全球手术机器人的发展现状及前景机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。

主要用于心脏外科和前列腺切除术。

外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。

这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。

这些机器仍然需要外科医生来操作它们并对其输入指令。

这些手术机器人的控制方法是远程控制和语音启动。

虽然说手术机器人比人手有一些优点，但是要用自动化的机器人在没有人参与的情况下对人体进行手术，还有很长的一段路要走。

但是，随着计算机能力和人工智能的发展，在本世纪将会设计出一种机器人，可以找出人体中的异常，进行分析并校正这些异常而不需要任何人指导。

组成部件之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。

目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。

机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。

某制造商表示，仅在美国，机器人设备每年可以用于超过350万个医疗手术中。

机器人。

1、达芬奇手术系统操作方法外科医生站在控制台边，离手术台几十厘米远，透过探视镜向里看，来研究病人体内的照相机发送的3-D图像。

图像显示的是手术点以及两个固定在上述两根杆端点上的手术仪器。

像操纵杆一样的控制手柄，位于屏幕的正下方，外科医生用来操作手术仪器。

每次操纵杆移动时，计算机就向仪器发送电子信号，仪器就和外科医生的手同步移动。

另一个即将被FDA批准的机器人系统是ZEUS系统，由ComputerMotion公司制作，在欧洲已经可以使用。

但是，无论是达芬奇系统还是ZEUS系统，用来进行手术计划的每一道程序都必须得到政府部门的批准。

价值75万美元的ZEUS系统与达芬奇的装置类似。

它有一个计算机工作站、一个视频显示器和控制手柄，用于移动手术台上安装的手术仪器。

ZEUS系统目前在美国只被批准用于医疗试验，而德国医生已经使用此系统进行了冠心病搭桥手术。

ZEUS系统得到了自动化内窥镜定位（AESOP）机器人系统的协助。

由ComputerMotion公司于1994年发布的AESOP是FDA批准使用的第一台可以用于手术室协助手术的机器人。

AESOP比达芬奇系统和ZEUS系统要简单得多。

AESOP基本上只是一个机械臂，用于医生定位内窥镜——一种插入病人体内的外科照相机。

脚踏板或声音软件用于医生定位照相机，这就让医生的手空出来继续进行手术。

前景展望在现在的手术室，一般会有两到三名外科医生，一名麻醉师和几名护士，即使是最简单的手术也需要这么多人。

大多数外科手术需要将近十来个人在手术室。

手术机器人全部都是自动化的，这会最大限度地减少操作人员。

展望一下未来，外科手术可能只需要一名外科医生、一名麻醉师以及一到两名护士。

在这个宽敞的手术室中，医生坐在手术室内或手术室外的计算机控制台前，使用手术机器人来完成以前需要很多人才能完成的手术。

使用计算机控制台从稍远的地方进行手术开创了远程手术的概念，就是让医生从离病人很远的地方来进行精密的手术。

如果医生不用站在病人的身旁进行手术，而是在离病人几十厘米远的计算机台旁远程控制机器人手臂，那么下一步将是从离得更远的位置来进行手术。

如果可以使用计算机控制台来实时移动机器人手臂，则在加利福尼亚的医生就可以对身在纽约的病人进行手术。

远程手术的主要障碍就是医生手的移动和机器人手臂做出的反应之间的时间延迟。

当前，医生必须与病人同在一室，以便机器人系统可以根据医生手的移动快速做出反应。

仅有1厘米。

因为外科医生做手术时切口非常小，而不是沿着胸口向下的很长的一个刀口，病人受的痛苦也会少一些、流血也会减少，恢复的就快一些。

机器人还使医生在长达几个小时的手术过程中节省了体力。

外科医生在如此长的手术过程中会很疲惫，结果可能手会颤动。

即使最稳定的人手也比不上手术机器人的手臂。

达芬奇系统经过程序设定可对手的颤动这个缺点进行补偿，因此如果医生的手颤动，计算机会忽略此颤动，使机械臂保持稳定。

达芬奇手术机器人治疗疾病的优势：一、达芬奇手术机器人拥有三维影像技术，可以向术者提供高清晰的三维影像，突破了人眼的极限，并且能够将手术部位放大10-15倍，使手术的效果更加精准。

二、达芬奇手术机器人的机器手臂非常灵活，而且具有无法比拟的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术。

三、达芬奇手术机器人治疗疾病创伤非常小，不需要开腹，手术创口仅在1厘米左右，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，住院时间也明显缩短，有利于术后的康复。

近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。

如大名鼎鼎的手术机器人（SurgicalRobot）的问世不过短短10年，但同样取得重大进展。

目前，关于机器人在医疗界中的应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服此外，手术机器人还可做器官修补、血管吻合或骨磨削等需要十分精细的手术。

近年来，手术机器人被用于做包括基因移植、神经手术和远程手术等在内的各种重要手术，从而大大提高了危重病人的存活率。

那么，这么厉害的手术机器人发展情况如何？有哪些研发公司？又有哪些细分领域？国内情况如何？未来将如何发展？别急，听我慢慢道来。

新兴力量今年3月初，谷歌最新发布的一则通告显示，公司已同医疗器械公司强生达成合作协议，将共同研发一款机器人平台，来帮助医生们进行外科手术。

据悉，这款机器人手术平台将有助于外科微创手术技术的的进步，解决病人诸如修疤、疼痛、恢复期漫长等方面的问题。

谷歌将为这款机器人平台注入视觉系统和图像分析软件，能为外科医生提供更好的视觉空间，并帮助其获取其他相关信息。

到了5月中旬的时候，博实股份公告，公司拟投资1亿元，设立全资子公司博实高端医疗装备有限公司，同时拟通过博实股份或子公司投资微创外科手术机器人及智能器械项目。

2015年7月31日的时候，东京工业大学和东京医科齿科大学创立的RIVERFIELD公司宣布，内窥镜手术辅助机器人“EMARO：EndoscopeMAnipulatorRObot”将于2015年8月上市。

EMARO是主刀医生可通过头部动作自己来操作内窥镜的系统，无需助手（把持内窥镜的医生）的帮助。

东京医科齿科大学生体材料工学研究所教授川嶋健嗣和东京工业大学精密工学研究所副教授只野耕太郎等人，从着手研究到EMARO上市足足用了约10年时间。

其作为手术辅助机器人，首次采用了气压驱动方式。

用自主的气压控制技术，实现了灵活的动作，在工作中“即使接触到人，也可以躲开其作用力”（只野）等，可保证高安全性。

与马达驱动的现有内窥镜夹持机器人相比，整个系统更加轻量小巧也是一大特点。

该系统平时由主刀医生由头部的陀螺仪传感器来操作，发生紧急情况时，还可以手动操作。

可利用机体上附带的控制面板的按钮来操作。

它诞生的背景是，近年为取代对患者造成很大负担的开腹手术，使用内窥镜的低创手术日益普及，就是以“切个1日元硬币的口就可完成全部手术”（东京医科齿科大学理事兼副校长森田育男）为目标的疗法。

其典型代表是从在患者腹部切开的小口插入钳子和内窥镜、切除癌症等的腹腔镜手术。

作为手术辅助机器人代名词的美国直觉外科公司的“达芬奇系统（daVinciSurgicalSystem）”也是辅助内窥镜手术的系统。

TiRobot骨科手术机器人虽然内窥镜手术日益普及，但内窥镜手术所需要的“助手难以保证”。

尤其，在中小型医院，助手不足据说是一个严重的问题。

EMARO的问世就是为了解决这一问题。

据称，RIVERFIELD的机器人钳子系统已在作动物和模拟内脏器官的实验，正在开发第7号产品。

预定2019年上市。

最初考虑用于跟达芬奇系统一样的疾病和手术，原口充满信心地表示“还要推广到达芬奇系统无法应对的领域”。

超越达芬奇系统的日本产机器人诞生了。

EMARO将成为第一块试金石。

2015年11月，专注于跨境医疗投资的基金汇桥资本集团（“AllyBridgeGroup”）宣布，将以可转债及认股权证的形式对法国公司MedtechSA投资1500万美元。

Medtech是一家创新的手术机器人系统开发商，目前在泛欧证券交易所挂牌。

MedtechSA成立于2002年，总部设在法国南部蒙彼利埃，是一家全球领先的手术辅助机器人系统研发商。

公司的旗舰产品ROSA脑部机器人已经获得欧洲、美国、中国、加拿大和澳大利亚的批准。

2014年7月，ROSA脊柱机器人也已获得CEmark认证，预计很快将会获得美国FDA的批准。

目前公司在全球范围内已安装51个手术系统，分布在全球各大顶级的神经外科中心，包括克利夫兰诊所和马萨诸塞州总医院。

目前，4家中国顶级的神经外科医院也已安装ROSA机器人手术系统2013年，公司被全球增长咨询公司Frost&Sullivan评为神经外科机器人类别的“欧洲年度企业”随着机器人产业的快速发展，医疗机器人的发展已经受到了全球高度关注，美国已经把手术治疗机器、假肢机器人、康复机器人、心理康复辅助机器人、个人护理机器人、智能健康监控系统定为未来发展的六大研究方向。

欧洲计划将建立“RoboticsforHealth-care”网络，促进医疗机器人在欧洲的发展和应用。

一切事物的发展都有其源头，在进一步探索手术机器人之前，我们先来了解一下手术机器人从伊索到达芬奇的这段发展历程。

全球研发情况据WinterGreenResearch报告，手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，报告表示目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。

并且，伴随着下一代设备、系统和器械的发布，手术机器人将从目前的大型开放手术，覆盖到身体中的微小部分。

预计2021年将达到200亿美元。

近20年来，伴随着技术的突破和医疗水平的前进，手术机器人已完成了三次升级，从单臂机器人伊索到三臂机器人宙斯，直至最先进的四臂机器人达芬奇。

达芬奇系统由美国IntuitiveSurgical（ISRG）公司开发和制造，1999年获得欧洲CE市场认，次年被FDA 正式批准投入使用。

此手术系统最初主要用于泌尿外科的微创手术，例如前列腺切除手术，现在被越来越多地应用于心外科，妇科以及小儿外科等外科微创手术。

根据IFR发布的统计数据，2013年全球外科手术辅助机器人总销售额达14.95亿美元，其中达芬奇机器人全球销售额达6.33亿美元，占比42.43%。

截至2014年底，全球共装机达芬奇机器人3266台，其中美国2223台，欧洲549台，亚洲350台，我国内地共29台，其中9台在北京。