/A单元、高速计数单元、位置控制单元、 PID控制单元、温度控制单元和各种通信单元 等。
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5.编程工具
------主要用来编辑程序、调试程序和监控程序 的执行，还可以在线测试PLC的内部状态和 参数，与PLC进行人机对话。
❖Байду номын сангаас专用编程器
（1）简易编程器 （2）图形编程器 ❖ 计算机辅助编程
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6.其它外部设备
1. 人机接口——又叫操作员接口，用来实现操 作员和PLC之间的对话和交互作用。
❖ 系统程序由PLC制造厂家编写的，在PLC使 用过程中不会变动，它和PLC的硬件组成有 关，它关系到PLC的性能。
❖ 系统程序由制造厂家直接固化在只读存储器 ROM、PROM、或EPROM中，用户不能访 问和修改。
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b)用户存储器
❖ 用户程序：
1. 用户程序时用户根据控制对象生产工艺及控制的
1.中央处理器（CPU） 2.存储器 3.I/O单元 4.智能单元
5.电源 6.扩展口 7.编程器
8.其它外部设备
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1.中央处理单元（CPU）
功能：
•接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；
•诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语 法错误；
•用扫描的方式接收输入信号，送入PLC的数据寄 存器保存起来；
❖ 单片机，如8051等。单片机由于集成度高、体积小、 价格低和可扩充性好，很适合在小型PLC上使用，也 广泛地用于PLC的智能I/O模块。
❖ 位片式微处理器，如AMD2900系列等。位片式微处理 器是独立于微型机的另一分支。它主要追求运算速 度快，它以4位为一片。用几个位片级联，可以组成 任意字长的微处理器。