怎样辨别恒减速制动效果的好坏
洛阳刘岗 2014年4月11日
关于恒减速液压控制系统的好处和大体控制思路本文不再叙述。

恒减速液压制动系统的使用主要是为了解决矿井提升过程中负载不同时，使用恒力矩制动会产生不同的制动效果----即制动过程的减速度不同的问题。

那么判断恒减速制动效果好坏的第一个重要指标就是：不同负载（一般可以用重载上提和重在下放来测试制动效果）下制动减速度的差别有多大？第二个重要的指标是：整个制动过程中的动态特性怎样？具体判断方法：
一、 给罐笼（箕斗）加上一定负载（可以半载，有信心
的话可以全载），在某一速度下上提运行并制动（最好
高于3米/秒，因为速度太低，制动过程太短，由于空
动时间的存在和整个制动环节的滞后性，会使真正起作
用的调节动作很少），记录从安全回路断开到罐笼停止
整个运行距离L1。

然后以同样速度下放并制动，记录
制动距离L2。

比较两次制动距离的大小，并计算实际
减速度值大小：速度的平方=2*减速度*L。

先计算实际减速度值是否符合安全规程要求，然后看上提和下放的制动距离差，差值越接近说明调节效果
越好（一般距离差值可以和二级制动时制动距离差值进
行比较，如果恒减速制动得到的距离差比二级制动的距
离差还大，说明恒减速效果还不如二级制动）。

二、 除了制动距离要接近，还要看制动过程的动态性
能。

矿井提升机制动过程的动态性能的优劣不能以其
他控制系统的判断方式判断。

一般控制系统的动态性能好坏主要看快速性，即反馈迅速的跟随给定。

而矿井提升机的制动最重要的是考
虑安全性（摩檫轮不滑绳、制动距离不能过长、单绳提
升不断绳），规程通过限制制动减速度的最大值和最小
值来保证。

这就要求恒减速在保证快速性之前必须保证制动过程中的减速度不能过大或者过小。

举个极端的例子：
制动开始时，系统一下把油压降到很低，绞车速度迅速
降低接近0，然后控制系统又把油压给到最高贴闸油压，
速度又逐渐增大，最后在停车时，按照整机制动距离计
算，减速度也正常，但是制动过程中先是制动力过大，
减速度过大，导致滑绳，然后又出现加速情况。

这显然
不是我们需要的工况。

总结：恒减速是为了解决以往恒力矩制动不能解决的问题，但是其首先要保证的是符合安全规程的要求，以保证绞车制动过程的安全，切不可为了数据上的漂亮，而造成安全隐患。

下章将讲一些解恒减速算法误区。